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颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析

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哈尔滨工业大学学报 2021年第1期53卷 155-162页

作者：韩奉林李明辉田亮刘伟费磊赵海鸣中南大学机电工程学院长沙410012 中南大学轻合金研究院长沙410012 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410012

颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计... 详细信息

颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr⁃Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°.

关键词：软体驱动器有限元离散元颗粒驱动变刚度 DEM-FEM 粒径

Influence of vasectomy on cholesterol level and activities of CPK, GPT, AKP in serum of rabbits

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吉林大学学报(医学版) 1997年第5期23卷 457-459页

作者： Li Yang Han Feng Zhao Dan tian Geng Zhao Xuejian Liang Shuyuan Yu Xiaochun Yi Shurong Wang fenglin(Dept. of Pathophysiology, School of Basic Medicoal Sciences, Norman Bethune Uaiversityof Medical Sciences(NBUMS) Sino-Japan Friendship Hospital,Norman 白求恩医科大学基础医学院吉林长春白求恩医科大学吉林长春 Productive Hygiene College of Sichuan Province 四川

采用动物模型对输精管结扎引起的血清胆固醇水平及一些血清酶活性的改变进行了研究，结果表明：①增龄可使血清胆固醇含量增高；②血清中肌酸磷酸激酶（CPK）、乳酸脱氢酶（LDH）、谷草转氨酶（GOT）、α-羟丁酸脱氢酶（HBDH）水平随年... 详细信息

采用动物模型对输精管结扎引起的血清胆固醇水平及一些血清酶活性的改变进行了研究，结果表明：①增龄可使血清胆固醇含量增高；②血清中肌酸磷酸激酶（CPK）、乳酸脱氢酶（LDH）、谷草转氨酶（GOT）、α-羟丁酸脱氢酶（HBDH）水平随年龄增长略有增高，但结扎组（VG）和假手术组（SOG）比较无差异；③血清酸性磷酸酶（ACP）水平，25月组明显高于6月组（P＜0．05），VG与SOG比较无明显差异（P＞0．05）；血清碱性磷酸酶（AKP），25月组明显低于6月组，VG与SOG无明显差异；血清谷丙转氨酶（GPT）与γ-谷氨酰转肽酶（γ-GD）的活性各组间无显著差异。提示：血清酶水平与衰老有关，输精管结扎对其无影响。

关键词： Vasectomy Myocadium Serum enzyme Systemic effect Osteogenetic process

Nitric Oxide Mediates Cytokinin Functions in Cell Proliferation and Meristem Maintenance in Arabidopsis

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Molecular Plant 2013年第4期6卷 1214-1225页

作者： Qi Shen Yu-Ting Wang Hua tian Fang-Qing Guo The National Key Laboratory of Plant Molecular Genetics and National Center for Plant Gene Research (Shanghai) Institute of Plant Physiology andEcology Shanghai Institutes for Biological Sciences Chinese Academy of Sciences 300 Fenglin Road Shanghai 200032 China

Cytokinin and nitric oxide （NO） have been characterized as signaling molecules to trigger cell division in tissue culture. Here, we show that the hypocotyl and root explants of Arabidopsis NO-deficient mutant nosl/noal exhibit severe defects in callus induction and shoot regeneration in response to cytokinin. Accordingly, depletion of NO caused by a NO scavenger leads to a severe inhibitory effect on callus induction. Moreover, cytokinin-induced NO production is impaired in nosl/noal in which cytokinin-triggered activation of cell cycle gene CYCD3;1 is inhibited, indicating that NO may act downstream of cytokinin in the control of cell proliferation through CYCD3;1. This hypothesis is further con- firmed by the genetic evidence that constitutive expression of CYCD3;1 complements the defects of nosl/noal mutant in meristematic activity in shoot, root, and floral tissues as well as in cytokinin-induced callus initiation and shoot regen- eration. Furthermore, we show that NO deficiency caused by loss of NOSl/NOA1 impairs cellular development such as the duration of the mitotic phase and timing of the transition to endocycles in nosl/noal mutant leaves, which can be reverted by constitutive expression of CYCD3;1. Taken together, these results demonstrate that NO mediates transcrip- tional activation of CYCD3,1 in regulating the mitotic cycles in response to cytokinins.

关键词： nitric oxide cytokinins cell proliferation CYCD3 1 shoot regeneration endocycles.

