检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

星球探测车运行方式选择策略

哈尔滨理工大学学报 2018年第2期23卷 40-45页

作者：尤波田朋丁亮高海波哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

在外太空复杂的未知环境下,星球探测车如何以尽可能短的路径安全的行驶到目标位置是探测车完成探测任务的前提条件。针对此问题,提出了一种探测车在复杂地形环境下的运行方式选择策略,此策略采用多种传感器实时检测车体运行周围障碍物... 详细信息

在外太空复杂的未知环境下,星球探测车如何以尽可能短的路径安全的行驶到目标位置是探测车完成探测任务的前提条件。针对此问题,提出了一种探测车在复杂地形环境下的运行方式选择策略,此策略采用多种传感器实时检测车体运行周围障碍物信息和车体运行参数的方法,对车体进行避障或是越障运行方式进行判断选择,在越障的同时检测车体姿态角度、加速度和驱动电机电流的变化情况以对车体运行的安全性进行判断。此策略增加了探测车自主运行的灵活性,可在保证车体运行安全的前提下减少探测车的行驶路径。

关键词：星球探测车传感器检测越障运行方式选择

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食管癌病理特点及治疗预后的影响因素研究

中国医刊 2017年第2期52卷 45-48页

作者：高晓田伟田延龙陕西省核工业215医院陕西咸阳712000

目的探究食管癌病理特点及治疗预后的影响因素。方法将本院2008年1月至2012年12月收治的247例食管癌的患者作为研究对象,研究食管癌病理特点。随诊3年研究分析影响治疗预后的相关因素。结果食管癌病理特点以老年男性、肿块长度小于5cm... 详细信息

目的探究食管癌病理特点及治疗预后的影响因素。方法将本院2008年1月至2012年12月收治的247例食管癌的患者作为研究对象,研究食管癌病理特点。随诊3年研究分析影响治疗预后的相关因素。结果食管癌病理特点以老年男性、肿块长度小于5cm、鳞癌、组织学中、高分化、神经侵犯多见(P0.05)。3年的随访结果所示,247例食管癌患者3年生存率为62.75%。患者的年龄、肿块长度、组织学分型、淋巴结转移、神经侵犯、TNM分期均是影响食管癌治疗预后的主要影响因素(P<0.05)。结论食管癌病理特点直接影响治疗预后情况,临床上需更加关注食管癌病例特点,正确评估疾病发展趋势。

关键词：食管癌病理预后影响因素

新疆扁桃品种自交不亲和S-Rnases基因型的分析鉴定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆农业科学 2014年第8期51卷 1400-1408页

作者：曾斌高启明田嘉李疆新疆农业大学林学与园艺学院/新疆特色果树研究中心乌鲁木齐830052

【目的】利用特异性PCR扩增、DNA测序和生物信息学方法鉴定新疆扁桃品种的S-Rnases基因型,对新疆扁桃授粉品种配置、人工授粉、遗传改良以及栽培利用都具有重要的理论意义和实践价值。【方法】以新疆24个栽培扁桃品种的叶片为试材,选用... 详细信息

【目的】利用特异性PCR扩增、DNA测序和生物信息学方法鉴定新疆扁桃品种的S-Rnases基因型,对新疆扁桃授粉品种配置、人工授粉、遗传改良以及栽培利用都具有重要的理论意义和实践价值。【方法】以新疆24个栽培扁桃品种的叶片为试材,选用目前蔷薇科通用的引物组合对扁桃叶片基因组DNA进行自交不亲和S-RNases基因特异性PCR扩增,克隆测序结果比对分析,综合进行S-Rnases基因型的鉴定。【结果】利用引物组合AmyC5R+AS1Ⅱ对24个新疆栽培扁桃品种的基因组DNA进行S-Rnases基因特异性PCR,共扩增出32条清晰可辨的片段,克隆测序后,通过DNAMAN多重序列比对,发现共包括11个核苷酸序列,大小分别为1 688 bp(Sn1)、1 404 bp(S19)、1 330 bp(S61)、1 222 bp(S24)、1 141 bp(S25)、1 087 bp(S17)、979 bp(S10)、785 bp(S63)、777 bp(S6)、690 bp(S50)、602 bp(S15)。【结论】鉴定出了新疆扁桃品种的10个S-Rnases基因型,分别为阿买提(S15S17S63)、红宝石(S15S17)、莎舟(S15S17)、鹰嘴(S10S24)、矮丰(Sn1S25)、扁石头(Sn1S25)、桃扁桃(S6Sn1)、开心果(S6S61)、双果(S63Sn1)、纸皮(S50S61)。

