检索结果-南通市图书馆

面向立体视觉结构光三维重建系统的点云误差补偿方法

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制造技术与机床 2022年第4期 132-139页

作者：刘忠强马嵩华胡天亮张桐嘉段岳飞山东大学机械工程学院山东济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 机械工程国家级实验教学示范中心山东济南250061

为了提高立体视觉结构光三维重建系统的精度,提出了一种面向立体视觉结构光三维重建系统的点云误差补偿方法,该方法分为误差标定、误差建模和误差补偿三部分。首先,提出一种新的误差标定方法,将立体视觉结构光系统的测量空间划分为离散... 详细信息

为了提高立体视觉结构光三维重建系统的精度,提出了一种面向立体视觉结构光三维重建系统的点云误差补偿方法,该方法分为误差标定、误差建模和误差补偿三部分。首先,提出一种新的误差标定方法,将立体视觉结构光系统的测量空间划分为离散的特征点并标定了整个空间内特征点的误差;然后,提出了基于神经网络的误差建模方法,建立起该空间的误差模型;最后,提出了适用于立体视觉结构光系统的点云误差补偿方法,将建立的误差模型用于误差补偿。实验表明文章提出的误差补偿方法平均减少了51.96%的直径误差和14.16%的球心距误差,精度提升效果明显。从而,验证了该算法的有效性和可行性。

关键词：立体视觉结构光系统误差补偿三维重建

EtherMAC平台在试验机测控系统开发中的应用

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工程与试验 2015年第A3期55卷 18-21页

作者：叶瑛歆张承瑞胡天亮山东大学山东济南250100

为简化试验机测控系统的开发流程,在验证了基于EtherMAC平台进行LabVIEW嵌入式开发可行性的基础上,提出一种基于EtherMAC平台使用LabVIEW编程快速开发拉力试验机测控系统的方法。

关键词： EtherMAC LabVIEW 嵌入式试验机

西安脉冲堆燃耗对反应性引入瞬态行为的影响研究

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核动力工程 2023年第5期44卷 30-38页

作者：张信一王立鹏王永平江新标银华北何彬李达张良姜夺玉胡田亮火箭军工程大学西安710025 西北核技术研究所西安710024 西安交通大学西安710049

研究了一种精确模拟反应堆燃耗相关瞬态行为的新方法。基于三维物理热工耦合的堆芯瞬态计算程序,与采用微观燃耗的三维精确燃耗计算程序相耦合,针对西安脉冲堆控制棒移动过程,分析了不同燃耗深度下由于反应性引入的不同形式和大小而引... 详细信息

研究了一种精确模拟反应堆燃耗相关瞬态行为的新方法。基于三维物理热工耦合的堆芯瞬态计算程序,与采用微观燃耗的三维精确燃耗计算程序相耦合,针对西安脉冲堆控制棒移动过程,分析了不同燃耗深度下由于反应性引入的不同形式和大小而引起的堆芯功率和燃料温度等参数的瞬态特性。进行了堆芯脉冲功率响应对反应性引入量的敏感性分析,研究了堆芯动态参数的变化机理。数值结果表明:随着燃耗的加深,脉冲堆芯布置时脉冲功率有减小的趋势,而堆芯稳态布置时脉冲功率明显增大,达到脉冲功率峰值的时间有所提前。

关键词：瞬态燃耗动态参数耦合

适应网络教学模式的机械制图课程教学组织策略

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中国现代教育装备 2021年第9期 7-10页

作者：马嵩华胡天亮谢玉东山东大学机械工程学院山东济南250061

在分析网络教学优劣的基础上,从课程组织、作业、实践3个方面提出适应网络教学模式的机械制图教学组织策略,指导教师在网络课程中组织教学资源,充分实现师生互动和实践环节,在实际的应用中保证了机械制图教学进度和质量。

关键词：机械制图网络教学组织策略

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面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法

计算机集成制造系统 2022年第2期28卷 442-454页

作者：施佳宏刘晓军刘庭煜陶飞胡天亮孙铮徐俊戚庆林黄佳圣朱铭浩岳士超东南大学机械工程学院江苏南京211189 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院数字孪生研究组北京100191 山东大学机械工程学院山东济南250061 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 香港理工大学工业与系统工程系中国香港999077

生产线仿真是保证生产设计方案正确、合理、高效的前提,其中对生产线逻辑的正确性仿真最为关键。为实现基于数字孪生的生产线仿真技术,提出面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。首先提出生产线仿真系统组成架构,然后从几何、物... 详细信息

生产线仿真是保证生产设计方案正确、合理、高效的前提,其中对生产线逻辑的正确性仿真最为关键。为实现基于数字孪生的生产线仿真技术,提出面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。首先提出生产线仿真系统组成架构,然后从几何、物理、生产行为、仿真规则4个维度阐述数字孪生逻辑模型的构建方法,详细介绍几何属性、物理属性的定义方法,采用有限状态机定义的生产行为,并定义行为信息传递规则、同步推进规则和互斥优先规则3类仿真规则。基于模型构建方法开发了生产线逻辑仿真原型系统,通过生产线实例仿真验证了建模方法的有效性。

