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作者

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多臂空间机器人稳定抓取力分配和柔顺控制策略
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控制与决策 2024年 第1期39卷 112-120页
作者: 陈钢 黄泽远 江涛 李彤 游红 北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876
针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条... 详细信息
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基于平衡计分卡的职业院校整体全面预算绩效管理体系构建
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职业技术教育 2024年 第17期45卷 77-80页
作者: 姜涛 王大华 吉林工程技术师范学院人事处 长春130052 吉林工程技术师范学院财务处 长春130052
全面实施预算绩效管理是建立现代财政制度的重要组成部分。当前职业院校预算绩效管理存在重视程度不够、机构职责不清、指标设计不科学、绩效管理水平低的问题。基于平衡计分卡构建职业院校整体全面预算绩效管理体系可以提升资金使用效... 详细信息
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北极海域海浪变化及归因分析
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海洋通报 2024年 第4期43卷 510-520页
作者: 韩飞 邵伟增 江涛 海南南海海岸工程与生态环境研究所 海南海口570100 上海海洋大学 上海201306
北极海浪是北极地区重要的海洋环境要素,为了进一步了解北极海域海浪变化及归因,本文通过利用海浪数值模式WAVEWATCH-Ⅲ(WW3)对1993-2021年期间北极海域海浪进行模拟,将WW3模拟的海浪结果与OSTM/Jason-2高度计数据时空匹配,对比结果显示... 详细信息
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族际共享符号与中华民族共同体互构——基于湘西“白帝天王”的历史人类学考察
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广西民族研究 2024年 第1期 130-138页
作者: 柴冰 江涛 瞿州莲 东北大学 河北秦皇岛066004 吉首大学人文学院 湖南吉首416000
“白帝天王”文化作为湘西苗族地区族际共享符号之一,承载着湘西各民族的共性记忆,具有强大的文化意象与情感互通功能,展现出各民族交往交流交融的深刻意蕴。从田野调查与大量文献资料入手,对共享“白帝天王”符号的建构、逻辑及功能进... 详细信息
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非编码RNA与间充质干细胞研究的相关计量学分析
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中国组织工程研究 2025年 第1期29卷 87-94页
作者: 周嘉欣 陶疆 上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔综合科 上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所中国医学科学院口腔颌面再生医学创新单元上海市200011
背景:非编码RNA作为一类不编码蛋白质的RNA分子,在细胞调控中发挥关键作用。同时,间充质干细胞具有多向分化潜能,对组织修复和再生至关重要。近年来,研究者们对非编码RNA在调控间充质干细胞功能中的作用展开了深入探讨。目的:通过文献... 详细信息
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换热站并联水泵分布式优化控制
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控制理论与应用 2024年 第2期41卷 342-354页
作者: 赵安军 席江涛 荆竞 赵啸 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院 陕西西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西西安710055 中国建筑西北设计研究院有限公司 陕西西安710018
针对现有换热站并联水泵优化算法在集中式架构下控制适应性不足的问题,本文提出了一种改进的分布式并联水泵优化算法.首先,建立了并联水泵的分布式控制系统,并对该优化问题的数学模型进行描述,在目标函数中引入自适应非线性因子;然后,... 详细信息
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基于网络文本内容分析的旅游地意象研究——以阆中古城为例
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科技和产业 2024年 第1期24卷 125-130页
作者: 江涛 暨南大学深圳旅游学院 广东深圳518053
选取阆中古城作为案例地,运用ROST Content Mining软件对从蚂蜂窝、携程网、去哪儿网上以“阆中古城”为主题的82篇网络游记进行网络文本分析,探索阆中古城的旅游地意象。结果表明:阆中古城的旅游地意象可划分为景观意象、文化意象、地... 详细信息
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感潮圩区旱地径流产生与入河监测方法研究
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现代农业研究 2024年 第8期30卷 118-123页
作者: 江涛 上海地产农业投资发展有限公司 上海200125
河网感潮圩区地势较低,农田排水沟水位受到外河水位涨落的影响,导致面源污染产生与入河过程较复杂,需要建立方法,协同研究旱地径流产生与入河过程。本研究在上海2个不同的圩区,选择典型的旱地,利用浮子式水位计对旱地径流排放口三角堰... 详细信息
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新质生产力的三维审视:创新思维、系统思维、战略思维
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实事求是 2024年 第4期 91-97页
作者: 姜涛 新疆师范大学马克思主义学院 新疆乌鲁木齐830017
面对传统生产力发展模式的局限性与经济高质量发展的现实要求,习近平总书记创造性地提出“新质生产力”这一概念。从创新思维看,新质生产力是对马克思生产力理论的发展,是中国共产党在新时代背景下对生产力理论的深化和创新,它不仅体现... 详细信息
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中学生写作能力提升的实践探索——以项目化仿写设计为例
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现代基础教育研究 2024年 第1期53卷 151-156页
作者: 江涛 上海民办位育中学 上海200232
项目化仿写设计旨在提升中学生的写作能力,以仿写为具体策略,以项目化作为实施方法,尊重学生的自主性与创造性。项目化仿写设计的基本理念是发展学生的语文学科核心素养。项目化仿写设计包括确定教学目标、设计项目、确定学习任务、组... 详细信息
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