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作者

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Effect of an Artificial Caudal Fin on the Performance of a Biomimetic Fish Robot Propelled by Piezoelectric Actuators
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Journal of Bionic Engineering 2007年 第3期4卷 151-158页
作者： Seok Heo tedy wiguna Hoon Cheol Park Nam Seo Goo Artificial Muscle Research Center Konkuk UniversitySeoul 143-701Korea Department of Advanced Technology Fusion Konkuk UniversitySeoul 143-701Korea Department of Advanced Technology Fusion Artificial Muscle Research Center and Smart Robot CenterKonkuk UniversitySeoul 143-701Korea
This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoeeramic actuators and the effect of artificial caudal fins on the fish robot＇s performance. The limited bending displacement produced by a l... 详细信息
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