关键词：扁桃自交不亲和 S-Rnases 基因型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小儿颅脑肿瘤28例临床分析

中华肿瘤防治杂志 2008年第5期15卷 389-390页

作者：田广燕粱向荣高在芬山东大学齐鲁儿童医院神经科山东济南250022

为了分析小儿颅内肿瘤的临床诊断和治疗特点,收集28例颅内肿瘤患儿的临床资料及实验室检查、颅脑CT和MRI结果,并进行临床分析。28例患者发病年龄1～3岁5例,3～7岁12例,7～14岁11例。小脑蚓部髓母细胞瘤4例,小脑蚓部星形细胞瘤5例,室管膜... 详细信息

为了分析小儿颅内肿瘤的临床诊断和治疗特点,收集28例颅内肿瘤患儿的临床资料及实验室检查、颅脑CT和MRI结果,并进行临床分析。28例患者发病年龄1～3岁5例,3～7岁12例,7～14岁11例。小脑蚓部髓母细胞瘤4例,小脑蚓部星形细胞瘤5例,室管膜瘤4例,颅咽管瘤3例,脑干肿瘤2例,大脑半球胶质瘤2例,松果体区肿瘤2例,畸胎瘤2例,不能确定性质4例。有16例首诊时被误诊。初步研究结果提示,颅内肿瘤易误诊,应对顽固性呕吐、脑炎、脑膜炎、颅内高压的表现、脑积水尤其合并智力低下患儿做详细体检和影象学检查,尽早确诊,为患儿争取早期适当的治疗。

关键词：脑肿瘤/诊断脑肿瘤/治疗诊断鉴别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肾交感神经射频消融术的离体实验研究

北京工业大学学报 2020年第5期46卷 524-532页

作者：南群程妍妍高翔庞玥田甄北京工业大学生命科学与生物工程学院北京100124

为了探究肾交感神经射频消融术在不同消融参数下温度场变化情况,采用3D打印技术打印血管并制备生物体模模拟肾动脉,应用质量分数为0.9%的盐溶液模拟血液流动,构建开环式血液循环系统,执行射频消融术.同时采集消融点上方垂直距离为0~8 m... 详细信息

为了探究肾交感神经射频消融术在不同消融参数下温度场变化情况,采用3D打印技术打印血管并制备生物体模模拟肾动脉,应用质量分数为0.9%的盐溶液模拟血液流动,构建开环式血液循环系统,执行射频消融术.同时采集消融点上方垂直距离为0~8 mm处及血管液体中心处的温度,研究射频消融对血管壁外围组织和血液的影响.液体流速由0.2 m/s上升至0.4 m/s时,血管外围组织与消融点不同距离下的ΔT均呈下降趋势;射频加热时间由2 min增加至4 min时,血管壁外围组织和液体中心的ΔT值均增加,液体中心的最大ΔT值仅0.29℃;位于外围组织的测温点与消融点垂直距离为0、4和8 mm时平均温升值分别为3.90、5.13、0.59℃;温控温度从65℃变化至75℃时,血管外围组织最高ΔT值为6.67℃,液体中心最高ΔT值为2.76℃.射频消融时,液体的快速流动能够带走部分热量,可以起到一定程度的冷却作用,避免组织和血液热损伤;液体流速在0.2 m/s时,组织的温升值最高为2.67℃,液体流速接近层流速度阈值0.4 m/s时组织的温升最高为1.00℃;相比对照组流速为0时组织最高温升5.02℃而言,冷却作用均较为明显;消融时间从2 min增加到4 min对组织和血液的热量累积均具有一定的叠加效应.但是,对于组织,距离射频电极8 mm测温点处的叠加效应比较微弱,达不到治疗温度,对组织影响较小;血管壁外围组织因远离管内血液而热量散失较慢,位于外围组织的测温点与消融点垂直距离为4 mm时升温6.67℃,可实现位于血管外膜4 mm内交感神经纤维的损毁;时间在4 min内和温控温度小于75℃时,液体最大温升不超过2.76℃,可见对血液温升影响较小.本研究基本验证了血管内执行去肾交感神经术的有效性.

