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A data-driven rolling optimization method for trajectory tracking error prediction of CNC machine tools

Science China(Technological Sciences) 2025年第1期68卷 270-285页

作者： Yinxin GUAN jixiang YANG Shizhong tan Han DING School of Mechanical Science and Engineering State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and TechnologyHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China

The dynamic performance of the feed-drive system in CNC machine tools directly influences the accuracy of machined *** enhance the motion control performance of CNC machine tools,a high-precision model of the feed-drive system is ***,current modeling methods for feed-drive systems seldom consider time-varying factors such as loads,wear,and *** a result,the model accuracy degrades when the system characteristics are affected by these time-varying *** this paper,a rolling optimization method with partial weights frozen is developed to realize quick iterative learning of a data-driven model for a feed drive system with time-varying characteristics using a small amount of ***,the long short-term memory fully connected(LSTM-FC)network is built and divided into feature extraction and output fitting parts based on their ***,a weight freezing-based rolling optimization method is *** weights in the feature extraction part are frozen,which preserves the learned common knowledge and patterns by solidifying the way that high-dimensional features are extracted from the *** adjusting the weights in the output fitting part,the extracted highdimensional features are remapped to the new data distribution changed by time-varying ***,the performance of the developed rolling optimization method is confirmed by *** results show that the proposed rolling optimization method reduces the maximum prediction errors by 49.5%and the total training time by 96.3%compared with existing methods,which demonstrates that the proposed method can restore model accuracy when the system characteristics change due to timevarying factors,and significantly accelerate the optimization process by rolling optimization.

关键词： rolling optimization feed-drive system data-driven time-varying machine tool

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The strength and function of hip abductors following anterolateral minimally invasive total hip arthroplasty

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Chinese Journal of Traumatology 2014年第2期17卷 73-78页

作者： tan jixiang Chen Hong Chen Cheng Liang Xi Huang Wei Department of Emergency & Critical Care Medicine First Affiliated Hospital Chongqing Medical UniversityChongqing 400016 China Department of Orthopedic Department First AffiliatedHospital Chongqing Medical University Chongqing400016 China

Objective： To analyze the extent of postoperative hip abductor insufficiency in primary total hip arthroplasty （THA） patients undergoing anterolateral minimally invasive （ALM1） approach, and to investigate whether the clinical outcomes are more favorable in femoral neck fracture （FNF） patients than in non-femoral neck fracture （nFNF） patients. Methods： A total of 48 patients were enrolled in this study. Each patient underwent a clinical examination preoperatively and 6, 12, 24 and 48 weeks postoperatively. The abductor torque, Trendelenburg＇s sign, gait velocity, Harris hip score, Oxford hip score, Westren Ontario and McMaster Universities （WOMAC） score and visual analog scale pain score were recorded. Statistical evaluation was performed with SPSS software version 18.0. The significance level was set at P〈0.05. Results： The abductor torque of the operated hip and the recovery ratio showed a gradual improving tendency from 6 weeks postoperatively until the last follow-up. Gait velocity, Harris hip score, Oxford hip score and WOMAC score improved significantly after the operation until 24 weeks postoperatively. In the FNF group, the abductor torque of the operated side and the recovery ratio were significantly higher than in nFNF group at 6 weeks postoperatively, however, as time passed, this trend tended to disappear. Conclusion： This study demonstrates that patients can obtain good abductor strength and function in the early postoperative period and the hip abductor function of patients who suffer from hip osteoarthritis, rheumatoid arthritis, avascular necrosis of the femoral head could be significantly improved following ALMI THA.

关键词： Arthroplasty, replacement, hip Surgical procedures, minimally invasive Recovery of function

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无创正压通气应用中呼气阀安装位置及类型对CO2重复呼吸影响的实验研究

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中华危重病急救医学 2015年第10期27卷 791-795页

作者：黄桃王华谭继翔重庆医科大学附属第一医院重症医学科 400016 重庆医科大学生物医学工程学院 400016

目的：研究无创正压通气（NPPV）应用中呼气阀安装位置及类型对CO2重复呼吸的影响。方法通过建立NPPV模型系统，将呼气阀分别安装于呼吸机管道和面罩之间（位置Ⅰ）以及面罩上（位置Ⅱ）。根据呼气阀安装位置及类型分为4组：A组为单孔... 详细信息

