检索结果-南通市图书馆

Human-micromanipulator cooperation using a variable admittance controller

Science China(Information Sciences) 2019年第5期62卷 14-16页

作者： Hsieh-Yu LI theshani nuradha Sebaratnam Alex XAVIER U-Xuan TAN Pillar of Engineering Product Development Singapore University of Technology and Design Department of Electronic and Telecommunication Faculty of Engineering University of Moratuwa

Dear editor,Micro-scale operations, such as microsurgery [1]and micro-devices assembly [2], have been gaining importance among different industries. However,it is challenging to execute these operations owing to the accuracy requirements of the operation which are close to the limit of the human hand accuracy. For example, microsurgery is a diffi-

关键词： Human-micromanipulator cooperation using a variable admittance controller

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