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自适应博弈融合的记忆修复跟踪算法研究

电光与控制 2024年第10期31卷 21-26页

作者：邢磊刚任红格史涛华北理工大学电气工程学院天津城建大学控制与机械工程学院天津理工大学电气工程与自动化学院

针对跟踪任务中出现的目标遮挡和短暂消失等挑战属性，提出了一种结合记忆修复机制的特征博弈融合目标跟踪算法。首先，在核相关滤波器的框架下，提取目标的FHOG特征、SURF特征进行通道串联，再自适应博弈融合ResNet-50网络提取的Conv4-... 详细信息

针对跟踪任务中出现的目标遮挡和短暂消失等挑战属性，提出了一种结合记忆修复机制的特征博弈融合目标跟踪算法。首先，在核相关滤波器的框架下，提取目标的FHOG特征、SURF特征进行通道串联，再自适应博弈融合ResNet-50网络提取的Conv4-1层深度特征共同构建目标外观模型，避免跟踪算法的特征单一性。然后，改进模型更新策略，通过记忆修复神经元和记忆矩阵实现对特征信息的记忆、回忆和修复，完成遮挡或漂移视频帧的特征损失修复工作，使用修复完整的特征模板对核相关滤波器进行正确更新，提高算法对跟踪对象的辨识度。最后，在OTB100、TC128、UAV123实验基准数据集上与KCF、DCF＿CA、SAMF、M2C2F和EMCF算法进行对比测试，实验结果表明改进算法的跟踪准确性和鲁棒性得到提高。

关键词：计算机视觉目标跟踪相关滤波记忆修复模型特征博弈融合模板更新

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电池储能技术在新能源发电系统中的应用与优化

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储能科学与技术 2024年第8期13卷 2737-2739页

作者：朱文韬周杨徐艺敏施涛国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司江苏镇江212000 南京邮电大学自动化学院江苏南京210023

新能源发电技术凭借低成本、低污染、低依赖逐步在国内外市场得到推广应用。储能系统在新能源系统中承担着转化电力形式的功能,影响发电系统效率和电能质量,但在实际应用中存在功率密度小、机制不完善、运行条件恶劣等难点。有必要对新... 详细信息

新能源发电技术凭借低成本、低污染、低依赖逐步在国内外市场得到推广应用。储能系统在新能源系统中承担着转化电力形式的功能,影响发电系统效率和电能质量,但在实际应用中存在功率密度小、机制不完善、运行条件恶劣等难点。有必要对新能源发电系统中的电池储能技术应用场景、特点、优化盈利等展开研究,本文梳理国内外最新电池储能技术,分析技术特点和匹配场景,从宏观角度提出其在新能源发电中的优化应用策略,旨在形成效益和安全并重、绿色与高效兼顾的新能源电力格局。

关键词：新能源发电系统电池储能技术

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多特征融合目标跟踪算法研究

机械设计与制造 2024年第8期402卷 227-231页

作者：任红格崔胤史涛华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 天津理工大学电气与电子工程学院天津300384

针对目标跟踪过程出现的遮挡、目标形变、复杂场景等挑战,提出了一种结合记忆机制的精确度较高的视觉目标跟踪算法。该算法首先对目标初始化,提取目标的HOG特征、纹理特征以及CN特征构建特征模型,弥补了单一特征可能造成跟踪不准确的问... 详细信息

针对目标跟踪过程出现的遮挡、目标形变、复杂场景等挑战,提出了一种结合记忆机制的精确度较高的视觉目标跟踪算法。该算法首先对目标初始化,提取目标的HOG特征、纹理特征以及CN特征构建特征模型,弥补了单一特征可能造成跟踪不准确的问题。然后将模型和构建的滤波器进行相关滤波操作得到目标搜索区域的最大的响应位置,在后续的视频帧中采用包含了瞬时、短时、长时记忆空间的三层旋转圆记忆模型对目标模板进行更新,有效的增强了算法的跟踪能力。最后在OTB50、TC128、OTB100实验基准数据集上表明,与提到的KCF、DCF_SC、MOSSE_CA、SAMF_AT、STAPLE_CA算法进行对比,该算法在精度和准确度方面提高了,能够较准确的对目标进行跟踪,在目标跟踪领域具有重要的研究价值。

关键词：计算机视觉目标跟踪相关滤波记忆模型多特征融合模板更新

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基于动态面板数据模型的居民医保筹资负担收敛分析

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中国卫生经济 2024年第5期43卷 48-52页

作者：秦大伟张家豪时涛王思冉曹养栋张涛临沂市人民医院临沂市医院DRG管理与应用重点实验室山东临沂276000 山东第一医科大学(山东省医学科学院)医疗保障学院济南250117 济南市章丘区急救指挥中心济南250200