关键词：射频消融肾动脉肾交感神经纤维顽固性高血压生物体模离体实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双条杉天牛的生物学特性

昆虫知识 2008年第1期45卷 74-77页

作者：高苏岚许志春弓献词牛广瀑北京林业大学省部共建森林培育与保护教育部重点实验室北京100083 北京市林业保护站北京100029 山东省滕州市林业局山东滕州277500

双条杉天牛Semanotus bifasciatus(Motschulsky)是危害我国重要绿化树种侧柏的重要害虫。通过室内饲养观察及野外调查相结合的方法,观察分析双条杉天牛的各虫态历期、生活习性和发生规律,并得到出蜇率与温湿度的相关性,及在不同的温度... 详细信息

双条杉天牛Semanotus bifasciatus(Motschulsky)是危害我国重要绿化树种侧柏的重要害虫。通过室内饲养观察及野外调查相结合的方法,观察分析双条杉天牛的各虫态历期、生活习性和发生规律,并得到出蜇率与温湿度的相关性,及在不同的温度条件下,该虫对颜色有不同的趋性,但总体而言,对绿色有较强的趋性,对无害防治具参考价值。

关键词：双条杉天牛出孔趋向交尾

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临海市蚊、蝇、蜚蠊对7种杀虫剂的抗性调查

中国媒介生物学及控制杂志 2008年第3期19卷 206-208页

作者：任樟尧邱再平杨天赐陆龙喜浙江省疾病预防控制中心病媒生物防制所杭州310051

目的了解临海市淡色库蚊、家蝇、德国小蠊现场品系（自然品系）对7种杀虫剂的抗性动态，为杀虫剂使用的选择和优化组合，指导灭蚊、蝇、蜚蠊工作的深入开展提供依据。方法药液浸渍法，测定4龄期蚊幼虫半数致死浓度；点滴法，测定家蝇半... 详细信息

目的了解临海市淡色库蚊、家蝇、德国小蠊现场品系（自然品系）对7种杀虫剂的抗性动态，为杀虫剂使用的选择和优化组合，指导灭蚊、蝇、蜚蠊工作的深入开展提供依据。方法药液浸渍法，测定4龄期蚊幼虫半数致死浓度；点滴法，测定家蝇半数致死量；三角烧瓶药膜法，测定德国小蠊半数击倒时间。结果淡色库蚊自然品系对仲丁威、三氯杀虫酯、溴氰菊酯、二氯苯醚菊酯的抗性倍数在1．89～8．93倍之间，属低抗水平（RR〈10），而敌敌畏的抗性倍数为10．16倍，属中抗水平（RR〉10）；家蝇自然品系对三氯杀虫酯和二氯苯醚菊酯的抗性倍数分别为1．26和5．32倍，属低抗水平（RR〈10），敌敌畏和高效氯氰菊酯的抗性倍数分别为17．44和12．64倍，属中抗水平（RR〉10），溴氰菊酯抗性倍数为37．86倍，属高抗水平（RR〉30）；德国小蠊自然品系对4种杀虫剂抗性测定结果，经统计学处理差异无统计学意义，抗性水平在2．53～4．12倍之间。结论淡色库蚊、家蝇和德国小蠊的自然品系对7种杀虫剂存在不同程度的抗药性。

