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基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法

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机器人 2000年第3期22卷 161-168页

作者：李华忠洪炳熔唐好选哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 150001

本文研究了自由飞行空间机器人 (FFSR)关节驱动力矩的求解算法及在其基础上的捕捉目标控制算法 .首先 ,建立了计算 FFSR关节驱动力矩的求解算法 ;其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制法提出了一种捕捉目标的力矩控制算法 ;最... 详细信息

本文研究了自由飞行空间机器人 (FFSR)关节驱动力矩的求解算法及在其基础上的捕捉目标控制算法 .首先 ,建立了计算 FFSR关节驱动力矩的求解算法 ;其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制法提出了一种捕捉目标的力矩控制算法 ;最后 ,计算机仿真验证了本文提出算法的有效性 .

关键词：自由飞行空间机器人关节驱动力矩运动控制

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《性书大亨》考

湖南工业职业技术学院学报 2010年第4期10卷 74-75,108页

作者：谭雅颖湖南工业职业技术学院思政部湖南长沙410208

电影《性书大亨》的主人公Larry Flynt是色情杂志《Hustler》的发行人。因为《Hustler》走低级路线,比起《花花公子》等色情杂志有过之而无不及,挑战了观众的底线,引发了多方面的猛烈抨击,与当局的某次冲突使得Larry Flynt的官司一路打... 详细信息

电影《性书大亨》的主人公Larry Flynt是色情杂志《Hustler》的发行人。因为《Hustler》走低级路线,比起《花花公子》等色情杂志有过之而无不及,挑战了观众的底线,引发了多方面的猛烈抨击,与当局的某次冲突使得Larry Flynt的官司一路打到最高法院,变成一宗历史性的知名案件。在许多中国人眼中,声名狼藉的Larry Flynt在这场关于情色的言论风暴中与法律和政府的不懈抗争,是美国宪法保障言论自由、公民自由的典型象征。文章联系电影的相关情节对美国第一修正案中关于淫秽出版物、诽谤进行解读,告诉你一个和这部电影情节相关的、真实的第一修正案下的美国"言论自由"。

关键词：第一修正案自由宪法权利淫秽

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八氯二丙醚对小鼠肝肺细胞DNA损伤的影响

中国公共卫生 2005年第10期21卷 1212-1214页

作者：谈伟君王心如徐锡坤东南大学公共卫生学院劳动卫生与环境卫生学系南京210009 南京医科大学公共卫生学院

目的研究八氯二丙醚对小鼠肝、肺细胞的遗传性作用。方法采用改进的单细胞凝胶电泳技术,检测八氯二丙醚对小鼠肝、脾和肺细胞的DNA损伤。在小鼠接触0,100,200,400,800 mg/(***)的八氯二丙醚后0,3,9,24,48,72 h,从单细胞水平观察其对小... 详细信息

目的研究八氯二丙醚对小鼠肝、肺细胞的遗传性作用。方法采用改进的单细胞凝胶电泳技术,检测八氯二丙醚对小鼠肝、脾和肺细胞的DNA损伤。在小鼠接触0,100,200,400,800 mg/(***)的八氯二丙醚后0,3,9,24,48,72 h,从单细胞水平观察其对小鼠肝、肺等主要脏器细胞DNA损伤程度。结果小鼠接触400,800 mg/(***)的八氯二丙醚3,9和24 h,可引起明显的肝和肺细胞的DNA链断裂。但48 h后基本恢复到对照组水平。结论八氯二丙醚在一定剂量下对小鼠具有遗传毒性作用。

关键词：八氯二丙醚单细胞凝胶电泳试验 DNA损伤

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论广西少数民族文化旅游资源商品化

边疆经济与文化 2008年第4期 14-16页

作者：谭滟莎广西师范大学历史文化与旅游学院广西桂林541001

广西是壮、瑶、苗、侗等11个少数民族聚居的民族自治区,具有丰富而独特的少数民族传统文化。少数民族文化被推向市场成为商品,对于广西民族旅游接待地产生了社会经济与文化方面的积极效应,同时由于人的因素也出现一些负面影响,但是这样... 详细信息

广西是壮、瑶、苗、侗等11个少数民族聚居的民族自治区,具有丰富而独特的少数民族传统文化。少数民族文化被推向市场成为商品,对于广西民族旅游接待地产生了社会经济与文化方面的积极效应,同时由于人的因素也出现一些负面影响,但是这样的消极效应是可以控制的,不能因此将民族文化与商品化对立起来。

关键词：广西民族文化旅游资源文化商品化

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哺乳动物克隆及其应用前景

生物工程进展 2000年第5期20卷 5-11页

作者：邹贤刚谭景和杨增明杜淼东北农业大学生物工程系 TheBabrahamInstitute CambridgeUK 中国科学院发育生物学研究所

Muclear transplantation was originally designed for testing the mechanisms of cell development and *** since the report of the birth of a sheep called “Dolly”,Cloning instead of nuclear transplantation or nuclear transfer is the most common used concept to describe the mammalian nuclear transplantation in literatures and news,which means the production of genetically identical *** is the first time in mammals,a large number of cloned animals can be derived from the unlimited somatic cells or cell lines,those cells can be cultured and genetically modified in vitro to create medical important transgenes and cloning techniques also can be deployed to rescue endangered *** animals have been successfully established from donor nuclei of foetal fibroblast cells,foetal muscle cells,cumulus cells,fallopian cells,udder cells and skin epithelium *** embryonic stem(ES) cells technology combining with human therapeutic cloning will be a useful tool to cure some human genetic inherent *** this review,most recent exciting results were presented to address the technique improvements required and the application prospects of mammalian cloning in the near future.