目的：研究无创正压通气（NPPV）应用中呼气阀安装位置及类型对CO2重复呼吸的影响。方法通过建立NPPV模型系统，将呼气阀分别安装于呼吸机管道和面罩之间（位置Ⅰ）以及面罩上（位置Ⅱ）。根据呼气阀安装位置及类型分为4组：A组为单孔型呼气阀安装于位置Ⅰ；B组为平台型呼气阀安装于位置Ⅰ；C组为单孔型呼气阀安装于位置Ⅱ，单孔型呼气阀远端封闭；D组为平台型呼气阀安装于位置Ⅱ，平台型呼气阀远端封闭。在标准化实验条件下，通过调节呼气气道正压（EPAP，分别设定为5 cmH2O和10 cmH2O，1 cmH2O＝0.098 kPa）、测试肺潮气量（VT，分别设定为300、400和500 mL），监测各组气管内或面罩内的呼气末二氧化碳分压（PETCO2）；单孔型呼气阀和平台型呼气阀分别安装于位置Ⅰ时，通过调节吸气气道正压（IPAP，分别设定为5、10、15、20 cmH2O），监测呼气阀的漏气量。结果①在标准化实验条件下，EPAP为5cmH2O时， A、B、C、D组气管内PETCO2（mmHg，1 mmHg＝0.133 kPa）分别为69.6±3.4、61.4±2.7、54.8±1.5、49.8±1.3，面罩内PETCO2分别为24.8±1.9、21.8±1.6、2.8±0.8、1.8±0.8；EPAP为10cmH2O时，A、B、C、D组气管内PETCO2分别为64.2±3.6、57.2±3.7、48.8±2.6、41.8±2.6，面罩内PETCO2分别为23.0±1.6、20.2±1.6、2.2±0.8、1.2±0.8。说明同种呼气阀安装在位置Ⅱ时气管内、面罩内的PETCO2明显低于安装在位置Ⅰ时（均P＜0.05）；而呼气阀安装在同一位置时，平台型呼气阀的PETCO2显著低于单孔型呼气阀（均P＜0.05）。②随着测试肺的VT升高，各组气管内PETCO2逐渐降低，VT 500 mL时的PETCO2（mmHg）显著低于VT300 mL和400 mL时（A组：51.4±2.7比72.8±2.9、69.6±3.4，B组：44.8±2.4比65.4±2.1、61.4±2.7，C组：36.8±1.9比59.0±1.6、54.8±1.5，D组：28.8±1.9比52.6±2.0、49.8±1.3，均P＜0.05）。③呼气阀安装在位置Ⅰ时，单孔型呼气阀的漏气量随测试呼吸机IPAP水平升高而增加，IPAP在5、10、15、20 cmH2O时，漏气量分别为（15.8±1.9）、（20.2±1.9）、（23.8±2.8）、（28.0±1.6） L/min；平台型呼气阀的漏气量则基本维持不变，分别为（24.2±1.6）、（23.8±1.6）、（25.2±1.6）、（25.2±1.6） L/min。结论呼气阀安装在面罩上比安装在呼吸机管道与面罩之间更有利于CO2的排出；同时，采用平台型呼气阀及适当增大肺VT也有利于排出CO2，从而减少CO2重复呼吸。

关键词：无创正压通气呼气阀单孔型呼气阀平台型呼气阀 CO2重复呼吸

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槲皮素通过抑制TLR4/NF-κB通路缓解脂多糖诱导的急性肾损伤

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南方医科大学学报 2019年第5期39卷 598-602页

作者：谭继翔何进秦文熠赵林重庆医科大学附属第一医院重症医学科重庆400016 重庆医科大学附属第一医院肾内科重庆400016 重庆医科大学附属第一医院中西医结合科重庆400016

目的分析槲皮素对脂多糖诱导小鼠急性肾损伤的保护作用,并初步探讨其机制。方法将40只BALB/c小鼠随机分为4组:对照组(无脂多糖及槲皮素),脂多糖组(15 mg/kg脂多糖),低剂量组(25 mg/kg槲皮素+15 mg/kg脂多糖),高剂量组(50 mg/kg槲皮素+15... 详细信息

