检索结果-南通市图书馆

西南交通大学学报 2014年第2期49卷 276-282页

作者：郑太雄马付雷杨勇重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所重庆400065 重庆卡福汽车制动转向系统有限公司重庆400012

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系... 详细信息

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性.

关键词：汽车工程防抱死制动系统制动稳定性控制方法

基于视觉的采摘机器人目标识别与定位方法研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2021年第9期42卷 28-51页

作者：郑太雄江明哲冯明驰重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

目标识别和定位的精度直接关系到采摘机器人采摘效率、质量和速度。本文对近年来采摘机器人的目标识别和三维定位的研究工作进行了系统性的总结和分析,综述了果蔬识别和定位的几种主要方法:目标识别:数字图像处理技术、基于机器学习的... 详细信息

目标识别和定位的精度直接关系到采摘机器人采摘效率、质量和速度。本文对近年来采摘机器人的目标识别和三维定位的研究工作进行了系统性的总结和分析,综述了果蔬识别和定位的几种主要方法:目标识别:数字图像处理技术、基于机器学习的图像分割与分类器和基于深度学习的算法;三维定位:基于单目彩色相机、基于立体视觉匹配、基于深度相机、基于激光测距仪和基于光基3D相机飞行时间的三维定位。分析了影响果蔬识别和定位精度的主要因素:光照变化、复杂的自然环境、遮挡以及动态环境干扰下成像不精确。最后对采摘机器人目标识别与定位的未来发展作了几点展望。

关键词：采摘机器人目标识别三维定位深度学习

基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2007年第9期26卷 1172-1174页

作者：郑太雄李锐重庆邮电大学自动化学院重庆400065

提出了基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计方法。该方法将ABS控制器的参数编码为粒子群中粒子的向量,通过粒子群在参数空间的寻优得到优化的控制参数。然后分别以未优化的参数和优化的参数作为控制参数进行了仿真试验,仿真结... 详细信息

提出了基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计方法。该方法将ABS控制器的参数编码为粒子群中粒子的向量,通过粒子群在参数空间的寻优得到优化的控制参数。然后分别以未优化的参数和优化的参数作为控制参数进行了仿真试验,仿真结果证实了该算法的有效性。最后以优化的参数作为控制参数进行路试,取得了比较满意的制动效果。

关键词：粒子群算法 PSO 汽车 ABS 参数优化

基于LSTM神经网络的混合燃料HCCI发动机复杂工况下燃烧正时估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2020年第10期41卷 100-110页

作者：郑太雄贺吉张良斌重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

均质充气压缩点燃(HCCI)发动机可以通过喷射混合燃料来拓宽工作范围,但也增加了复杂工况下燃烧正时估计的难度。为此,基于长短期记忆(LSTM)神经网络,建立了黑箱模型,用以复杂工况下使用混合燃料的HCCI发动机燃烧正时估计。首先,对多输... 详细信息

均质充气压缩点燃(HCCI)发动机可以通过喷射混合燃料来拓宽工作范围,但也增加了复杂工况下燃烧正时估计的难度。为此,基于长短期记忆(LSTM)神经网络,建立了黑箱模型,用以复杂工况下使用混合燃料的HCCI发动机燃烧正时估计。首先,对多输入数据变量进行Z-Score标准化,使输入数据变换到同一数量级。其次,通过主成分分析法(PCA)对多输入数据变量进行筛选,降低数据维度。最后,用LSTM神经网络对选出的燃烧正时影响相关因素和实际燃烧正时之间的非线性关系进行建模。FTP工况下与其他方法对比验证表明,LSTM模型的各项评价指标均优于SVR和BP模型,其决定系数R2达到了0.98978。

关键词：均质充气压缩点燃发动机燃烧正时长短期记忆神经网络黑箱模型

Object-Oriented Modeling of Virtual Assembly Process

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing 2002年第2期12卷 56-61页

作者： zheng taixiong He Yulin Du Jing Department of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China

Virtual assembly is a Virtual Reality (VR) based engineering application which allows engineers to evaluate, analyze, and plan the assembly of mechanical systems. To model the virtual assembly process, new methodology must be applied. Based on the idea that the virtual assembly system is an event driven system, the interactive behavior and information model is proposed to describe the dynamic process of virtual assembly. Definition of the object-oriented model of virtual assembly is put forward.

关键词： virtual assembly object-oriented approach modeling

Platoon Control for Connected Vehicles based on the V2X Communications: Design and Implementation

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Platoon Control for Connected Vehicles based on the V2X Comm...

