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基于重载荷大跨度桁架机器人的电力物资智能搬运系统研究

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微型电脑应用 2024年第3期40卷 80-84页

作者：陶加贵胡胜男赵恒万星辰刘伟国网江苏省电力有限公司电力科学研究院江苏南京211103 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司湖北武汉430074

随着国家电网“具有中国特色国际领先的能源互联网企业”战略目标的提出,电力物资仓储逐步向数字化、智能化方向迈进。针对重型电力物资仓储的核心环节——智能搬运,提出一套桁架机器人配合AGV及顶升平台的智能搬运解决方案。分析在重... 详细信息

随着国家电网“具有中国特色国际领先的能源互联网企业”战略目标的提出,电力物资仓储逐步向数字化、智能化方向迈进。针对重型电力物资仓储的核心环节——智能搬运,提出一套桁架机器人配合AGV及顶升平台的智能搬运解决方案。分析在重载荷、大跨度、外形各异等复杂工况条件下,如何实现高安全性、高精度、高效率的搬运;分析桁架机器人与AGV及顶升平台之间的协同工作,以及如何在重载荷下实现双顶升平台的高精度同步控制;提出采取RFID技术实现智能搬运过程的自动数据采集。

关键词：智能搬运桁架机器人 AGV 顶升平台 RFID

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基于支持向量数据描述的局部放电类型识别

高电压技术 2013年第5期39卷 1046-1053页

作者：唐炬林俊亦卓然陶加贵重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400030

电力设备内部绝缘缺陷发展往往会因环境条件的改变而变化,加之采集到的局部放电(PD)数据具有分散性和复杂性,导致传统绝缘故障识别方法效果不佳。为此,提出了一种用于气体绝缘组合电器(GIS)设备PD类型识别的支持向量数据描述(SVDD)算法... 详细信息

电力设备内部绝缘缺陷发展往往会因环境条件的改变而变化,加之采集到的局部放电(PD)数据具有分散性和复杂性,导致传统绝缘故障识别方法效果不佳。为此,提出了一种用于气体绝缘组合电器(GIS)设备PD类型识别的支持向量数据描述(SVDD)算法。借鉴支持向量机(SVM)算法中最大化"间隔"的思想,建立了这种优化的支持向量数据描述(OR-SVDD)算法。该算法采用多分类方法中的"一对多"原理,用以解决对传统绝缘故障出现的识别率低、误识别、漏识别以及识别时间长等问题。通过仿真与实验结果表明,OR-SVDD算法能够对所有的数据进行正确描述,自动辨识拒识对象,训练时间低于传统的SVM算法,并具有较高的识别率,在电力设备在线监测与局部放电模式识别领域有良好的应用前景。

关键词：局部放电支持向量机 SVM 支持向量数据描述 SVDD 拒识模式识别

直流电压下闪络及电晕后聚合物表面电荷积聚特性

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高电压技术 2015年第11期41卷 3618-3627页

作者：王邸博唐炬陶加贵杨景刚重庆大学输配电装备及系统安全国家重点实验室重庆400030 武汉大学电气工程学院武汉430072 江苏省电力公司电力科学研究院南京211103

为深入研究聚合物介质表面电荷聚散的规律,并探索其相关机理,使用闪络及电晕的方法以实验形式对2种情况下产生的表面电荷积聚与消散问题进行了深入分析,重点对实验中出现的异号电荷积聚进行了探究,明确了实验中异号电荷来源于加压结束... 详细信息

为深入研究聚合物介质表面电荷聚散的规律,并探索其相关机理,使用闪络及电晕的方法以实验形式对2种情况下产生的表面电荷积聚与消散问题进行了深入分析,重点对实验中出现的异号电荷积聚进行了探究,明确了实验中异号电荷来源于加压结束时已积聚电荷造成的二次放电。实验发现,连续闪络能够使得试品的闪络电压上升并在闪络3~5次后达到饱和。根据对实际实验现象的分析,提出了介质表面双极性电荷积聚观点,认为闪络后试品及高强度电晕处理会导致双极性积聚,而低强度电晕处理则产生单极性积聚。双极性积聚的电荷会在闪络发展过程中与闪络路径等离子通道中的电荷相互作用,从而影响闪络电压。

