检索结果-南通市图书馆

Vehicle tracking by detection in UAV aerial video

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Science China(Information Sciences) 2019年第2期62卷 192-194页

作者： Shaohua LIU Suqin WANG Wenhao SHI Haibo LIU Zhaoxin LI tianlu mao School of Electronic Engineering University of Beijing Posts and Telecommunications Institute of Electronic and Information Engineering in Guangdong University of Electronic Science and Technology of China School of Control and Computer Engineering North China Electric Power University Beijing Key Lab of Mobile Computing and Pervasive Device Institute of Computing TechnologyChinese Academy of Sciences

With the maturity and popularity of UAV (unmanned aerial vehicle) technology [1–3], UAV video is becoming an effective supplement to the fixed monitoring video [4, 5]. In the aspect of traffic information acquisition, the advantages of UAV are obvious. UAV can fly not only between the buildings, but also on the freeway, and even into the tunnel, showing the unique flexibility and maneuverability. UAV can control its hovering position artificially and has a high angle shot to get more comprehensive and clearer video *** some emergent situation, such as evacuation caused by typhoons and earthquakes, there are lots of countryside areas without fixed road monitoring cameras. UAV is undoubtedly the best choice to

关键词： UAV Vehicle tracking by detection in UAV aerial video

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个性化三维人体模型快速建模方法

计算机辅助设计与图形学学报 2005年第10期17卷 2191-2195页

作者：毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所数字化技术研究室

采用模型重用的思想,通过输入21个人体测量学参数对标准人体模型进行编辑,实时获得相应体型的个性化三维人体模型.该方法使得编辑过程能够实时完成;生成的人体模型可以方便地驱动;精选的21个人体测量学参数覆盖了人体各处的细节,能够比... 详细信息

采用模型重用的思想,通过输入21个人体测量学参数对标准人体模型进行编辑,实时获得相应体型的个性化三维人体模型.该方法使得编辑过程能够实时完成;生成的人体模型可以方便地驱动;精选的21个人体测量学参数覆盖了人体各处的细节,能够比较完整地描述人体的外形特征,满足对人体模型个性化的需求.

关键词：三维人体模型定制人体测量学

Agent-Based群体模拟中的朝向计算方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2011年第8期23卷 1349-1356页

作者：叶青夏时洪毛天露蒋浩中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 中国科学院研究生院北京100049

基于智能体(agent-based)的群体模拟中,已有的朝向计算方法易产生个体的朝向突变或僵硬的转弯行为,导致高密度群体的三维运动效果失真.为此提出一种适用于agent-based模型的双层朝向处理方法.在理论层上,依据角动量约束构建出朝向旋转方... 详细信息

基于智能体(agent-based)的群体模拟中,已有的朝向计算方法易产生个体的朝向突变或僵硬的转弯行为,导致高密度群体的三维运动效果失真.为此提出一种适用于agent-based模型的双层朝向处理方法.在理论层上,依据角动量约束构建出朝向旋转方程,在计算路径过程中综合考虑个体期望方向、角速度约束、外部干扰转动等因素,计算个体朝向的初值;在数据层上,采用朝向过滤技术对初值进行处理,并在四元素空间内进行球面插值,最终生成群体的运动朝向.实验结果证明,该方法能实时地计算出自然平滑的高密度群体朝向数据.

关键词：群体模拟个体朝向朝向约束

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三维虚拟人皮肤变形技术分类及方法研究

计算机研究与发展 2005年第5期42卷 888-896页

作者：李艳王兆其毛天露中国科学院计算技术研究所数字化技术研究室

在虚拟人合成研究领域,皮肤变形一直是一个重要和活跃的研究方向.首先概略介绍三维人体几何表示方法以及皮肤的表示和几何建模方法,然后针对目前存在的皮肤变形方法,提出了两重分类方法.首先按照三维人体几何表示方法将皮肤变形分成两大... 详细信息

在虚拟人合成研究领域,皮肤变形一直是一个重要和活跃的研究方向.首先概略介绍三维人体几何表示方法以及皮肤的表示和几何建模方法,然后针对目前存在的皮肤变形方法,提出了两重分类方法.首先按照三维人体几何表示方法将皮肤变形分成两大类:表面模型皮肤变形和多层模型皮肤变形,然后按照皮肤变形机制把表面模型皮肤变形方法分成4个子类.详细介绍了每类方法的原理和优缺点,最后指出了皮肤变形目前存在的问题并展望了未来的发展方向.

关键词：虚拟人人体动画几何建模皮肤变形虚拟现实

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基于双层候选集的快速人体-服装冲突检测

计算机辅助设计与图形学学报 2008年第7期20卷 925-932页

作者：朱小龙毛天露夏时洪于勇中国科学院计算技术研究所虚拟现实技术实验室

冲突检测是人体-服装动画研究的核心技术之一,已有的层次冲突检测方法在处理服装变形时需要对层次节点进行大量更新,计算复杂度高,难以满足实时检测的要求.针对人体和服装的特殊位置关系和运动规律,提出一种基于双层候选集的实时冲突检... 详细信息

冲突检测是人体-服装动画研究的核心技术之一,已有的层次冲突检测方法在处理服装变形时需要对层次节点进行大量更新,计算复杂度高,难以满足实时检测的要求.针对人体和服装的特殊位置关系和运动规律,提出一种基于双层候选集的实时冲突检测方法.首先为服装模型的每个顶点建立可能发生位置冲突的人体模型面片候选集,利用候选集的母子双层结构剔除绝大多数不可能发生冲突的图元.该候选集相对于已有的层次方法具有更快的更新速度且具有较好的独立性,便于并行处理;在确定可能冲突的图元后,采用GPU片段程序来加速大规模图元间的相交测试.实验结果表明,该方法检测迅速准确,对一般人体-服装模型(10000面以下)能达到30～75帧/s的实时处理.

