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Observer-based adaptive sliding mode control for It? stochastic switched systems against actuator degradation

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Drosophila sbo regulates lifespan through its function in the synthesis of coenzyme Q in vivo

第40届中国控制会议

作者： tengyu ma Li Li Weihua Wang Longsuo Li Department of mathematics Qiqihar University Harbin Institute of Technology

This paper investigates an adaptive SMC that corrects actuator degradation in It? stochastic switched systems. We first construct a sliding mode observer that estimates the unmeasured state. We then design an adaptive observer-based SMC law that drives the state trajectories onto the sliding surface within a finite-time. Finally, we demonstrate the effectiveness of the proposed methodology in a numerical example.

关键词： It? stochastic systems Adaptive sliding mode controller Sliding mode control Sliding mode observer Weighted sum matrices

来源： cnki会议评论

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Journal of Genetics and Genomics 2011年第6期38卷 225-234页

作者： Jiyong Liu QinghuaWu Dianlu He tengyu ma Li Du Wen Dui Xiaoyan Guo Renjie Jia State Key Laboratory of Brain and Cognitive Sciences Institute of Biophysics Chinese Academy of Sciences Beijing 100101 China Graduate School of the Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 China Department of Biology Texas A&M University College Station TX 77843 USA

CoQ is an essential electron cartier in the mitochondrial respiratory chain of both eukaryotes and prokaryotes. It consists of a benzoquinone head group and a hydrophobic polyisoprenoid tail. The genes （COQ1-9） involved in CoQ biosynthesis have been characterized in yeast. In this study, we generated and molecularly characterized a mutant allele of a novel Drosophila gene, sbo, which encodes a protein that is predicted to catalyze the prenylation of p-hydroxybenzoate with the isoprenoid chain during the process of CoQ synthesis. Expression of sbo in yeast rescues the lethality of ACOQ2 mutant cells, indicating that sbo is a functional homolog of COQ2. HPLC results show that the levels of CoQ9 and COQlo were significantly reduced in sbo heterozygous adult flies. Furthermore, the mean lifespans of males and females heterozygous for sbo are extended by 12.5% and 30.8%, respectively. Homozygous sbo animals exhibit reduced activities of the insulin/insulin-like growth factor signaling （IIS） pathway. Taken together, we conclude that sbo is an essential gene for Drosophila development, mutation of which leads to an extension of lifespan most likely by altering endogenous CoQ biosynthesis.

关键词： Drosophila sbo Coenzyme Q Lifespan Insulin signaling

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低光照图像增强算法综述

中国图象图形学报 2022年第5期27卷 1392-1409页

作者：马龙马腾宇刘日升大连理工大学软件学院大连116024 鹏程实验室深圳510852 大连理工大学—立命馆大学国际信息与软件学院大连116024

低光照图像增强旨在提高光照不足场景下捕获数据的视觉感知质量以获取更多信息,逐渐成为图像处理领域中的研究热点,在自动驾驶、安防等人工智能相关行业中具有十分广阔的应用前景。传统的低光照图像增强技术往往需要高深的数学技巧以及... 详细信息

低光照图像增强旨在提高光照不足场景下捕获数据的视觉感知质量以获取更多信息,逐渐成为图像处理领域中的研究热点,在自动驾驶、安防等人工智能相关行业中具有十分广阔的应用前景。传统的低光照图像增强技术往往需要高深的数学技巧以及严格的数学推导,且导出的迭代过程普遍流程复杂,不利于实际应用。随着大规模数据集的相继诞生,基于深度学习的低光照图像增强已经成为当前的主流技术,然而此类技术受限于数据分布,存在性能不稳定、应用场景单一等问题。此外,在低光照环境下的高层视觉任务(如目标检测)对于低光照图像增强技术的发展带来了新的机遇与挑战。本文从3个方面系统地综述了低光照图像增强技术的研究现状。介绍了现有低光照图像数据集,详述了低光照图像增强技术的发展脉络,通过对比低光照图像增强质量与夜间人脸检测精度,进一步对现有低光照增强技术进行了全面评估与分析。基于对上述现状的探讨,结合实际应用,本文指出当前技术的局限性,并对其发展趋势进行预测。

关键词：低光照图像增强 Retinex理论光照估计深度学习低光照人脸检测

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基于无监督学习的多模态可变形配准

北京航空航天大学学报 2021年第3期47卷 658-664页

作者：马腾宇李孜刘日升樊鑫罗钟铉大连理工大学国际信息与软件学院大连116000

针对医学图像配准问题,传统方法提出通过解决优化问题进行配准,但计算成本高、运行时间长。深度学习方法提出使用网络学习配准参数,从而进行配准并在单模态图像上取得高效性能。但在多模态图像配准时,不同模态图像的强度分布未知且复杂... 详细信息

针对医学图像配准问题,传统方法提出通过解决优化问题进行配准,但计算成本高、运行时间长。深度学习方法提出使用网络学习配准参数,从而进行配准并在单模态图像上取得高效性能。但在多模态图像配准时,不同模态图像的强度分布未知且复杂,大多已有方法严重依赖标签数据,现有方法不能完全解决此问题。提出一种基于无监督学习的深度多模态可变形图像配准框架。该框架由基于损失映射量的特征学习和基于最大后验概率的变形场学习组成,借助空间转换函数和可微分的互信息损失函数实现无监督训练。在MRI T1、MRI T2以及CT的3D多模态图像配准任务上,将所提方法与现有先进的多模态配准方法进行比较。此外,还在最新的COVID-19的CT数据上展示了所提方法的配准性能。大量结果表明:所提方法与其他方法相比,在配准精度上具有竞争优势,并且大大减少了计算时间。

