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实现位置同步的双电机交叉耦合控制策略

哈尔滨理工大学学报 2022年第5期27卷 114-121页

作者：朱博张钰朋徐攀腾宋述波焦石郑星星中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局广州510405 东北电力大学电气工程学院吉林吉林132000

双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备,而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求。为了解决双电机驱动系统的同步误差问题,提出了一种基于改进交叉耦合的双电机协同控制策略。首先,基于交叉耦合原理对两台电机的速... 详细信息

双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备,而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求。为了解决双电机驱动系统的同步误差问题,提出了一种基于改进交叉耦合的双电机协同控制策略。首先,基于交叉耦合原理对两台电机的速度和位置建立耦合关系,通过同步补偿器快速补偿双电机动作误差;其次,针对观测信号的谐波设计了滑动平均滤波器;最后,搭建双电机交叉耦合控制系统的仿真模型。仿真结果表明:当系统受到负载扰动时,所提出的控制策略可以降低双电机转速误差,实现双电机的位置同步运行,降低双电机间动作差异性。

关键词：永磁同步电机双电机同步控制交叉耦合

钾离子对肌球蛋白-κ-卡拉胶凝胶特性的影响

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中国食品学报 2017年第11期17卷 44-52页

作者：潘腾宋君红吴建平任发政中国农业大学北京食品营养与人类健康高精尖创新中心北京100083 北京市高等学校畜产品工程研究中心北京100083 加拿大阿尔伯塔大学农业食品与营养科学学院

钾离子常被用作改善含有κ-卡拉胶的低脂肉制品品质。在不同氯化钾浓度条件下,研究肌球蛋白-κ-卡拉胶混合凝胶持水力、凝胶强度、水分分布规律、微观结构以及蛋白结构的变化,探究钾离子改善凝胶特性的机制。研究表明,钾离子可提高凝胶... 详细信息

钾离子常被用作改善含有κ-卡拉胶的低脂肉制品品质。在不同氯化钾浓度条件下,研究肌球蛋白-κ-卡拉胶混合凝胶持水力、凝胶强度、水分分布规律、微观结构以及蛋白结构的变化,探究钾离子改善凝胶特性的机制。研究表明,钾离子可提高凝胶体系的持水力与凝胶强度,并且随着钾离子浓度的增加,持水力与凝胶强度逐渐提高。采用低场核磁技术发现,在钾离子浓度0.2 mol/L和0.3 mol/L条件下,凝胶体系不易流动水比例显著高于钾离子浓度0 mol/L与0.1 mol/L条件(P<0.05)。用扫描电镜观察凝胶体系微观结构,钾离子的加入使凝胶体系空间网络结构更加紧密,空洞数量减少,表面粗糙度降低,从而提高体系的持水力。用拉曼光谱测定凝胶体系中蛋白结构的变化,钾离子的加入并未引起凝胶体系中肌球蛋白疏水基团暴露程度增加,二级结构未发生显著变化。钾离子主要通过提高混合凝胶体系中κ-卡拉胶的凝胶质量,改善肌球蛋白-κ-卡拉胶混合凝胶特性。

关键词：肌球蛋白 κ-卡拉胶钾离子凝胶特性蛋白结构

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基于氧化镁载体的硫酸铵释氨反应动力学研究

高校化学工程学报 2020年第4期34卷 946-953页

作者：刘严潘腾成有为王丽军李希浙江大学化学工程与生物工程学院浙江省化工高效制造技术重点实验室浙江杭州310027 浙江大学衢州研究院浙江衢州324000

硫酸铵((NH4)2SO4)是生产己内酰胺、烟气脱硫等工业过程的副产品,以金属氧化物为载体、采用化学链循环方法可将硫酸铵分解,得到附加值较高的氨气和硫酸。为了选择合适的载体,得到相应的反应动力学方程,首先采用热重法筛选出了最佳载体... 详细信息

硫酸铵((NH4)2SO4)是生产己内酰胺、烟气脱硫等工业过程的副产品,以金属氧化物为载体、采用化学链循环方法可将硫酸铵分解,得到附加值较高的氨气和硫酸。为了选择合适的载体,得到相应的反应动力学方程,首先采用热重法筛选出了最佳载体氧化镁(MgO),然后采用固定床热解实验系统考察了温度、反应物粒径、反应物摩尔比等对热解释氨反应的影响。结果表明,(NH4)2SO4与载体MgO混合热解释氨过程的表观反应动力学分为两个阶段,低温段属于界面反应控制的液-固反应,表观活化能为96.950 kJ·mol^-1;高温段属于界面反应控制的固-固反应或固体分解过程,表观活化能为113.656 kJ·mol^-1,反应物和载体的粒径对反应速率影响不大。

