检索结果-南通市图书馆

基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号提取方法

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制造技术与机床 2024年第5期 57-62页

作者：陶庚程阳姚宝国中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于... 详细信息

工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和带通滤波(band-pass filter,BPF)的颤振信号提取方法。通过EEMD对加工信号的预处理确定出以耦合颤振频率为主激振频率的本征模态,利用单边趋势判别法改善EEMD中极值计算的效率。通过选取能量熵值比和相关系数为特征并结合BPF提取本征模态中的颤振信息,重构模态耦合颤振信号。实验表明,EEMD较经验模态分解EMD有一定的模态混叠抑制作用。主轴转速1 800 r/min、径向切削厚度0.6 mm下的实验结果显示,EEMD-BPF较EMD-BPF超前0.31 s识别出颤振。

关键词：机器人铣扩孔模态耦合颤振集合经验模态分解单边趋势判别法信号提取

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煤矿井下多功能掘钻机研制

机械管理开发 2024年第4期39卷 148-152页

作者：耿涛霍州煤电集团技术研究院山西霍州031400

针对薄煤层瓦斯和地下水抽采探测工作效率低的问题,提出了一种煤矿井下多功能掘钻机,其合理布局掘进、运输、钻探、行走等功能和部件,形成掘探一体化设备.经现场工业性试验验证,该煤矿井下多功能掘钻机对薄煤层巷道适应性强,性能稳定,... 详细信息

针对薄煤层瓦斯和地下水抽采探测工作效率低的问题,提出了一种煤矿井下多功能掘钻机,其合理布局掘进、运输、钻探、行走等功能和部件,形成掘探一体化设备.经现场工业性试验验证,该煤矿井下多功能掘钻机对薄煤层巷道适应性强,性能稳定,综合效率高,促进了煤矿井下多功能掘钻机的技术进步,为煤矿井下瓦斯和地下水抽采探测的安全性、高效性提供有力保障.

关键词：多功能掘钻机钻机长行程滑道回转推进可伸缩稳定

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关于哈尔滨市高端智能农机装备发展的思考

农机使用与维修 2024年第10期 26-30页

作者：耿涛哈尔滨市农业科学院

哈尔滨市是黑龙江省的省会城市，也是全国耕地面积最大的省会城市，粮食产量占黑龙江省粮食总产量的六分之一。国家选定在黑龙江省设立高端智能农机装备研发制造推广应用的先导区。借此机遇，哈尔滨市应大力发展高端智能农机装备，更好... 详细信息

哈尔滨市是黑龙江省的省会城市，也是全国耕地面积最大的省会城市，粮食产量占黑龙江省粮食总产量的六分之一。国家选定在黑龙江省设立高端智能农机装备研发制造推广应用的先导区。借此机遇，哈尔滨市应大力发展高端智能农机装备，更好地肩负起维护国家粮食安全的使命，确保中国人的饭碗牢牢端在自己手中。通过考察调研介绍了哈尔滨市农机装备制造产业发展现状，分析了产业优势和不足，提出了发展高端智能农机装备的建议，为哈尔滨市高端智能农机装备的发展提供思路。

关键词：发展现状高端智能农机装备建议

Seizing the new opportunities in 2024

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China Detergent & Cosmetics 2024年第1期9卷 3-3页

作者： geng tao

Dear readers:No time will be wasted as long as we are making progress. As the New Year bell rings, the beauty industry has officially entered 2024. Looking back on the past year, there are too many stories to recall a...

关键词：

Letter from the Editor-in-Chief Seizing the new opportunities in 2024

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China Detergent & Cosmetics 2024年第1期9卷 3-3页

作者： geng tao 不详

Dear readers:No time will be wasted as long as we are making *** the New Year bell rings,the beauty industry has officially entered *** back on the past year,there are too many stories to recall and *** 2023,L‘Oreal bought upmarket beauty brand Aesop;Estee Lauder Group invested in domestic brand code mint;Kering acquired Creed,a high-end fragrance *** and brand expansion have become the representative words of top *** year of 2023 witnessed the rise of Chinese *** and more consumers pay attention to and choose domestic cosmetics,and the quality,innovation and design of domestic products are becoming more *** the operating income and net profit of Pelaya,Botanee,and JALA Group rose in an all-round way,and domestic cosmetics achieved initial recovery after the pandemic.

关键词： income invested becoming

体卫融合养老模式的逻辑理路、基本框架与推进方略

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天津体育学院学报 2024年第5期39卷 589-595页

作者：刘振耿涛刘远海柯勇武汉体育学院研究生院湖北武汉430079 湖北科技学院湖北武汉430079 武汉体育学院网球学院湖北武汉430079.

