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Ectopic expression of AANAT or HIOMT improves melatonin production and enhances UV-B tolerance in transgenic apple plants

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Fruit Research 2021年第1期1卷 23-35页

作者： Xiaomin Liu Zhiwei Wei tengteng gao Zhijun Zhang Kexin Tan Chao Li Fengwang Ma State Key Laboratory of Crop Stress Biology for Arid Areas/Shaanxi Key Laboratory of Apple College of HorticultureNorthwest A&F UniversityYangling 712100ShaanxiChina College of Food Sciences and Pharmaceutical Engineering Zaozhuang UniversityZaozhuang 277160ShandongChina

Melatonin is involved in plant responses to various environmental *** many studies have demonstrated that the tolerance of plants to stress is improved by exogenous melatonin,the role of endogenous melatonin metabolism in the response of apples to UV-B stress remains ***,the human melatonin biosynthesis-related enzyme genes AANAT or HIOMT were transformed into‘GL-3'apple,and the transgenic lines were treated with UV-B *** ectopic expression of AANAT or HIOMT significantly increased the melatonin content in *** UV-B stress,the tolerance of apple lines with ectopic expression of AANAT or HIOMT was markedly *** decrease in chlorophyll fluorescence,the generation of reactive oxygen species and the shrinkage of stomata caused by UV-B stress were alleviated by AANAT or HIOMT ectopic *** addition,the total phenolic content was markedly increased in the transgenic lines compared with the WT(wild type).The increase in phenolic compounds was related to the increase in benzoic acid,hydroxycinnamic acid,dihydrochalcones and flavanols,among which increases in chlorogenic acid,phloridzin and procyanidin B1 content were most ***,the transgenic lines did not only promote the expression of genes related to phenolic synthesis under UV-B stress,but they also increased the accumulation of phenolic compounds by inhibiting the expression of MdPPO and MdPOD related to phenolic *** summary,our results demonstrate that AANAT-or HIOMT-mediated melatonin synthesis improved the tolerance of apples to UV-B stress,mainly by scavenging reactive oxygen species,increasing photosynthetic capacity and increasing total phenolic content.

关键词： AANAT phenolic synthesis

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Double BP Q-Learning Algorithm for Local Path Planning of Mobile Robot

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Journal of Computer and Communications 2021年第6期9卷 138-157页

作者： Guoming Liu Caihong Li tengteng gao Yongdi Li Xiaopei He School of Computer Science and Technology Shandong University of Technology Zibo China

Aiming at the dimension disaster problem, poor model generalization ability and deadlock problem in special obstacles environment caused by the increase of state information in the local path planning process of mobile robot, this paper proposed a Double BP Q-learning algorithm based on the fusion of Double Q-learning algorithm and BP neural network. In order to solve the dimensional disaster problem, two BP neural network fitting value functions with the same network structure were used to replace the two Q value tables in Double Q-Learning algorithm to solve the problem that the Q value table cannot store excessive state information. By adding the mechanism of priority experience replay and using the parameter transfer to initialize the model parameters in different environments, it could accelerate the convergence rate of the algorithm, improve the learning efficiency and the generalization ability of the model. By designing specific action selection strategy in special environment, the deadlock state could be avoided and the mobile robot could reach the target point. Finally, the designed Double BP Q-learning algorithm was simulated and verified, and the probability of mobile robot reaching the target point in the parameter update process was compared with the Double Q-learning algorithm under the same condition of the planned path length. The results showed that the model trained by the improved Double BP Q-learning algorithm had a higher success rate in finding the optimal or sub-optimal path in the dense discrete environment, besides, it had stronger model generalization ability, fewer redundant sections, and could reach the target point without entering the deadlock zone in the special obstacles environment.

关键词： Mobile Robot Local Path Planning Double BP Q-Learning BP Neural Network Transfer Learning

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基于行动者“满足性失灵”的社会稳定风险动力机制构建

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中南大学学报（社会科学版） 2014年第6期20卷 183-189页

作者：高山高腾腾中南大学公共管理学院湖南长沙410073

社会稳定风险是指社会秩序遭受破坏、导致政治经济和社会生活无法正常进行的事件发生的可能性。社会稳定风险事件具有"人化属性"和"工具性"特点,从行动者视角可以调和现实主义和建构主义各执一面的风险本体观。基于行动者动机的内在需... 详细信息

社会稳定风险是指社会秩序遭受破坏、导致政治经济和社会生活无法正常进行的事件发生的可能性。社会稳定风险事件具有"人化属性"和"工具性"特点,从行动者视角可以调和现实主义和建构主义各执一面的风险本体观。基于行动者动机的内在需要可以抽象出行为产生的一般模型,从中提炼出基于需求层次动力学的"满足性失灵"解释框架,该框架支持相关的理论整合,同时对经验问题的动力因具有较强的解释力。

关键词：社会稳定风险需要层次满足性失灵动力机制

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Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Fuzzy Control

Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Fuzzy Contro...