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正交直线扫描计算机分层成像研究

光学学报 2020年第22期40卷 91-100页

作者：田忠建余海军汪粼波皮真真刘丰林重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 重庆大学工业CT无损检测教育部工程研究中心重庆400044

直线扫描计算机分层成像(CL)在扫描运动方向上的成像分辨率较高,但在垂直于扫描运动方向的成像空间分辨率较低。提出一种正交直线扫描CL方法,该方法分别从两个正交方向对检测对象进行直线CL扫描并重建图像,可实现对检测对象两个正交方... 详细信息

直线扫描计算机分层成像(CL)在扫描运动方向上的成像分辨率较高,但在垂直于扫描运动方向的成像空间分辨率较低。提出一种正交直线扫描CL方法,该方法分别从两个正交方向对检测对象进行直线CL扫描并重建图像,可实现对检测对象两个正交方向的高分辨率成像。建立了正交直线扫描CL方法的几何模型,分析了扫描运动,搭建了实验系统,图像重建采用同步迭代重建(SIRT)算法。仿真和扫描实验结果表明,正交直线扫描CL方法可行,可用于对平板类零部件的无损检测。

关键词：成像系统 X射线成像计算机分层成像正交直线扫描图像重建

AHP与GA-SVM耦合模型在滑坡预警中的应用

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中国安全生产科学技术 2020年第8期16卷 149-154页

作者：田文财李青李枫林张宁中国计量大学灾害监测技术与仪器国家地方联合工程实验室浙江杭州310018

为了减少滑坡造成的损失,提高滑坡预测的准确性,通过搭建灾害模拟平台获得滑坡的实验数据,在获得多组模拟实验数据后,分析各变量的特性。首先,通过层次分析(Analytic Hierarchy Process,AHP)算法,对滑坡进行危险度划分;然后,通过支持向... 详细信息

为了减少滑坡造成的损失,提高滑坡预测的准确性,通过搭建灾害模拟平台获得滑坡的实验数据,在获得多组模拟实验数据后,分析各变量的特性。首先,通过层次分析(Analytic Hierarchy Process,AHP)算法,对滑坡进行危险度划分;然后,通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)建立模型,遗传算法(Genetic Algorithm,GA)再优化SVM参数,提出1种层次分析法与GA-SVM相耦合的模型。研究结果表明:AHP方法划分后的数据,通过GA与SVM结合建立的模型精度较好,实验预测结果与实际结果较为吻合,与单一SVM相比,精度更高,结果更好,更加适用于多变量的复杂非线性滑坡预警。

关键词：滑坡多变量层次分析遗传算法 SVM 非线性

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“母语式”和声教学在小学音乐课堂中的渗透

艺术科技 2024年第4期37卷 80-82,95页

作者：陈风淋田果扬州大学音乐学院江苏扬州225009

目的:小学阶段是听力和想象力发展的关键期,这个时期的音乐课教学不应局限于唱歌技能培养这一层面,音乐欣赏的教学手段也不应单一乏味,而是要调动多种感官让学生感受和声,进行多维度的音乐体验。文章主要研究如何借鉴母语学习规律进行... 详细信息

目的:小学阶段是听力和想象力发展的关键期,这个时期的音乐课教学不应局限于唱歌技能培养这一层面,音乐欣赏的教学手段也不应单一乏味,而是要调动多种感官让学生感受和声,进行多维度的音乐体验。文章主要研究如何借鉴母语学习规律进行和声启蒙,探寻适合渗透于小学音乐课堂的“听—唱—辨—用”的和声启蒙教学模式。方法:首先,从培养音乐内心听觉能力的角度来阐述训练学生和声音响色彩感知的策略,引导学生将和弦类型与和声音响相对应,形成对和声音响的预判能力;其次,通过“母语式”和声教学在小学教材中的案例分析,阐述如何将“听—唱—辨—用”的教学过程与教材内容相结合。结果:通过和弦色彩感知的训练,发现先感性、后理性的和声教学更适合启蒙阶段的学生,与教材相结合的教学使和声潜移默化地渗透到了小学音乐课堂之中,在听和弦的过程中感受和弦音响色彩与音乐情感的联系,借助歌曲旋律和教师的编创,使唱和声变得更加有趣,在听辨与运用的过程中锻炼了学生的和声实践能力。这些教学方式既丰富了课堂教学手段,又提高了小学生的综合音乐能力。结论:在新课标核心素养理念下,教师应精心设计教学内容,不断更新教学理念,将和声渗透进课堂内容中,提升学生的综合素养,为学生音乐之路的可持续发展奠定基础。

关键词：和声教学小学音乐母语式教学

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小学音乐课堂和声启蒙教学探析

艺术科技 2024年第2期37卷 59-61,92页

作者：陈风淋田果扬州大学音乐学院江苏扬州225009

目的:和声能够直接体现音乐的情感色彩和作曲家的个性,在音乐审美教育中具有重要作用,音乐课堂不应忽视和声的启蒙教学。和声的启蒙教学应利用儿童的听觉与情绪感知能力,充分调动其感官。文章探寻在儿童听力和情感发展的关键期建立和声... 详细信息