关键词：深度学习无监督医学图像配准多模态计算机视觉

高中生物学重要概念“神经调节”相关知识的解析

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生物学教学 2024年第6期49卷 93-95页

作者：高超马腾禹李琛霖陕西省铜川市第一中学铜川727000 陕西省延安市新区高级中学延安716000 广西南宁市第八中学南宁530000

对高中生物学中的重要概念“神经调节”教学过程中产生的疑问进行剖析,为该概念的教学提供帮助。

关键词：神经调节局部电位突触后电位神经纤维

基于热量流法的清洁供热网络延迟分布特性与扰动控制分析

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工程热物理学报 2024年第5期45卷 1450-1457页

作者：马腾宇郝俊红田亮杨云溪方王刚戈志华华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206

在双碳战略背景下,随着极端天气的频繁出现和用户热负荷的不断增加,进一步增加供热系统的稳定性和降低供热能耗,是供热网络的重要发展方向。本文针对供热网络的典型扰动控制问题,基于供热网络的物理模型,构建供热网络全环节的动态热量... 详细信息

在双碳战略背景下,随着极端天气的频繁出现和用户热负荷的不断增加,进一步增加供热系统的稳定性和降低供热能耗,是供热网络的重要发展方向。本文针对供热网络的典型扰动控制问题,基于供热网络的物理模型,构建供热网络全环节的动态热量流模型,分析供热网络中各主要设备及供热网络整体的延迟分布特性问题,探索了供热网络实际供热策略以及供暖扰动的影响和控制等问题。结果表明供热网络的延迟主要集中在散热器侧,散热器延迟时间约占整个供热网络延迟时间的86.6%;本文以北京某日室外温度为例探究实际供热策略,模拟在面对供热扰动时,所采取新的供热策略节能分别为2.61%与2.91%。

关键词：供热网络:热量流供热扰动控制策略

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面向大型同步发电机组的起励系统设计

电力系统自动化 2016年第15期40卷 148-153页

作者：霍乾涛刘国华王海军马腾宇徐春建南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 江苏省南京市211106 国电南瑞科技股份有限公司江苏省南京市211106

大型同步发电机已广泛采用自并励励磁系统。文中在对大型同步发电机起励深入研究的基础上,根据起励的特点并结合工程实践,提出了一种基于起励—转子回路时间常数的起励系统主回路设计新方法,包括起励电源的选择、起励—转子回路时间常... 详细信息

大型同步发电机已广泛采用自并励励磁系统。文中在对大型同步发电机起励深入研究的基础上,根据起励的特点并结合工程实践,提出了一种基于起励—转子回路时间常数的起励系统主回路设计新方法,包括起励电源的选择、起励—转子回路时间常数的选取计算及关键器件设计方法等。同时,提出了一组适用于大型同步发电机起励的控制新策略,包括整流装置与起励的协调控制、起励回路退出控制策略、基于积分分离法的升压过程控制策略等。仿真结果与1 000MW汽轮机组、700 MW水轮机组的工程实践充分验证了所提出的起励设计方法与控制策略的正确性和有效性。

关键词：大型同步发电机自并励励磁系统起励积分分离法软起励零起升压

基于多场协同的PEMFC双梯形渐缩流道结构性能分析和评价

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中国电机工程学报 2024年第13期44卷 5208-5218,I0016页

作者：郝俊红马腾宇周敬龙郝彤王星策杜小泽华北电力大学能源动力与机械工程学院北京市昌平区102206

流道结构的优化设计是提高质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cells,PEMFC)综合性能的有效路径。该文针对PEMFC的流道结构,提出一种新的双梯形渐缩流道,构建并验证其三维数值仿真模型;基于场协同理论提出PEMFC中的多场... 详细信息

流道结构的优化设计是提高质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cells,PEMFC)综合性能的有效路径。该文针对PEMFC的流道结构,提出一种新的双梯形渐缩流道,构建并验证其三维数值仿真模型;基于场协同理论提出PEMFC中的多场协同性能分析评价方法。通过对比平行梯形流道和渐缩梯形流道,发现渐缩流道电池的输出功率、氢气利用率以及膜排水能力均得到有效提升,同时可降低最大温度梯度。基于提出的多物理场协同性评价指标,发现渐缩流道PEMFC与平行梯形流道PEMFC相比,在阴极/阳极流道内浓度场、温度场与速度场的协同性能均提高,在两催化层内传热传质与传递电动势协同性能平均提高约10.4%,膜内的水分浓度场、温度场与速度场的协同性提高25.3%。结果可为改善PEMFC的性能提供一定理论基础。

关键词：质子交换膜燃料电池双梯形多场协同

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浅谈西峡香菇产业的发展

广东蚕业 2021年第5期55卷 121-122页

作者：马腾宇岳文南阳职业学院河南南阳474550

文章阐述了西峡县香菇产业的发展现状,分析了西峡县香菇产业发展存在的问题,如生态矛盾日益突出、香菇产品品牌发展,提出了相应的改善措施。

关键词：西峡香菇种植技术香菇产业