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第三十九届中国控制会议

作者： Guo Na Li Caihong Wang Di Song Yong gao tengteng Liu Guoming School of Computer Science and Technology Shandong University of Technology School of Mechanical Electrical&Information EngineeringShandong University

Aiming at the problem of local path planning of mobile robot under unknown environment,an improved fuzzy control method of local path planning is proposed,and the strategies to solve the problems existed in the planning process are also ***,the behavior of avoiding obstacles and walking along the wall are integrated into a fuzzy controller,and the behavior alternation is realized by internal ***,aiming at the deadlock problem of multi-U-shaped obstacles in fuzzy control method,a judgment method of cumulative angle sum is proposed to help the robot escape the deadlock ***,by adding the trap prediction mechanism,the robot can overcome the limitations of the sensor measurement range to a certain extent,and predict whether the front is feasible and make decisions,then reduce redundant road *** addition,the steering strategy based on artificial potential field method is designed to solve the path redundancy caused by the symmetry of ***,the simulation tests are carried out on the MATLAB platform to verify the feasibility and validity of the designed methods.

关键词： Mobile robot Local path planning Fuzzy control Trap prediction mechanism Multiple U-shaped obstacles

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Local Path Planning of Mobile Robot Based on Artificial Potential Field

Local Path Planning of Mobile Robot Based on Artificial Pote...

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第三十九届中国控制会议

作者： Wang Di Li Caihong Guo Na Song Yong gao tengteng Liu Guoming School of Computer Science and Technology Shandong University of Technology School of Mechanical Electrical&Information EngineeringShandong University

When a mobile robot plans its local path under the environment with obstacles using the artificial potential field strategy,it may fall into the dead zone and fails to reach the target point because of the problem of local minimum point exited in the traditional *** order to solve the problem,the left turning potential field method and virtual target point method are proposed based on artificial potential *** left turning potential field method forces the robot to turn at the local minimum point and jump out of here;the virtual target point method is to set the virtual target point at an appropriate position when the robot is at the local minimum *** the robot should ignore the impact of the target point and obstacles on it,so that it can turn around and jump out of the local minimum *** simulation and test,it is proved that the mobile robot can bypass the local minimum point and reach the target point successfully by the designed methods.

关键词： Artificial potential field method Left turning artificial potential field method Virtual target point method Local path planning Mobile robot

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聚多巴胺/SiO_(2)改性聚氨酯制备含结构色复合材料

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精细化工 2023年第11期40卷 2394-2402,2420页

作者：辛华陈悦彭琪李阳帆李新琦高腾腾陕西科技大学教育部轻化工助剂化学与技术重点实验室陕西西安710021 陕西科技大学化学与化工学院陕西西安710021

采用改良Stober法制得了187、245、274 nm 3种粒径的单分散SiO_(2)微球,使用聚多巴胺(PDA)对单分散SiO_(2)微球进行包覆,制备了蓝色、绿色、红色3种不同颜色的非晶光子晶体PDA/SiO_(2);将非晶光子晶体PDA/SiO_(2)引入到聚氨酯(PU)中制... 详细信息

采用改良Stober法制得了187、245、274 nm 3种粒径的单分散SiO_(2)微球,使用聚多巴胺(PDA)对单分散SiO_(2)微球进行包覆,制备了蓝色、绿色、红色3种不同颜色的非晶光子晶体PDA/SiO_(2);将非晶光子晶体PDA/SiO_(2)引入到聚氨酯(PU)中制得了复合材料PDA/SiO_(2)/PU。利用FTIR、SEM、TEM、UV-Vis、DLS、接触角测定仪及万能试验机对PDA/SiO_(2)及复合材料PDA/SiO_(2)/PU的结构与性能进行了表征。结果表明,非晶光子晶体PDA/SiO_(2)的颜色取决于单分散SiO_(2)微球的粒径;通过调节PDA的包覆量可调整非晶光子晶体PDA/SiO_(2)的色彩饱和度;非晶光子晶体PDA/SiO_(2)引入PU后可得到呈暗红结构色的聚氨酯,其最大拉伸强度可达40.28 MPa,水接触角最大可达113°,非晶光子晶体PDA/SiO_(2)的引入使聚氨酯具有结构生色性和优异的机械性能与疏水性。

关键词：聚多巴胺 SiO_(2) 非晶光子晶体结构色聚氨酯功能材料

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电离辐射调控二维材料物性的机理与应用(特邀)

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光子学报 2024年第10期53卷 22-40页

作者：高腾腾钱文启刘海毅王雪盈刘芳汛林思涵齐鹏飞南开大学现代光学研究所天津300350 天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室天津300350