关键词：淡色库蚊家蝇德国小蠊杀虫剂抗药性

混合截断尺度Blending方案及其在西南区域模式中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高原气象 2022年第6期41卷 1630-1641页

作者：田高山陈耀登高庆九臧增亮南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心江苏南京210044 国防科技大学气象海洋学院江苏南京211101

西南区域地形复杂多样,产生的灾害性天气系统往往具有多尺度特征,各个尺度的波动信息均影响着天气系统的发生发展。为了在循环同化过程中及时并恰当地引入来自全球模式背景场的信息,修正区域模式对大尺度波段信息的分析和预报偏差,本文... 详细信息

西南区域地形复杂多样,产生的灾害性天气系统往往具有多尺度特征,各个尺度的波动信息均影响着天气系统的发生发展。为了在循环同化过程中及时并恰当地引入来自全球模式背景场的信息,修正区域模式对大尺度波段信息的分析和预报偏差,本文以西南区域为研究背景,根据不同类型模式变量的长度尺度特征,将风场的截断尺度与温湿变量的截断尺度进行差异化设置,提出了混合截断尺度的Blending方案,并基于西南区域循环同化系统进行了为期一周的批量循环同化试验和个例结果诊断分析。结果表明,统一和混合截断尺度的Blending方案均能减小循环同化过程中的分析和预报偏差,而混合截断尺度的Blending方案通过对动力场和温湿场采用不同的截断尺度,分别引入更符合动力场和温湿度场尺度特征的全球背景场信息,进一步减小了区域背景场的偏差,提高了循环同化分析的连续性和气象要素预报的准确度。在降水个例分析中,模式在地形陡峭区域出现了明显的降水虚报和落区偏差,混合截断尺度Blending方案能进一步降低大量级降水的虚报率,改进了对降水量级和落区的预报,提高了降水预报准确度。

关键词：西南区域循环同化 Blending方案截断尺度降水预报

基于Arrowsmith工具探讨逍遥散抗抑郁作用机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中草药 2019年第14期50卷 3484-3492页

作者：高耀许腾周玉枝高晓霞田俊生秦雪梅山西大学中医药现代研究中心山西太原030006 地产中药功效物质研究与利用山西省重点实验室山西太原030006

采用文献关联检索工具Arrowsmith从理论层面探讨逍遥散及其单味药抗抑郁的现代药理机制。利用Arrowsmith进行关联文献的检索和发现,从逍遥散单味药、整体复方及共有关联词对文献结果进行分析整理,借助Cytoscape绘图软件对逍遥散组成药... 详细信息

采用文献关联检索工具Arrowsmith从理论层面探讨逍遥散及其单味药抗抑郁的现代药理机制。利用Arrowsmith进行关联文献的检索和发现,从逍遥散单味药、整体复方及共有关联词对文献结果进行分析整理,借助Cytoscape绘图软件对逍遥散组成药材与抗抑郁作用机制进行关联性分析。逍遥散中不同的单味药可能通过调节TLR4、TRPV1、Caspase-3、PPARG、COX-2、NRF2、PI3K、ERK1、MAPK、p38 MAPK等靶点,涉及神经-内分泌-免疫等关键通路影响焦虑、束缚应激、脾虚、学习记忆等发挥抗抑郁作用。逍遥散抗抑郁的关键作用部位在海马区。逍遥散抗抑郁作用体现了中药多成分、多靶点、多途径的作用特点。通过Arrowsmith工具检索分析为深入阐释逍遥散抗抑郁作用机制提供科学依据,为中药复方研究提供研究方向和思路。

关键词：逍遥散柴胡白芍当归抑郁症 Arrowsmith工具