关键词：哺乳动物克隆细胞核移植核质相容性 ES细胞

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提升设备及工艺来满足对软糖的生产需求

食品安全导刊 2020年第10期 59-59页

作者： tna tna

随着人们健康意识的不断提升,减盐、减油、减糖是大势所趋,但是糖依旧是满足消费者对甜味和口感追求中最关键的物质之一。当前,全球对软糖的需求量不断增长,tna集团产品经理Edward Smagarinsky分析了影响该领域的一些主要趋势。

关键词：软糖产品经理健康意识设备及工艺甜味消费者

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腹腔镜胆囊切除治疗急性胆囊炎280例

中国医师进修杂志 2012年第S2期35卷 30-32页

作者：薛金晶谭雯王新良解放军第二○一医院辽宁辽阳111000 解放军第二○二医院青海省海东地区人民医院

目的总结腹腔镜胆囊切除术(LC)治疗急性胆囊炎的经验.方法对280例急性胆囊炎患者行LC治疗.结果 268例成功完成LC;12例中转开腹,其中5例Calot三角粘连致密,2例出血不能控制,3例Mirizzi综合征,2例胆总管损伤分别行胆总管空肠Y型吻合术和... 详细信息

目的总结腹腔镜胆囊切除术(LC)治疗急性胆囊炎的经验.方法对280例急性胆囊炎患者行LC治疗.结果 268例成功完成LC;12例中转开腹,其中5例Calot三角粘连致密,2例出血不能控制,3例Mirizzi综合征,2例胆总管损伤分别行胆总管空肠Y型吻合术和T形管引流术.术后未发生腹腔出血、胆漏及膈下脓肿等并发症,术后平均住院时间4.7 d.结论 LC治疗急性胆囊炎是一种切实可行的方法.关键是术者选择好手术时机、把握好中转开腹指征并掌握熟练的腹腔镜操作技术.

关键词：胆囊炎胆囊切除术腹腔镜

维普期刊数据库评论

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跨国公司国际战略联盟的动因研究

上海交通大学学报（哲学社会科学版） 2001年第3期9卷 41-44页

作者：赵昌平王方华上海交通大学安泰管理学院上海200052

本文在对前人研究的基础上从外部驱动因素与内部驱动因素两个方面对战略联盟的形成进行探讨。外在驱动因素包括 :全球一体化、信息技术进步、贸易壁垒、区位优势。内部因素包括 :价值链关联、优势互补与共享、协同效应、风险分散、社会... 详细信息

本文在对前人研究的基础上从外部驱动因素与内部驱动因素两个方面对战略联盟的形成进行探讨。外在驱动因素包括 :全球一体化、信息技术进步、贸易壁垒、区位优势。内部因素包括 :价值链关联、优势互补与共享、协同效应、风险分散、社会资本、学习效应、市场创造力。

关键词：国际战略联盟外在驱动因素内在驱动因素跨国公司动因全球化信息技术贸易壁垒价值链

普萘洛尔治疗难治性婴幼儿血管瘤的临床疗效观察

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中南大学学报（医学版） 2011年第11期36卷 1102-1105页

作者：鲁建云秦桂芝黄进华李锁赵婧向亚平陈静左成忻杨盛波谭丽娜中南大学湘雅三医院皮肤科长沙410013

目的:观察普萘洛尔治疗难治性婴幼儿血管瘤的临床疗效和安全性。方法:给予68例通过临床和辅助检查确诊的难治性婴幼儿血管瘤患儿口服普萘洛尔治疗,1.0～2.0 mg/(kg.d),分2～3次喂服,每月复诊1次,观察和记录血管瘤大小、质地、颜色的变化... 详细信息

目的:观察普萘洛尔治疗难治性婴幼儿血管瘤的临床疗效和安全性。方法:给予68例通过临床和辅助检查确诊的难治性婴幼儿血管瘤患儿口服普萘洛尔治疗,1.0～2.0 mg/(kg.d),分2～3次喂服,每月复诊1次,观察和记录血管瘤大小、质地、颜色的变化等,并随时处理治疗过程中出现的不良反应。按4级评分法对近期疗效进行评价。结果:68例患儿服药3～13个月,疗效:I级8例;Ⅱ级13例;Ⅲ级29例;Ⅳ级13例。68例除1例因肝炎剔除,4例失访外,余均未发生严重不良反应,但无1例完全消退。结论:口服普萘洛尔治疗难治性婴幼儿血管瘤近期疗效好,不良反应轻微,可作为控制难治性婴幼儿血管瘤快速生长阶段的首选治疗药物。

关键词：血管瘤婴幼儿普萘洛尔