检索结果-南通市图书馆

A real-world data collection framework for a fused dataset creation for joint human and remotely operated vehicle monitoring and anomalous command detection

引用

CAAI Transactions on Intelligence Technology 2022年第3期7卷 432-445页

作者： Rafaella Elia George Plastiras Eva Pettemeridou Antonis Savva theocharis theocharides Department of Electrical and Computer Engineering University of CyprusNicosiaCyprus KIOS Research and Innovation Center of Excellence University of CyprusNicosiaCyprus Center for Applied Neuroscience(CAN) University of CyprusNicosiaCyprus

Unmanned Remotely Operated Vehicles(ROVs)are widely used in safety-critical missions,spanning across monitoring,surveillance,and search and rescue *** most cases,the human operator controls the ROV under stressful conditions and in harsh *** physical and mental states of the operator are vital as they may cause involuntary movements,issuing unintentional commands due to fatigue or ***,a joint monitoring mechanism that will assess the operator's commands can be beneficial in preventing potentially catastrophic events,such as *** this end,in this study,we propose a data collection framework for creating a fused dataset,consisting of data obtained from both the human operator and the ROV,and we integrate stress induction to stimulate stress and fatigue that may affect operators during *** optimise the dataset,which includes the operator's physiological signals and inertial measurement unit(IMU)sensor data from the ROV,using data fusion approaches and feature *** evaluate the dataset through the statistical analysis,illustrating a statistical difference between data characterising normal and involuntary ***,we evaluate the optimised and original datasets over a variety of classifiers,demonstrating an accuracy of 94%and 95%,respectively.

关键词： operator fused operators

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