关键词：硫酸铵氧化镁化学链循环反应动力学

空间交会多冲量变轨非线性规划优化研究与仿真

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载人航天 2010年第1期16卷 21-25页

作者：马晓兵潘腾中国空间技术研究院

以工程应用为背景,采用C-W相对运动方程研究了冲量式交会轨道优化问题,建立了以燃料消耗最少为目标函数、初始半长轴和初始相位约束条件下的交会变轨优化模型。同时利用全局探索的方法对初始估计值进行优化选取,形成求解非线性规划问题... 详细信息

以工程应用为背景,采用C-W相对运动方程研究了冲量式交会轨道优化问题,建立了以燃料消耗最少为目标函数、初始半长轴和初始相位约束条件下的交会变轨优化模型。同时利用全局探索的方法对初始估计值进行优化选取,形成求解非线性规划问题的程序。仿真表明:交会初始半长轴和初始相位角对交会燃料消耗的影响均很大,在交会变轨策略设计中应将最优初始相位角(对应发射窗口)作为主要的设计参数加以考虑。

关键词：空间交会非线性规划轨道优化

驱动高速开关的无刷直流电机SMO-ANF-DTC方法

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组合机床与自动化加工技术 2023年第1期 114-118页

作者：朱博郭沫徐攀腾宋述波焦石郑星星中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局广州510405 东北电力大学电气工程学院吉林132000

无刷直流电机具有高效率和低噪声优点,在高速开关(high speed switch,HSS)的驱动方面具有良好的应用前景,但是电机转矩脉动会影响高速开关的稳态和动态调控性能。为此,研究了一种基于优化滑模观测器-自适应陷波器-直接转矩控制(SMO-ANF-... 详细信息

无刷直流电机具有高效率和低噪声优点,在高速开关(high speed switch,HSS)的驱动方面具有良好的应用前景,但是电机转矩脉动会影响高速开关的稳态和动态调控性能。为此,研究了一种基于优化滑模观测器-自适应陷波器-直接转矩控制(SMO-ANF-DTC)的转矩脉动抑制方法。通过构建外环速度环和内环电流环的双闭环控制提升系统的精确度和抗干扰能力;在直接转矩控制基础上加入优化滑模观测器和自适应滤波器,进行电机驱动的谐波抑制。该控制方法在进行转矩脉动抑制的同时,提升了电机控制的精度和稳定性。通过仿真对比了传统控制策略与提出控制策略的相电流波形和转矩波形,在使用SMO-ANF-DTC控制方法后,相电流输出波形与转矩波形顶部的波动明显减少。结果表明所提出的控制策略能够提升电机的性能。

关键词：无刷直流电机转矩脉动滑模观测器自适陷波器谐波抑制

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短间隙空气放电的光信息研究

大庆师范学院学报 2019年第6期39卷 5-11页

作者：滕潘黑龙江省气象灾害防御技术中心

气体放电过程中,发光是最明显也是最基本的一种物理现象。放电通道之所以发出光来,正是由于粒子跃迁的结果。相对于其他测量放电流注的方法而言,采集光信号的方法是非接触式测量,不受电场、磁场的影响,具有选择性好、灵敏度高、易操作... 详细信息

气体放电过程中,发光是最明显也是最基本的一种物理现象。放电通道之所以发出光来,正是由于粒子跃迁的结果。相对于其他测量放电流注的方法而言,采集光信号的方法是非接触式测量,不受电场、磁场的影响,具有选择性好、灵敏度高、易操作、高准确度、对放电系统无干扰等诸多优势。采用采集光信号的方法研究短间隙下空气的放电发光现象。在标准大气压下,分别对空气中不同间距下的棒-板电极、尖-尖电极进行了放电实验,分别采集了空气在短间隙棒-板电极和尖-尖电极放电瞬间的光信号,能够得到流注放电随着所加电压增高而增强,随着所加电压的不断升高,流注棒电极头部放电区域不断增大,并依据实验结果计算了电子温度及电子浓度。

关键词：空气放电电子崩流注放电发光现象

Flexible and multifunctional triboelectric nanogenerator based on liquid metal/polyvinyl alcohol hydrogel for energy harvesting and self-powered wearable human-machine interaction

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Rare Metals 2024年第3期43卷 1186-1196页