目的:和声能够直接体现音乐的情感色彩和作曲家的个性,在音乐审美教育中具有重要作用,音乐课堂不应忽视和声的启蒙教学。和声的启蒙教学应利用儿童的听觉与情绪感知能力,充分调动其感官。文章探寻在儿童听力和情感发展的关键期建立和声音感,避免枯燥且脱离和声音响的理论式教学模式的弊端,以提高小学生的音乐综合能力。方法:通过调查国内和声教学现状,分析和声启蒙滞后的原因。并借鉴母语的学习规律,在新课标四大核心素养理念的指导下,阐述先进行听觉训练后进行理论构建的和声教学更适合小学生身心发展规律的理念。结果:借鉴母语学习规律,以“听—唱—辨—用”的顺序进行和声启蒙,使和声教学更适用于小学音乐课堂。教学内容紧扣小学音乐教材,使学生能用立体的音乐思维感受音乐,在潜移默化、寓教于乐中将和声渗透到音乐课堂中。结论:和声教学不局限于高等院校专业音乐学习阶段,也适用于普及音乐教育的小学音乐课堂。和声听觉的建立有助于审美感知能力的提升,唱和声让艺术表现更有深度,从和声的听辨中还能促进文化理解,和声的运用为创意实践提供灵感,将和声渗透到小学音乐课堂中是提高小学生音乐综合能力的有效手段。

关键词：和声教学小学音乐 “母语式”教学

双螺杆挤压对玉米重组米理化特性及品质特性的影响

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食品科学 2019年第17期40卷 183-189页

作者：谢天孙洪蕊康立宁李凤林田志刚刘香英吉林省农业科学院农产品加工研究所吉林长春130022 吉林农业科技学院食品科学与工程学院吉林吉林132101

为研究双螺杆挤压技术对玉米粉挤压前后理化特性及品质特性的影响,采用SLG-30双螺杆挤压机对吉林省17个品种玉米进行挤压膨化,对双螺杆挤压处理前后重组米理化特性及品质特性进行分析。结果表明,挤压处理后不同品种玉米粉的蛋白质量分... 详细信息

为研究双螺杆挤压技术对玉米粉挤压前后理化特性及品质特性的影响,采用SLG-30双螺杆挤压机对吉林省17个品种玉米进行挤压膨化,对双螺杆挤压处理前后重组米理化特性及品质特性进行分析。结果表明,挤压处理后不同品种玉米粉的蛋白质量分数平均降低11.32%,脂肪质量分数平均降低29.88%,直链淀粉质量分数平均降低5.11%,冻融稳定性平均提高58.90%,糊化度平均提高88.62%,吸水性平均提高77.03%,水溶性平均提高73.57%,膨润力平均提高87.51%。相关性分析表明,挤压处理后糊化度与脂肪、直链淀粉、蛋白质量分数均呈负相关,与吸水性和水溶性均呈极显著正相关(P<0.01);直链淀粉、脂肪质量分数与冻融稳定性、糊化度、吸水性和水溶性均呈极显著负相关(P<0.01)。挤压处理对玉米的理化特性指标有负面影响,但能明显提高产品加工性能和食用特性。

关键词：双螺杆挤压技术重组米理化特性品质

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渤海湾西岸晚更新世沉积的差异性特征

第四纪研究 2006年第3期26卷 321-326页

作者：阎玉忠王宏李凤林田立柱中国地质调查局天津地调中心天津300170 吉林大学地球科学学院长春130061

位于渤海湾西岸黄骅坳陷的次级构造单元歧口凹陷的BQ1孔,深95.6m;位于相邻次级凸起单元北大港潜山构造带的BQ2孔,深32.8m.两孔相距约18km.对岩性、古生物（有孔虫、介形虫和软体动物）、测年（OSL和AMS14C）和古地磁等基础数据的研究表... 详细信息

位于渤海湾西岸黄骅坳陷的次级构造单元歧口凹陷的BQ1孔,深95.6m;位于相邻次级凸起单元北大港潜山构造带的BQ2孔,深32.8m.两孔相距约18km.对岩性、古生物（有孔虫、介形虫和软体动物）、测年（OSL和AMS14C）和古地磁等基础数据的研究表明,两孔中可资对比的晚更新世海相层和陆相层具明显的差异性空间分布特征.其中,晚更新世60～35kaB.P.的第2海相层（Ⅱ海）在凹陷区BQ1孔厚约10.7m、在凸起区BQ2孔厚5.7m;BQ1孔该海相层顶、底板埋深分别比BQ2孔低约11.5m和16.5m.其他相同层位,同样表现出类似的空间位置（厚度、埋深）的差异.进入全新世,两孔第1海相层（Ⅰ海）的底板位于相同埋深,暗示至此差异性沉积过程趋于平缓,两孔所在地区在相对平稳的构造与沉积背景下开始了全新世滨海平原的近现代造陆过程.

关键词：渤海湾西岸晚更新世差异性沉积过程