第30届中国控制与决策会议

作者： Wenbo Chen Yongfu Li Kaibi Zhang taixiong zheng Huizong Feng College of Automation Chongqing University of Posts and Telecommunications

This study proposes a platoon control for connected vehicles under the realistic vehicle-to-vehicle/vehicle-to-infrastructure（V2 X） communications. In particular, a two-level framework including the vehicle merging and diverging is designed for the platoon control. Then, the corresponding field experiments are implemented according to the designed framework. To this end, the dedicated short range communication（DSRC） is used to facilitate the communication links. And on-board units（OBUs） and roadside units（RSUs） are developed for information exchange（i.e., position, speed and direction）. In addition, the IEEE 802.11 p is chosen as the protocol of DSRC. Results from the experiments validate the effectiveness of the proposed method in terms of the position trajectories and speed.

关键词： Platoon control Connected vehicles OBU RSU V2X communications DSRC

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

车用乙醇汽油体积分数估计

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第7期43卷 44-48页

作者：郑太雄王波李永福陈琳重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

为获得精确的乙醇体积分数,在发动机进气模型的基础上,设计了高增益观测器估计歧管压力,并对观测器误差进行了收敛性和稳定性分析.设计PI控制器对空燃比进行控制,使过量空气系数趋于理论值.利用PI控制器输出的燃油反馈信号,通过积分清... 详细信息

为获得精确的乙醇体积分数,在发动机进气模型的基础上,设计了高增益观测器估计歧管压力,并对观测器误差进行了收敛性和稳定性分析.设计PI控制器对空燃比进行控制,使过量空气系数趋于理论值.利用PI控制器输出的燃油反馈信号,通过积分清零运算得出化学计量空燃比(Rs),根据Rs与乙醇体积分数的关系计算得出乙醇体积分数估计值.仿真结果表明:乙醇体积分数估计时间在2s以内,估计误差绝对值小于1%,满足汽车的排放性和经济性要求.

关键词：乙醇汽油体积分数高增益观测器歧管压力比例积分控制器

基于黑箱模型和RBF-PID的HCCI发动机燃烧正时控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2015年第11期36卷 2510-2518页

作者：郑太雄潘松李永福杨斌重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心重庆400065

由于均质充气压缩点燃(HCCI)发动机缺少直接控制其燃烧的手段,导致HCCI发动机的燃烧正时控制成为HCCI发动机的研究热点。以HCCI发动机进气歧管的温度和压力、燃油当量比、转速以及进气门关闭正时为输入,利用BP神经网络建立用于估计HCCI... 详细信息

由于均质充气压缩点燃(HCCI)发动机缺少直接控制其燃烧的手段,导致HCCI发动机的燃烧正时控制成为HCCI发动机的研究热点。以HCCI发动机进气歧管的温度和压力、燃油当量比、转速以及进气门关闭正时为输入,利用BP神经网络建立用于估计HCCI发动机燃烧正时的黑箱模型。在此模型基础上,以进气门关闭正时为控制量设计了PID控制器,并利用径向基神经网络对其参数进行整定,以实现对燃烧正时的反馈控制。实验结果表明,BP神经网络估计模型对HCCI发动机燃烧正时的估计误差小于0.4(CAD),能实现准确的估计;此外,与传统的PID控制器相比,设计的RBF-PID控制器在超调量、调节时间以及抗干扰性等性能方面均有改善。

关键词：均质充气压缩点燃发动机燃烧正时控制 BP神经网络径向基神经网络 PID

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽油机进气道油膜动力学模型参数辨识

农业机械学报 2015年第4期46卷 296-301页

作者：郑太雄周可君李永福李宣政重庆邮电大学先进制造学院重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

为了更加精确地辨识汽油机进气道油膜模型参数,从而更加精确地控制空燃比,在油膜动力学模型的基础上,考虑模型误差和随机误差,建立了油膜辨识方程。根据递推最小二乘算法得到油膜参数估计的加权矩阵表达式,利用马尔可夫估计得到该加权矩... 详细信息

为了更加精确地辨识汽油机进气道油膜模型参数,从而更加精确地控制空燃比,在油膜动力学模型的基础上,考虑模型误差和随机误差,建立了油膜辨识方程。根据递推最小二乘算法得到油膜参数估计的加权矩阵表达式,利用马尔可夫估计得到该加权矩阵,进而得到油膜参数的最优估计。应用GT-power建立了发动机模型,在转速1 000～3 500 r/min、节气门开度5%～75%变化时,分别利用提出的算法和最小二乘法对油膜参数进行了辨识,并与标定值进行了比较。结果表明,燃油沉积系数X在同一转速时,随着节气门开度的增大而减小,在同一节气门开度时,随着转速的增加而减小;油膜质量蒸发时间常数τ在同一转速时,随着节气门开度的增大而增加;在同一节气门开度时,随着转速的增加而减小。通过误差分析,表明所提出的方法比最小二乘算法的辨识结果精度更高。

关键词：发动机油膜模型参数辨识递推最小二乘算法马尔可夫估计