关键词：直流表面电荷闪络电晕微观电荷分布电荷积聚电荷消散

气体绝缘电器局部放电模式的多特征信息融合决策诊断

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高电压技术 2013年第11期39卷 2581-2588页

作者：唐炬卓然吴冕之陶加贵唐阳重庆大学输变电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400030 贵阳供电局贵阳550001 重庆市电力公司北碚供电分公司重庆400056

气体绝缘电器(GIS)局部放电(PD)信息的传统模式识别方法存在识别率低、特征维数过高、信息利用不充分等问题。为此,根据Dempster-Shafer证据理论,将对局部放电的时间解析信号分析模式和局部放电的相位解析信号分析模式的融合决策诊断引... 详细信息

气体绝缘电器(GIS)局部放电(PD)信息的传统模式识别方法存在识别率低、特征维数过高、信息利用不充分等问题。为此,根据Dempster-Shafer证据理论,将对局部放电的时间解析信号分析模式和局部放电的相位解析信号分析模式的融合决策诊断引入GIS故障分析,实现了对GIS内部绝缘缺陷的有效综合判别。仿真与实验结果表明,该方法能深入挖掘识别中的有效信息,并通过一定的决策规则实现对信息的总体描述,具有良好的拒误诊断能力。此外,基于2种分析模式对4种典型缺陷的综合识别率均高于80%,且互补性较强,在降低特征维数的同时显著提高了识别准确度。

关键词：局部放电气体绝缘电器反向传播神经网络 DS证据理论模式识别融合总裁诊断

自适应模糊支持向量机增量算法在变压器故障诊断中的应用

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电力自动化设备 2010年第11期30卷 48-52页

作者：董秀成陶加贵王海滨刘帆西华大学四川省信号与信息处理重点实验室.四川成都610039 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044

利用油中溶解气体对变压器进行故障有无以及故障类别判断时,为抑制冗余信息的干扰,提取与分类模式密切相关的特征作为每层诊断模型的输入;增量学习算法通过提取模型的支持向量和误判样本,逐步积累样本的空间分布知识,提高诊断模型的精... 详细信息

利用油中溶解气体对变压器进行故障有无以及故障类别判断时,为抑制冗余信息的干扰,提取与分类模式密切相关的特征作为每层诊断模型的输入;增量学习算法通过提取模型的支持向量和误判样本,逐步积累样本的空间分布知识,提高诊断模型的精度与训练速度,同时剔除对构建模型无贡献的样本以节约存储空间。为提升算法的收敛速度,采用参数自适应优化算法动态搜索模糊支持向量机的模型参数。最后,通过实例将该算法与普通的多分类支持向量机以及多分类模糊支持向量机相比,得出该算法具有相对较好的收敛性和诊断效果。

关键词：模糊支持向量机增量算法隶属度自适应油中溶解气体

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大容量试验系统建模方法及一键顺控方案研究

全球能源互联网 2023年第6期6卷 660-669页

作者：戴建卓张思聪申家铭陶闯闯陶加贵陈昱彤吴鑫吴益飞国网江苏省电力有限公司电力科学研究院江苏省南京市210000 西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049

大容量试验是检验电力装备性能,保障装备安全可靠运行的重要环节。现有的大容量试验回路主要依靠人工操作,存在流程复杂、效率低且易出错的问题。针对大容量试验回路智能化控制的难题,研究建立了冲击发电机单电机短路模型和双电机并联... 详细信息

大容量试验是检验电力装备性能,保障装备安全可靠运行的重要环节。现有的大容量试验回路主要依靠人工操作,存在流程复杂、效率低且易出错的问题。针对大容量试验回路智能化控制的难题,研究建立了冲击发电机单电机短路模型和双电机并联短路模型,分析了发电机短路特性,结合典型大容量试验回路设计了一键顺控方案,提出试验回路一键顺控操作流程。通过对发电机短路模型和大容量试验回路系统的仿真,验证了所建发电机短路模型的正确性及大容量短路试验一键顺控方案的合理性。

关键词：大容量试验一键顺控冲击发电机短路模型智能化控制

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电力物资小样本集的改进长短期需求预测模型

电气自动化 2023年第1期45卷 50-53页

作者：陶加贵孙毅赵恒管士宁国网江苏省电力有限公司电力科学研究院江苏南京211103 华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