目的分析槲皮素对脂多糖诱导小鼠急性肾损伤的保护作用,并初步探讨其机制。方法将40只BALB/c小鼠随机分为4组:对照组(无脂多糖及槲皮素),脂多糖组(15 mg/kg脂多糖),低剂量组(25 mg/kg槲皮素+15 mg/kg脂多糖),高剂量组(50 mg/kg槲皮素+15 mg/kg脂多糖)。槲皮素予以胃灌注预处理,1次/d,连续3 d,对照组同时予以相同体积的生理盐水。最后1次灌胃后1 h予以腹腔注射15 mg/kg的脂多糖,脂多糖干预24 h后结束实验,处死小鼠。观察小鼠肾脏组织病理变化和血肌酐、尿素氮评估肾脏损伤情况,ELISA法检测血清中TNF-α、IL-1β、IL-6的表达情况,Western blot检测肾脏胞浆中TLR-4、MyD88、TRAF-6以及核内NF-κB p65蛋白的表达。结果槲皮素可以降低脂多糖诱导的急性肾损伤的肌酐、尿素氮水平以及肾脏损伤的评分(P<0.05),降低血清中TNF-α、IL-1β、IL-6的表达(P<0.05),槲皮素抑制肾脏组织中TLR4、MyD88、TRAF-6及核内NF-κB p65蛋白的表达(P<0.05)。结论槲皮素预处理可能通过抑制TLR4/NF-κB信号通路保护脂多糖诱导的小鼠急性肾损伤。

关键词：槲皮素急性肾损伤脂多糖炎症因子 TLR4/NF-κB信号通路

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开展社会主义荣辱观教育要重视课堂主渠道

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山东教育学院学报 2006年第4期21卷 148-149页

作者：谭吉香潍坊教育学院山东青州262500

在高校开展社会主义荣辱观教育需要选择有效的载体才能取得切实的成效,而课堂无疑是开展教育活动的主渠道。本文从“两课教学”灌输、专业教学渗透、实践实训贯穿、专题讲座强化、各项活动引导等全面论述了在高校如何充分利用课堂开展... 详细信息

在高校开展社会主义荣辱观教育需要选择有效的载体才能取得切实的成效,而课堂无疑是开展教育活动的主渠道。本文从“两课教学”灌输、专业教学渗透、实践实训贯穿、专题讲座强化、各项活动引导等全面论述了在高校如何充分利用课堂开展“八荣八耻”教育的问题。

关键词：高校荣辱观教育课堂主渠道

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浅谈ALC轻质隔墙板在建筑中的应用

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四川建材 2021年第9期47卷 8-9页

作者：林佼谭吉祥中建二局第一建筑工程有限公司北京100176

随着国家综合实力的迅速发展,居民收入的不断提高,民用建筑的使用功能和质量有了更高的要求,二次结构中的墙体材料是建筑材料的重要组成部分,传统墙体材料为砖墙,相比较传统砖墙自重大、施工进度慢、环境污染严重、施工成本高等缺点,装... 详细信息

随着国家综合实力的迅速发展,居民收入的不断提高,民用建筑的使用功能和质量有了更高的要求,二次结构中的墙体材料是建筑材料的重要组成部分,传统墙体材料为砖墙,相比较传统砖墙自重大、施工进度慢、环境污染严重、施工成本高等缺点,装配式蒸压加气混凝土板(ALC轻质隔墙板)具有抗震、隔声、防火、环保、节能、经济的优点,此工艺具有良好的推广意义。

关键词：装配式轻质隔墙板节能环保经济

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乌司他丁联合血必净治疗脓毒症临床疗效的系统评价

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重庆医科大学学报 2015年第10期40卷 1290-1294页

作者：姜丽萍张丹罗丽曾燕谭继翔重庆医科大学附属第一医院急诊﹠重症医学科重庆400016

目的:系统评价乌司他丁联合血必净治疗脓毒症患者的临床疗效。方法:计算机检索Cochrane library、Pub Med、中国生物医学文献数据库、中国知网、中文科技期刊全文数据库和万方数字化期刊全文数据库,查找有关乌司他丁联合血必净治疗脓毒... 详细信息