关键词：生产线仿真数字孪生逻辑模型有限状态机制生产行为仿真规则

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顶空毛细管气相色谱法测定吡虫啉中的丁酮

化学分析计量 2014年第6期23卷 62-64页

作者：吴升德胡天良殷杰卞永东盐城市产品质量监督检验所江苏盐城224056

采用顶空毛细管气相色谱法测定吡虫啉中的丁酮残留量。样品经二氯甲烷溶解，用HP-5毛细管色谱柱分离，氢火焰离子化检测器检测，顶空平衡温度为70℃，平衡时间为10min，以外标法计算含量。丁酮的质量浓度在2．0-510．0μg／mL范围内线... 详细信息

采用顶空毛细管气相色谱法测定吡虫啉中的丁酮残留量。样品经二氯甲烷溶解，用HP-5毛细管色谱柱分离，氢火焰离子化检测器检测，顶空平衡温度为70℃，平衡时间为10min，以外标法计算含量。丁酮的质量浓度在2．0-510．0μg／mL范围内线性关系良好，相关系数r=0．9997，方法的检出限为0．5μg／mL，样品3个水平的加标回收率为99．4％-102．1％，测定结果的相对标准偏差小于3．0％（n=5）。该方法简便快速，准确可靠，可用于吡虫啉产品的质量控制。

关键词：丁酮吡虫啉顶空毛细管气相色谱

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OLED屏下RGB图像优化算法

微电子学与计算机 2024年第3期41卷 12-20页

作者：葛晨阳李慧虎天亮周艳辉西安交通大学人工智能学院陕西西安710049 视觉信息与应用国家工程研究中心陕西西安710049 西安交通大学信息与通信工程学院陕西西安710049

全面屏的流行对智能手机前置摄像头提出了屏下高质量拍摄的要求。目前用于屏下拍摄方案的有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)透明屏存在光衍射、折射等现象,导致拍摄的RGB图像易产生模糊和细节丢失等问题。针对上述问题... 详细信息

全面屏的流行对智能手机前置摄像头提出了屏下高质量拍摄的要求。目前用于屏下拍摄方案的有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)透明屏存在光衍射、折射等现象,导致拍摄的RGB图像易产生模糊和细节丢失等问题。针对上述问题,提出了一种OLED屏下RGB图像优化算法。针对目前屏下RGB图像优化数据集较少的问题,设计实现了一种基于智能手机的OLED透明屏屏下图像数据采集装置,采集并制作了由10000多组典型场景构成的屏下图像数据集。其次,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Nets,GAN)的屏下RGB图像优化算法,其中生成器采用残差网络学习屏下图像细节信息,所设计的感知损失函数是颜色损失、对抗损失和内容损失三者的结合。实验结果表明,基于主观视觉和峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)、结构相似性(Structural Similarity,SSIM)等定量评价指标,本文算法在自建数据集上的图像优化效果优于当前的DPED等方法的效果。

关键词： OLED透明屏图像优化屏下RGB图像生成对抗网络

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基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法

制造技术与机床 2017年第4期 85-92页

作者：邱正师倪鹤鹏张承瑞黄祖广刘亚男胡天亮山东大学机械工程学院山东济南250061 高效与洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学) 山东济南250061 国家机床质量监督检验中心北京100102

研究的冗余机械手具有与其末端位置相关的轴均处于同一平面的结构特点,故可将机械手末端的位置和姿态分开逆解,在平面内,利用几何分析法进行机械手末端的位置逆解;联立机械手坐标变换矩阵和欧拉角变换矩阵进行机械手末端的姿态逆解。通... 详细信息

研究的冗余机械手具有与其末端位置相关的轴均处于同一平面的结构特点,故可将机械手末端的位置和姿态分开逆解,在平面内,利用几何分析法进行机械手末端的位置逆解;联立机械手坐标变换矩阵和欧拉角变换矩阵进行机械手末端的姿态逆解。通过以上方法,求得机械手各个轴位移变量,这些变量是关于机械手末端位姿与冗余轴变量的函数。再在冗余轴邻域内,进行粒子群迭代,寻找满足关节限位、避障要求和使各个轴加速度变化量的平方和取得最小值的一组运动学逆解,由仿真实验结果可知,应用该算法可使该冗余机械手在整个运行过程中保持平稳,且能满足实时性,证明了该算法的有效性。

关键词：冗余机械手运动学逆解粒子群迭代

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气相色谱内标法测定乳油中的受控溶剂

农药科学与管理 2015年第1期36卷 43-48页

作者：胡天良吴升德刘崎蔡云卞永东盐城市产品质量监督检验所江苏盐城224056 中国科学院上海应用物理研究所上海201800

本文以毛细管气相色谱内标法测定乳油中的甲醇、甲苯、二甲苯、N,N-二甲基甲酰胺和萘5种有害溶剂。采用Stabilwax-DA毛细管色谱柱（30m×0.32mm,0.25μm）及氢火焰离子检测器,以正癸烷为内标物计算含量。测定结果不受样品中有效成分的干... 详细信息

本文以毛细管气相色谱内标法测定乳油中的甲醇、甲苯、二甲苯、N,N-二甲基甲酰胺和萘5种有害溶剂。采用Stabilwax-DA毛细管色谱柱（30m×0.32mm,0.25μm）及氢火焰离子检测器,以正癸烷为内标物计算含量。测定结果不受样品中有效成分的干扰,5种目标物的线性关系良好,样品3个水平的加标回收率在98.72%~102.70%之间,相对标准偏差〈3.0%。对市售25种乳油产品的实际检测应用表明,该方法简便快速,准确可靠。

关键词：乳油有害溶剂内标法气相色谱