为有效保障智慧仓储系统的物资供应能力,对各类电力物资进行准确的需求预测是保证物资采购量和稳定高效供应的基础。针对现有智慧仓储系统接入数据少和难以支撑模型训练的问题,提出一种结合蒙特卡洛模拟和改进长短期记忆网络(long short... 详细信息

为有效保障智慧仓储系统的物资供应能力,对各类电力物资进行准确的需求预测是保证物资采购量和稳定高效供应的基础。针对现有智慧仓储系统接入数据少和难以支撑模型训练的问题,提出一种结合蒙特卡洛模拟和改进长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的电力物资需求预测方法。首先根据初始数据集的分布和特征,采用蒙特卡洛方法模拟扩充数据集,同时利用KL(kullback-leibler)散度验证生成数据集的一致性,最后建立基于引导聚集算法的改进LSTM电力物资需求预测模型,提高模型的泛化能力和稳定性。通过仿真试验,所提模型有效提高了训练集可用数据过少前提下的电力物资预测精度。

关键词：力物资需电求预测蒙特卡洛方法 Bagging算法长短期记忆网络小样本集

UPFC与IPFC提升系统输电能力比较研究

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电力系统保护与控制 2020年第9期48卷 128-134页

作者：吴熙王亮陈曦刘玙陶加贵滕松陈轩东南大学电气工程学院江苏南京210096 国网江苏省电力有限公司科信部江苏南京210024 国网江苏省电力有限公司检修分公司江苏南京211102

随着电力系统负荷及网架的日益发展,由系统潮流分布不均而引起的输电阻塞问题越来越严重,极大地制约了电力系统的输电能力与效率。利用FACTS设备提升电力系统输电能力相较于传统方案具有占地面积小、可控性高等多方面的优势。UPFC与IPF... 详细信息

随着电力系统负荷及网架的日益发展,由系统潮流分布不均而引起的输电阻塞问题越来越严重,极大地制约了电力系统的输电能力与效率。利用FACTS设备提升电力系统输电能力相较于传统方案具有占地面积小、可控性高等多方面的优势。UPFC与IPFC作为先进的第三代FACTS装置,在潮流调控方面均有着突出的应用优势。因此有必要对两者在提升系统输电能力方面进行技术经济比较研究,用以指导实际工程的解决方案选择。首先基于附加功率注入法分别对UPFC及IPFC进行稳态建模,推导了其数学表达式。之后以江苏南通西北片电网为例,将所建模型应用于实际电力系统,计算结果显示两者均能大幅提升系统输电能力以及安全可靠性。最后在多种工况下对这两种解决方案进行了技术经济比较分析,结果表明IPFC相较于UPFC而言在潮流调控方面的作用更为全面与突出。

关键词：统一潮流控制器线间潮流控制器功率注入模型系统输电能力

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线间潮流控制器建模及潮流优化方法

中国电机工程学报 2021年第4期41卷 1377-1385页

作者：吴熙王瑞陶加贵王亮王逸飞陈轩东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 国网江苏省电力公司科信部江苏省南京市211103 国网江苏省电力有限公司检修分公司江苏省南京市211102

线间潮流控制器(interline power flow controller,IPFC)作为第3代柔性交流输电系统(flexible AC transmission system,FACTS)的代表性设备,具有强大的潮流调控能力。而IPFC的引入,会增加潮流优化(optimal power flow,OPF)问题的非凸性,导致其难以被准确、快速求解。为解决传统IPFC模型中等效电压源相角对应约束难以被凸化的问题,该文基于注入功率变量重新构造了IPFC的等效约束,并进一步利用数学变形、近似处理、二进制展开技术,对该模型进行凸化处理,将含IPFC的OPF问题从高度非凸的优化问题转化为混合整数二阶锥规划(mixed integer second-order cone programming,MISOCP)问题。最终,在仿真算例中完成近似误差分析,并利用Matlab/Gurobi求解MISOCP模型。结果表明,所提优化方法计算精度高,求解速度快,显著降低了系统发电成本,可为综合型FACTS的在线优化调控提供理论和技术支撑。

关键词：线间潮流控制器四端功率注入模型凸化处理潮流优化混合整数二阶锥规划