在后摩尔时代,二维材料因其在高性能光电集成器件中的潜力而成为研究的焦点。尽管这些材料展现出优异的物理性能,但其在极端环境下的稳定性和可靠性,尤其是电离辐射对其性能的影响,仍是一个未被充分解决的问题。深入探讨了电离辐射对二... 详细信息

在后摩尔时代,二维材料因其在高性能光电集成器件中的潜力而成为研究的焦点。尽管这些材料展现出优异的物理性能,但其在极端环境下的稳定性和可靠性,尤其是电离辐射对其性能的影响,仍是一个未被充分解决的问题。深入探讨了电离辐射对二维材料微观结构和物性的影响,揭示了辐射引起的缺陷和掺杂如何改变材料的电学、光学和机械特性。强调了辐射类型和能量在决定二维材料器件性能中的重要性,指出适当的辐射参数可以提升材料性能,而过量辐射则可能导致性能下降。通过精确控制辐射参数,可以实现对二维材料性能的有效调控。还详细讨论了辐射处理后的二维材料在光刻和光传感等技术领域的应用,并对未来在空间探索、能源和国防等领域的应用前景和挑战进行了展望。

关键词：二维材料电离辐射微观结构调控光学性能调控

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二维TMDs激子光电特性的主动调控研究进展

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中国激光 2024年第18期51卷 4-20页

作者：钱文启刘海毅高腾腾王雪盈刘芳汛林思涵齐鹏飞南开大学现代光学研究所天津300350 天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室天津300350

二维过渡金属硫化物(TMDs)作为后摩尔时代战略性新材料,以其激子偶极矩强度大、线宽窄、无序性低和束缚能高等特性,在克服处理速度与集成度瓶颈的光电信息融合领域中展现出巨大潜力,因此室温低维激子物理与器件被广泛关注。深入探讨多... 详细信息

二维过渡金属硫化物(TMDs)作为后摩尔时代战略性新材料,以其激子偶极矩强度大、线宽窄、无序性低和束缚能高等特性,在克服处理速度与集成度瓶颈的光电信息融合领域中展现出巨大潜力,因此室温低维激子物理与器件被广泛关注。深入探讨多种主动调控TMDs激子光致发光的方法,研究表明:通过声表面波(SAW)、粒子辐照、探针诱导及相变调控等技术优化激子动力学,可以显著提升器件光电性能。同时讨论二维激子主动调控在光电子学和光传感等领域中的应用,展望激子器件未来发展方向及挑战。

关键词：二维材料激子过渡金属硫化物主动调控

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基于模糊势场法的移动机器人局部路径规划

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计算机工程与应用 2021年第6期57卷 212-218页

作者：王迪李彩虹郭娜刘国名高腾腾山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博255049

针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使... 详细信息

针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使机器人逃离局部极小点区域。将虚拟目标点法与模糊控制相结合,对障碍物环境进行预测,及时避障,解决机器人在复杂环境中采用虚拟目标点法规划路径时存在的路径过长问题。设计一个有限状态机来判断障碍物环境,执行算法转换策略,使改进算法适用于多种复杂环境。所设计算法在MATLAB平台上进行了仿真验证。结果表明,该算法能够使机器人逃出局部极小点、缩短规划路径。算法不仅适用于简单、离散环境,在传统算法运行困难的、复杂的环境中,例如墙型、U型和多U型障碍物环境,也能规划出可行的优化路径。

关键词：移动机器人局部路径规划模糊势场法虚拟目标点局部极小点有限状态机

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基于Berkovich压入氮化硅断裂韧性实验验证虚拟裂纹闭合法的有效性

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陶瓷学报 2017年第5期38卷 717-721页

作者：王立志马德军孙亮石新正高腾腾装甲兵工程学院北京100072

依据Berkovich压入实验获得的压痕裂纹参数和加卸载曲线,通过有限元数值分析方法计算出氮化硅的弹性模量和屈服强度,然后采用虚拟裂纹闭合法计算其裂纹尖端应力强度因子KI,最终获得满足等KI准则的断裂韧性参数。结果表明,不同载荷下计... 详细信息

依据Berkovich压入实验获得的压痕裂纹参数和加卸载曲线,通过有限元数值分析方法计算出氮化硅的弹性模量和屈服强度,然后采用虚拟裂纹闭合法计算其裂纹尖端应力强度因子KI,最终获得满足等KI准则的断裂韧性参数。结果表明,不同载荷下计算结果与氮化硅断裂韧性标准值之间的误差范围在-6.58%到-3.74%之间,因此本文所建立的Berkovich压入断裂韧性模型测试结果相对准确可靠,验证了虚拟裂纹闭合法的有效性,同时该方法可以为陶瓷材料的质量评价及工艺参数优化提供一定的技术手段和方法。

关键词：虚拟裂纹闭合法 Berkovich压头陶瓷材料断裂韧性有限元分析

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