目的:通过分析2015—2022年山东省居民医保“个人缴费负担比”和“政府补助负担比”的面板数据,研究筹资负担的时间演变规律,评估省级统筹的可行性。方法:运用空间自相关分析,对各时间截面数据进行空间集聚性和异质性格局探究;借助收敛... 详细信息

目的:通过分析2015—2022年山东省居民医保“个人缴费负担比”和“政府补助负担比”的面板数据,研究筹资负担的时间演变规律,评估省级统筹的可行性。方法:运用空间自相关分析,对各时间截面数据进行空间集聚性和异质性格局探究;借助收敛分析探讨筹资负担的年际变化趋势。结果:“个人缴费负担比”逐年增加且各地市间差异显著;Moran’s I值逐年减小,在地理上呈现随机分布格局;“政府补助负担比”在各地市间差异较小,全局Moran’s I值逐年增大,空间集聚格局增强;两者均存在σ收敛和绝对β收敛,呈现均衡发展的趋势。结论:为推进省级统筹、保障医保基金安全、减轻居民负担,可采取经济协同发展策略以提高居民收入;建议注重开源节流,精细基金监管;应改革筹资机制,制定精细筹资标准,并聚焦疾病预防控制费用的增长,为完善医保制度、促进医保事业的可持续发展提供参考。

关键词：居民医保筹资负担动态面板模型收敛分析山东

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环境因素对稀有鮈鲫个性行为的影响

水生态学杂志 2024年第3期45卷 131-137页

作者：段鑫越彭士涛郑天立邱宁交通运输部天津水运工程科学研究所水路交通环境保护技术交通行业重点实验室港口水工建筑技术国家工程研究中心天津300456

鱼类个性行为反映其生活史策略,研究环境因素对鱼类个性行为的影响,可为更好地理解该行为的适应性意义及优化鱼类养殖环境提供理论依据和数据基础。以稀有鮈鲫(Gobiocypris rarus)为研究对象,使用隔板跨越和遮蔽物出游2种实验方法,观测... 详细信息

鱼类个性行为反映其生活史策略,研究环境因素对鱼类个性行为的影响,可为更好地理解该行为的适应性意义及优化鱼类养殖环境提供理论依据和数据基础。以稀有鮈鲫(Gobiocypris rarus)为研究对象,使用隔板跨越和遮蔽物出游2种实验方法,观测了同类鱼群刺激、禁食及不同环境照度下稀有鮈鲫的个性行为。结果显示,隔板跨越测试中,稀有鮈鲫开始运动前的潜伏期在同类鱼群存在与否的情况下没有显著差异(P>0.05),但在禁食后显著减小(P0.05)。遮蔽物出游测试中,稀有鮈鲫游出遮蔽物的时间在24 h禁食后变化不显著(P>0.05),但在同类鱼群出现时差异显著(P<0.05),不同照度条件下差异极显著(P<0.01),且随照度的增加先减小再增大。研究表明,禁食导致的饥饿和同类鱼群的出现能够在一定程度上增强稀有鮈鲫的探索性,但环境照度是稀有鮈鲫个性行为最为关键的影响因子。

关键词：稀有鮈鲫个性行为环境因素照度

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动态SHO-ACO的焊接机器人路径规划

机械设计与制造 2024年第7期 1-5页

作者：任红格宋雪琪史涛华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 天津城建大学控制与机械工程学院天津300384 天津理工大学天津市电气与电子工程学院复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384

移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊... 详细信息

移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊群算法(SHO)的空间因素,改进启发函数;针对局部最优问题,将SHO的吸引力函数融入信息素变化中再结合环境适应度函数,动态指引蚁群朝向更加优良的轨迹前行;而且针对停滞僵局问题,提出撤离行动与预警行动,确保蚂蚁探路效率;针对传统轮转方法随机性问题,提出了评判拐弯机制以在有目的选择下一节点的同时,计算路径距离方法,降低了算法的复杂程度。SHO-ACO与势场蚁群和传统蚁群算法进行仿真对比实验,结果表明,SHO-ACO在简单环境与复杂环境中均具有优越性。

关键词：移动焊接机器人路径规划自私羊群优化算法蚁群算法环境适应度函数信息素更新评判拐弯机制

Microwave dielectric properties and microstructure of a new kind Eu-based Eu(Mg_(0.5)Ti_(0.5))O_3 ceramic

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Rare Metals 2018年第11期37卷 913-918页

作者： tao shi Jing Zhu National Center for Electron Microscopy in Beijing Tsinghua University School of Materials Science and Engineering Tsinghua University The State Key Laboratory of New Ceramics and Fine Processing Tsinghua University Laboratory of Advanced Materials Tsinghua University

A new Eu-based microwave dielectric ceramic,Eu(MgTi)O(EMT for short), was prepared through conventional solid-state reactions. The EMT ceramics were well densified at 1425 ℃ and exhibit good microwave dielectric properties with permittivity of 23.92, high quality factor(Q*f) of 66,957 GHz at 8.93 GHz and relatively low-temperature coefficient of resonant frequency of-20.3 10/K. Additionally, the variations of dielectric constants among Ln(MgTi)O(Ln represents rare earth elements, LMT) compounds were analyzed. Ionic radii of Ln, associated with the tolerance factors of the perovskite structure of LMT, were investigated to be the key factor to influence the permittivity. These results indicate that EMT ceramics might be one of the promising candidates as microwave resonators.