目的:系统评价乌司他丁联合血必净治疗脓毒症患者的临床疗效。方法:计算机检索Cochrane library、Pub Med、中国生物医学文献数据库、中国知网、中文科技期刊全文数据库和万方数字化期刊全文数据库,查找有关乌司他丁联合血必净治疗脓毒症患者临床疗效的随机对照试验,并追索纳入文献的参考文献,由2名评价者独立选择实验、提取资料和评估方法学质量,采用Rev Man 5.2软件进行Meta分析。结果:共纳入15项随机对照实验研究,共计1222例受试者(实验组509例,对照组713例)。Meta分析结果提示:与单用乌司他丁或血必净或仅使用常规方案治疗脓毒症病人相比,乌司他丁联用血必净能够明显减少患者病死率(RR=0.45,95%CI=0.35~0.59),降低患者7d的急性生理功能和慢性健康状况评分(acute physiology and chronic health evaluation,APACHEⅡ)(MD=-4.91,95%CI=-6.83^-2.98),缩短机械通气时间(MD=-7.33,95%CI=-10.16^-4.51)以及ICU住院时间(MD=-8.63,95%CI=-11.50^-5.76),且无明显不良反应发生。结论:乌司他丁与血必净联用优于单用二者之一或仅使用常规治疗方案,为脓毒症的治疗提供了新的治疗选择。

关键词：脓毒症乌司他丁血必净 Meta分析随机对照试验

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浅议“高职”教育教学方式的改革

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潍坊教育学院学报 2005年第1期18卷 31-33页

作者：谭吉香刘春华潍坊教育学院后勤处潍坊教育学院学生处山东青州262500

教学方式的改革是高职教学改革的重要内容,对提高教学效果具有重要作用。所以加强教学方式的改革,采用灵活多种的先进的教学方法,能有效地提高教与学的积极性,促进学生积极思考,激发学生的潜能,使学生不仅学会知识,更重要的是学会怎样... 详细信息

教学方式的改革是高职教学改革的重要内容,对提高教学效果具有重要作用。所以加强教学方式的改革,采用灵活多种的先进的教学方法,能有效地提高教与学的积极性,促进学生积极思考,激发学生的潜能,使学生不仅学会知识,更重要的是学会怎样学习。

关键词：教学方式高职教育教学改革教学效果教学方法积极性学生学会高教

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关于“高职”教育观念与教学内容创新的思考

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潍坊教育学院学报 2002年第1期15卷 41-42,47页

作者：王晓华谭吉香潍坊教育学院教务处山东青州262500 潍坊教育学院总务处山东青州262500

创新就是特色 ,创新才有特色。“高职”教育只有创新教育观念 ,创新教育内容 ,才能办出特色 ,办出水平。

关键词：高等职业教育教育观念教学内容教学创新素质教育应用型人才

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全膝关节置换术全身局部联合序贯应用氨甲环酸的有效性及安全性研究

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重庆医科大学学报 2016年第2期41卷 142-146页

作者：赵智陈虹谭继翔简长春赵辰梁熙黄伟重庆医科大学附属第一医院骨科重庆400016

目的:研究氨甲环酸(tranexmic acid,TXA)不同给药方式对全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)围手术期总失血量的影响。方法:将70例行单侧初次TKA的患者随机分为3组:局部应用TXA为A组(n=24);序贯联合使用TXA为B组(n=23)。关节... 详细信息

目的:研究氨甲环酸(tranexmic acid,TXA)不同给药方式对全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)围手术期总失血量的影响。方法:将70例行单侧初次TKA的患者随机分为3组:局部应用TXA为A组(n=24);序贯联合使用TXA为B组(n=23)。关节腔内注射等量生理盐水为C组(n=23)。围手术期检测患者的总失血量、输血量、输血率、引流量、下肢周径、D二聚体、血栓弹力图。结果:A、B、C组围手术期平均总失血量分别为(541±210)、(456±216)、(731±179)ml;A、B、C组术后24 h平均引流量分别为(104±44)、(98±48)、(160±60)ml。总失血量及引流量方面C组与A、B组比较有统计学差异(P0.05)。3组患者在输血量、输血率、下肢周径方面结果没有统计学差异(P>0.05)。A组患者中发生了1例下肢深静脉血栓,其余患者均没有下肢深静脉血栓(deep vein thrombosis,DVT)的发生(P>0.05)。结论:TXA序贯联合应用组的总失血量和引流量较局部应用组少,但在统计学上没有差异。两者在输血量、输血率、下肢周径方面结果没有统计学差异。2种用药方式均不会增加下肢深静脉血栓发生的风险。

关键词：氨甲环酸全膝关节置换术关节静脉联合序贯应用失血量下肢周径、血栓弹力图

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