作者： Hou-Wang Zhou Cong Zhao Ze-Yu Zhao Jun-Chen Jiang Hui-Le Jin Shun Wang Shuang pan Min-Yi Xu Yi-Huang Chen Hai-Ming Jin Department of Orthopaedics The Second Affiliated Hospital and Yuying Children’s Hospital of Wenzhou Medical UniversityWenzhou325027China College of Chemistry and Materials Engineering Wenzhou UniversityWenzhou325035China Dalian Key Laboratory of Marine Micro/Nano Energy and Self-Powered Systems Marine Engineering CollegeDalian Maritime UniversityDalian116026China

Hydrogel-based triboelectric nanoge nerator(teng)has a promising applied prospect in wearable electronic devices.However,its low performance,poor stability,insufficient recyclability and inferior self-healing seriously hinder its development.Herein,we report a robust route to a liquid metal(LM)/polyvinyl alcohol(PVA)hydrogel-based teng(LP-teng).Owing to the intrinsically liquid feature of conductive LM within the flexible PVA hydrogel,the as-prepared LP-teng exhibited comprehensiye advantages of adaptability,biocompatibility,outstanding electrical performance,superior stability,recyclability and diverse applications,which were unattainable by traditional systems.Concretely,the LP-teng delivered appealing open circuit voltage of 250 V,short circuit current of 4μA and transferred charge of 120 nC with high stability,outperforming most advanced teng systems.The LP-teng was successfully employed for versatile applications with multifunctionality,including human motion detection,handwriting recognition,energy collection,message transmission and human-machine interaction.This work presents significant prospects for crafting advanced materials and devices in the fields of wearable electronics,flexible skin and smart robots.

关键词： Liquid metal Hydrogel Wearable teng Multifunctionality Human-machine interaction

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基于深度流形学习的水中目标声信号特征提取

振动与冲击 2024年第9期43卷 50-59页

作者：周钰王津滕飞潘必胜王友瑞雷迎科国防科技大学电子对抗学院合肥230037

随着海洋环境日益复杂,水中目标声信号观测数据呈现出高维数、非线性、非结构化等特点,无疑给水中目标声信号特征提取带来严峻挑战,该文提出了一种基于流形自编码器的水中目标声信号特征提取方法。首先,通过自编码器重建误差对原始数据... 详细信息

随着海洋环境日益复杂,水中目标声信号观测数据呈现出高维数、非线性、非结构化等特点,无疑给水中目标声信号特征提取带来严峻挑战,该文提出了一种基于流形自编码器的水中目标声信号特征提取方法。首先,通过自编码器重建误差对原始数据进行全局优化,找出潜在的低维表示结果;然后,利用流形学习保持近邻重构权值的思想对潜在表示实施局部约束,保留其内在拓扑结构;最后,引入生成对抗网络架构进行正则化处理,使潜在表示服从特定分布,从而实现一种局部与全局的联合保持低维嵌入方法。在DeepShip深水船公开数据集上进行试验,使用该文方法提取4种深水船数据的本质特征,为评估该类特征的质量水平,利用经典分类器支持向量机进行分类识别,与现有深度学习以及流形学习特征提取方法对比,识别精度平均提高14.96%。

关键词：流形自编码生成对抗特征提取

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琯溪蜜柚高分量核DNA提取方法的建立

园艺学报 2010年第5期37卷 835-840页

作者：潘腾飞陈桂信潘东明福建农林大学园艺产品贮运保鲜研究所园艺学院福州350002

以琯溪蜜柚[Citrus grandis(L.)Osbeck'Guanximiyou']叶片为材料,比较了两种提取方法对高分子量核DNA(HMW-DNA)制备效果的影响。结果表明,改良Zhang法与Peterson法相比,前者更适合于琯溪蜜柚HMW-DNA的提取。改良Zhang法用温和的物理方... 详细信息

以琯溪蜜柚[Citrus grandis(L.)Osbeck'Guanximiyou']叶片为材料,比较了两种提取方法对高分子量核DNA(HMW-DNA)制备效果的影响。结果表明,改良Zhang法与Peterson法相比,前者更适合于琯溪蜜柚HMW-DNA的提取。改良Zhang法用温和的物理方法破碎细胞壁,在一定的渗透压下保证细胞核的完整性,运用miracloth和低速离心去除大部分的多糖和细胞壁碎片,经显微观察,所提取的细胞核完整、纯净、质量高;将这些细胞核用低熔点琼脂糖包埋,以琼脂糖小块的方式保存细胞核,以保持核的稳定;琼脂糖小块的最适消化时间为48h,脉冲场凝胶电泳分析结果表明所获得的HMW-DNA大于1Mb,这些核DNA能够被限制性内切酶消化,适合于琯溪蜜柚BAC基因组文库的构建。

关键词：柚高分子量核DNA BAC文库脉冲场电泳