关键词： Microwave dielectrics Eu(Mg_(0.5)Ti_(0.5))O_3 Complex perovskite Solid-state reactions

基于改进Reddy型三阶剪切变形理论的弹性地基上FG-CNTRC板屈曲无网格分析

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计算力学学报 2024年第3期41卷 572-581页

作者：许建文严世涛彭林欣陈卫广西新发展交通集团有限公司南宁530004 广西交通职业技术学院南宁530004 广西大学土木建筑工程学院南宁530004 南华大学土木工程学院衡阳421001

针对含碳纳米管转向的Pasternak地基上功能梯度碳纳米管增强复合材料FG-CNTRC(functionally graded carbon nanotube-reinforced composite)板的屈曲问题,提出了一种基于改进Reddy型三阶剪切变形理论TSDT(third-order shear deformation theory)和移动最小二乘近似MLS(moving-least square)的无网格分析模型。该模型避免了无网格法第二类边界条件的施加困难问题,且能够满足中厚/厚板的自由表面条件,无需额外引入剪切修正因子。基于最小势能原理推导了弹性地基上FG-CNTRC板的无网格屈曲控制方程,采用完全转换法处理本质边界条件。通过基准算例验证了本文方法的收敛性及有效性,讨论了碳纳米管的转向角、体积分数、分布形式、地基系数、宽厚比和边界条件等对FG-CNTRC板临界屈曲荷载的影响。

关键词：改进Reddy型三阶剪切变形理论功能梯度碳纳米管增强复合材料板 Pasternak地基临界屈曲荷载移动最小二乘近似

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超声引导下胸骨旁胸大肌肋间肌平面阻滞与胸横肌平面阻滞用于全麻冠状动脉旁路移植术效果的比较

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中华麻醉学杂志 2024年第2期44卷 194-198页

作者：尹海玲葛亚力魏海燕苏中宏史宏伟施韬尹加林南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)麻醉疼痛与围术期医学科南京210006

目的比较超声引导下胸骨旁胸大肌肋间肌平面(PIFP)阻滞与胸横肌平面(TTP)阻滞用于全麻冠状动脉旁路移植术的效果。方法择期冠状动脉旁路移植术患者90例,性别不限,年龄50~79岁,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级,采用随机数字表法分为3组(n=30):PIFP阻滞... 详细信息

目的比较超声引导下胸骨旁胸大肌肋间肌平面(PIFP)阻滞与胸横肌平面(TTP)阻滞用于全麻冠状动脉旁路移植术的效果。方法择期冠状动脉旁路移植术患者90例,性别不限,年龄50~79岁,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级,采用随机数字表法分为3组(n=30):PIFP阻滞联合全麻组(PG组)、TTP阻滞联合全麻组(TG)和单纯全麻组(G组)。麻醉诱导后,PG组和TG组在超声引导下分别进行双侧PIFP阻滞和TTP阻滞。3组全麻方法相同。术后均采用PCIA。于术后6、12、18和24 h时记录静态和动态(咳嗽、体位变动等)VAS评分;记录术中舒芬太尼总用量、气管拔管时间、ICU停留时间、补救镇痛率、镇痛泵有效按压次数、术后恶心呕吐、皮肤瘙痒发生情况以及神经阻滞相关不良事件发生情况;记录PG组和TG组神经阻滞操作时间、超声下穿刺针显像清晰度评分。结果与G组比较,PG组和TG组术中舒芬太尼总用量减少,气管拔管时间和ICU停留时间缩短,术后6、12、18 h时静态和动态VAS评分降低,补救镇痛率降低,镇痛泵有效按压次数减少(P0.05)。与TG组比较,PG组神经阻滞操作时间缩短,超声下穿刺针显像清晰度评分升高(P0.05)。结论 PIFP阻滞可为全麻冠状动脉旁路移植术患者提供良好的围术期镇痛,促进患者快速康复。虽然镇痛效果与TTP阻滞相似,但因PIFP阻滞操作更简单,相对风险更小,因此更具临床应用价值。

关键词：冠状动脉分流术神经传导阻滞胸骨旁胸大肌肋间肌平面胸横肌平面