关键词：虚拟现实服装动画冲突检测双层候选集 GPU

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布料运动模型参数学习方法

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第5期22卷 823-826页

作者：毛天露夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190

为了在布料运动仿真中通过调整其中的模型参数表现不同材质布料的运动差异,提出一种基于实例的布料运动模型参数学习方法.该方法利用运动捕获设备获取布料样本的运动实例数据;通过仿真数据与实例数据对比,利用遗传算法逐步进化、学习得... 详细信息

为了在布料运动仿真中通过调整其中的模型参数表现不同材质布料的运动差异,提出一种基于实例的布料运动模型参数学习方法.该方法利用运动捕获设备获取布料样本的运动实例数据;通过仿真数据与实例数据对比,利用遗传算法逐步进化、学习得到布料运动模型的全部参数.采用文中方法对6种不同材质布料的运动模型参数进行学习,并利用学习结果合成相应的布料运动模拟数据.实验结果表明,每段布料运动模拟数据(时间长度为5 s)与实例数据间的相对位置误差小于6%;在相同外力驱动下,不同材质布料的运动模拟结果能够较好地反映不同材质布料的运动特性.

关键词：布料运动仿真运动模型参数遗传算法

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一种姿态无关的人体模型骨骼提取方法

计算机研究与发展 2008年第7期45卷 1249-1258页

作者：于勇王兆其夏时洪毛天露中国科学院计算技术研究所虚拟现实技术实验室

随着三维扫描技术的逐渐成熟,三维人体扫描模型的骨骼提取逐渐成为虚拟人建模研究领域的热点之一.现有的三维人体模型骨骼提取方法,存在手工标注任务繁重、对模型姿态过于敏感、计算结果不准确等问题.提出了一种新的三维人体模型的骨骼... 详细信息

随着三维扫描技术的逐渐成熟,三维人体扫描模型的骨骼提取逐渐成为虚拟人建模研究领域的热点之一.现有的三维人体模型骨骼提取方法,存在手工标注任务繁重、对模型姿态过于敏感、计算结果不准确等问题.提出了一种新的三维人体模型的骨骼提取算法:首先,根据Morse原理,将测地距离作为Morse函数的要素,实现姿态无关的人体模型特征点以及拓扑结构的提取;其次,将测地距离等值面作为基础数据,采用截面似圆性判别准则提取模型关节中心所在等值面,从而获得关节中心的准确结果.实验结果表明,与已有算法相比,该方法具有模型姿态无关、计算结果准确等特性,并且能够完全自动地提取三维人体扫描模型的骨骼.

关键词：虚拟人骨骼提取 Morse原理姿态无关性扫描模型

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群组动画中的队形约束与控制方法

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第7期22卷 1158-1165页

作者：李健毛天露蒋浩王兆其中国科学院计算技术研究所虚拟现实技术实验室北京100190 中国科学院研究生院北京100049

针对影视制作中对大规模虚拟群体运动控制的需求,提出一种基于队形约束的群体运动编辑与控制方法.首先利用贪心算法构建从初始队形到目标队形中个体位置的配对关系;然后对其进行优化,在保持个体相对位置的同时尽可能减少路线交叉;最后... 详细信息

针对影视制作中对大规模虚拟群体运动控制的需求,提出一种基于队形约束的群体运动编辑与控制方法.首先利用贪心算法构建从初始队形到目标队形中个体位置的配对关系;然后对其进行优化,在保持个体相对位置的同时尽可能减少路线交叉;最后通过匹配虚拟角色的运动来合成流畅、逼真的群组动画.采用文中方法用户只需输入群体规模以及群体队形轮廓,即可实现对群体运动的编辑与控制.实验结果表明,该方法能够对不同规模、不同队形间的群体运动实现有效控制,从而提高群组动画制作的效率.

关键词：虚拟人虚拟群体群组动画队形约束群体运动

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基于环约束的虚拟人动态LOD技术

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第12期18卷 1918-1923页

作者：徐文彬毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所虚拟现实技术实验室

针对虚拟人体模型及其运动序列提出一种简化方法·首先在人体骨架节点(关节)等基本模型表面附近添加环形约束,结合Qslim算法生成基本简化模型;其次利用顶点混合方法从基本简化模型生成简化序列·实验结果表明,该方法可生成逼真的简化运... 详细信息

针对虚拟人体模型及其运动序列提出一种简化方法·首先在人体骨架节点(关节)等基本模型表面附近添加环形约束,结合Qslim算法生成基本简化模型;其次利用顶点混合方法从基本简化模型生成简化序列·实验结果表明,该方法可生成逼真的简化运动序列,且在简化过程和LOD控制过程中均独立于具体运动序列,适合规模群体的实时驱动·

关键词：虚拟人层次细节骨骼动画群体渲染