检索结果-南通市图书馆

A Deep Neural Network Model for Upper Limb Swing Pattern to Control an Active Bionic Leg

Instrumentation 2021年第1期8卷 51-60页

作者： thisara pathirana Hiroshan GUNAWARDANE Nimali T MEDAGEDARA Department of Mechanical Engineering Faculty of Engineering TechnologyThe Open University of Sri LankaNugegodaSri Lanka Department of Mechanical Engineering Faculty of Applied ScienceThe University of British ColumbiaVancouverCanada

Leg amputations are common in accidents and *** present active bionic legs use Electromyography(EMG)signals in lower limbs(just before the location of the amputation)to generate active control *** active control with EMGs greatly limits the potential of using these bionic legs because most accidents and diseases cause severe damages to tissues/muscles which originates EMG *** an alternative,the present research attempted to use an upper limb swing pattern to control an active bionic leg.A deep neural network(DNN)model is implemented to recognize the patterns in upper limb swing,and it is used to translate these signals into active control input of a bionic *** proposed approach can generate a full gait cycle within 1082 milliseconds,and it is comparable to the normal(a person without any disability)1070 milliseconds gait cycle.

关键词： Active Bionic Leg Deep Neural Network Human Gait Cycle Time

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：