构建体卫融合养老模式是“十四五”时期构建更高质量养老服务体系的应有之义。运用文献归纳、逻辑分析等研究方法,从理论、历史和实践维度阐述体卫融合养老模式的构建逻辑,明确体卫养融合是破解当前我国老龄化困局之需。在积极应对人口... 详细信息

构建体卫融合养老模式是“十四五”时期构建更高质量养老服务体系的应有之义。运用文献归纳、逻辑分析等研究方法,从理论、历史和实践维度阐述体卫融合养老模式的构建逻辑,明确体卫养融合是破解当前我国老龄化困局之需。在积极应对人口老龄化战略指导下,将“积极老龄化”“运动是良医”等理论运用于养老服务,构建体卫融合养老模式基本框架,充分发挥物质、健康、精神三位一体价值功能,进而提出体卫融合养老模式的推进方略:政府兜底,提高体卫融合养老模式协调性;科技助力,提高体卫融合养老模式效益性;环境营造,提高体卫融合养老模式普及性。

关键词：体卫融合养老模式健康养老人口老龄化

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多级伸缩递进式掘进巷道超前临时支护设备研究

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山西焦煤科技 2024年第8期48卷 45-47页

作者：耿涛连小勇霍州煤电集团有限责任公司山西霍州031400 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司山东泰安271000

为了解决掘进巷道超前临时支护工作强度大、空顶时间长、掘进效率较低等问题,研发了多级伸缩递进式掘进巷道临时超前支护设备,通过临时支护架完成巷道前方超前临时支护,通过固定架将设备固定在巷道顶板,通过油缸及液压系统配合实现临时... 详细信息

为了解决掘进巷道超前临时支护工作强度大、空顶时间长、掘进效率较低等问题,研发了多级伸缩递进式掘进巷道临时超前支护设备,通过临时支护架完成巷道前方超前临时支护,通过固定架将设备固定在巷道顶板,通过油缸及液压系统配合实现临时支护架与固定架的移动。该设备能够实现临时超前支护作业,可以在一定程度上减少空顶时间,提高掘进效率,保障工人安全。

关键词：掘进巷道超前临时支护多级伸缩递进式

Consensus intuitionistic fuzzy group decision-making method for aircraft cockpit display and control system evaluation

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2013年第4期24卷 634-641页

作者： tao geng An Zhang Guangshan Lu School of Electronics and Information Northwestern Polytechnical University

A novel group decision-making （GDM） method based on intuitionistic fuzzy sets （IFSs） is developed to evaluate the ergonomics of aircraft cockpit display and control system （ACDCS）. The GDM process with four steps is discussed. Firstly, approaches are proposed to transform four types of common judgement representations into a unified expression by the form of the IFS, and the features of unifications are analyzed. Then, the aggregation operator called the IFSs weighted averaging （IFSWA） operator is taken to synthesize decision-makers’ （DMs’） preferences by the form of the IFS. In this operator, the DM’s reliability weights factors are determined based on the distance measure between their preferences. Finally, an improved score function is used to rank alternatives and to get the best one. An illustrative example proves the proposed method is effective to valuate the ergonomics of the ACDCS.

关键词： aircraft cockpit display and control system (ACDCS) group decision-making (GDM) intuitionistic fuzzy set (IFS) different preference representation weighted averaging (WA) operator.

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硬脂酸酯双子季铵盐的合成及性能研究

日用化学工业（中英文） 2024年第1期54卷 16-23页

作者：艾浩康姜亚洁王亚魁张璐耿涛中国日用化学工业研究院山西太原030001

以硬脂酸、N,N-二甲基乙醇胺和1,4-二溴丁烷为原料,制备了一种硬脂酸酯双子季铵盐表面活性剂(EG-18),并通过红外光谱和核磁共振氢谱对其分子结构进行表征。对EG-18的静态表面张力和动态表面张力进行测定,发现EG-18的临界胶束浓度(cmc)为... 详细信息

以硬脂酸、N,N-二甲基乙醇胺和1,4-二溴丁烷为原料,制备了一种硬脂酸酯双子季铵盐表面活性剂(EG-18),并通过红外光谱和核磁共振氢谱对其分子结构进行表征。对EG-18的静态表面张力和动态表面张力进行测定,发现EG-18的临界胶束浓度(cmc)为1.32×10^(-3)mol/L,平衡表面张力(γ_(cmc))为35.68 mN/m,具有较好的表面活性。通过动态接触角的测试数据,发现EG-18溶液随浓度增大,对石蜡膜的润湿性逐渐增强。对比了D1821、EG-18和酯基季铵盐3种物质在浊度、润湿性能、抗静电性能、柔软性能和织物白度方面的差异。浊度的对比发现,EG-18的溶解度高于D1821和酯基季铵盐;润湿性能方面:EG-18可将石蜡膜润湿,但润湿性能弱于D1821和酯基季铵盐;EG-18的抗静电性能优于D1821;3种物质的柔软性能相当,并且EG-18对棉白布的白度影响最小。

关键词：双子表面活性剂硬脂酸酯季铵盐合成与表征