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Delta并联机械手几何误差建模及灵敏度分析
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哈尔滨工业大学学报 2009年 第7期41卷 252-255页
作者: 郑辉 唐国宝 天津科技大学机械工程学院 天津300222 天津707研究所 天津300131
以一类含平行四边形支链的Delta并联机械手为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出机构末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析定量揭示几何误差对末端位姿误差... 详细信息
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双级行星齿轮减速器的优化设计
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机械设计 1989年 第5期6卷 22-25,33页
作者: 唐增宝 华中理工大学
本文主要论述双级行星齿轮减速器优化设计的方法和基本原理。这种优化设计是以双级行星齿轮机构作为整体进行优化的,计算结果证明,它使第一、二级的传动比分配更为合理,达到两级齿轮等强度,从而得到各级齿轮的合理参数。
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Optimal modified tracking performance of discrete-time NCSs with packet dropouts constraint
Optimal modified tracking performance of discrete-time NCSs ...
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第36届中国控制会议
作者: Jian-bao tang Jie Wu Xi-Sheng Zhan Huai-Cheng Yan Hong-Liang Gao Hubei Normal University East China University of Science and Technology
The optimal modified tracking performance of single-input single-output(SISO) discrete-time networked control systems(NCSs) with packet dropouts is investigated in this *** explicit expression is obtained by using... 详细信息
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基于线性局部切空间排列维数化简的故障诊断
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振动与冲击 2012年 第13期31卷 36-40,61页
作者: 李锋 汤宝平 陈法法 四川大学制造科学与工程学院 成都610065 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030
为实现旋转机械故障诊断方法的自动化、高精度及通用性,提出基于线性局部切空间排列(Linear Localtangent Space Alignment,LLTSA)维数化简的故障诊断模型。首先结合经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和自回归(Autoregres... 详细信息
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基于MATLAB的水轮机调节系统仿真分析
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微计算机信息 2007年 第19期23卷 254-255,286页
作者: 唐良宝 包居敏 桂林电子科技大学机电与交通工程系 桂林541004
采用MATLAB对水轮机调节系统的简化数学模型进行仿真,分析系统调节参数对水轮机调节系统的影响。仿真结果表明:该方法能反映系统各参数的动态变化过程,较准确地得到各参数的变化规律,有助于系统的参数整定,为水轮机调节系统控制策略的... 详细信息
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基于自适应本征维数估计流形学习的相空间重构降噪方法
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振动与冲击 2015年 第11期34卷 29-34页
作者: 马婧华 汤宝平 宋涛 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
针对实际工程领域振动信号噪声干扰大、具有强烈非线性等问题,提出了基于自适应本征维数估计流形学习的相空间重构降噪方法。利用相空间重构将一维含噪时间序列重构到高维相空间;基于极大似然估计法(maximum likelihood estimate,MLE)... 详细信息
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基于局域均值分解的自适应滤波滚动轴承故障特征提取
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振动与冲击 2015年 第23期34卷 25-30页
作者: 张焱 汤宝平 邓蕾 颜丙生 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030 河南工业大学机电工程学院 郑州450007
依据小波变换带通滤波特性和相关分析提出一种滚动轴承故障特征提取新方法。针对带通滤波器参数难以快速自适应选取的问题,提出利用局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)所得乘积函数(Production Function,PF)的统计特征快速设... 详细信息
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四类特殊图完美匹配数目的递推求法
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昆明理工大学学报(自然科学版) 2013年 第3期38卷 113-116页
作者: 唐保祥 任韩 天水师范学院数学与统计学院 甘肃天水741001 华东师范大学数学 上海200062
完美匹配的计数理论在量子化学、晶体物理学和计算机科学中都有重要的应用,对此问题的研究具有非常重要的理论价值和现实意义.但是,一般图的完美匹配计数问题却是NP—难问题.用划分、求和,再嵌套递推的方法给出了4类特殊图完美匹配数目... 详细信息
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国有中央企业改革与管理深层思考
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煤炭科学技术 2006年 第3期34卷 90-92页
作者: 汤保国 煤炭科学研究总院 北京100013
就国有中央企业的定位、完善公司治理以及国有中央企业管理主题方面做了一些探讨。
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太湖疏浚底泥堆场黏土防渗层阻隔污染物的试验研究
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岩土力学 2012年 第4期33卷 993-998页
作者: 李涛 张志红 唐保荣 北京交通大学土木建筑工程学院 北京100044 北京工业大学建筑工程学院 北京100022 温州华杰建设工程有限公司 浙江温州325000
底泥疏浚是治理太湖污染的必要途径之一。限于目前国内的经济与技术条件以及疏浚底泥的数量巨大,太湖雪浪底泥堆场只能直接采用下部的天然黏性土层作为防渗层而不加任何处理。为了确保疏浚污染底泥在堆放期间不对周围环境和地下水造成污... 详细信息
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