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复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制

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光学精密工程 2007年第10期15卷 1589-1595页

作者：龚大成吕福在项占琴唐志峰浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preis... 详细信息

研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的PID控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将GMA的迟滞非线性由补偿前的-15.7%^+11.8%减小到-4.6%^+5.2%,而基于复合前馈补偿的PID控制则可将误差进一步减小到±1μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取Preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的PID控制方法还可进一步提高GMA的控制精度。

关键词：超磁致伸缩致动器迭代补偿前馈补偿重复控制补偿器 PID控制

小气囊扩张术联合肉毒碱局部注射治疗贲门失弛缓症

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中国内镜杂志 2006年第1期12卷 76-78,81页

作者：汤志锋赵琪浙江省武义县第一人民医院消化内科浙江武义321200 河北省石家庄市白求恩国际和平医院消化内科河北石家庄050000

目的探讨贲门失弛缓症患者小气囊扩张联合肉毒碱局部注射治疗对食管动力学的影响及临床效果。方法经X线钡剂造影、内镜检查、食管动力学检查确诊的贲门失弛缓症患者38例,在内镜或X线监视下,用OTW气囊扩张,压力为2.5kPa,持续10￣30s,重复... 详细信息

目的探讨贲门失弛缓症患者小气囊扩张联合肉毒碱局部注射治疗对食管动力学的影响及临床效果。方法经X线钡剂造影、内镜检查、食管动力学检查确诊的贲门失弛缓症患者38例,在内镜或X线监视下,用OTW气囊扩张,压力为2.5kPa,持续10￣30s,重复2、3次,肉毒毒素于下食管括约肌内局部注射。在治疗前后分别采用瑞典CTDPCPolyraf液压毛细灌注系统对38例患者作下食管括约肌压力(LESP)与松弛率(LESRR)以及食管内24hpH检测。结果治疗前LESP为(7.58±1.43)kPa,松弛率为(30.75±3.36)%;治疗后LESP为(3.12±1.57)kPa,松弛率为(60.87±3.48)%,差异均有显著性(P<0.01)。治疗前后食管24hpH检测显示无异常反流,临床表现明显改善,可进半流质及普食。38例均未发生任何并发症。结论贲门失弛缓症患者存在明显动力障碍,小气囊扩张联合肉毒碱局部注射治疗效果明显,且不会造成胃食管反流。

关键词：贲门失弛缓症小气囊扩张术肉毒碱局部治疗

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一种高精度的压缩域视频目标分割算法

电子与信息学报 2007年第12期29卷 2965-2969页

作者：唐志峰王诗俊杨树元中国科学院声学研究所

该文提出了一种工作于MPEG压缩域的快速视频目标分割算法。该算法以从MPEG1/2码流中部分解码提取的特征为输入,提取P帧中的运动目标。针对一般的压缩域算法目标边界精度不高的特点,算法采用I帧和P帧中每个块的直流DCT系数和3个交流DCT系... 详细信息

该文提出了一种工作于MPEG压缩域的快速视频目标分割算法。该算法以从MPEG1/2码流中部分解码提取的特征为输入,提取P帧中的运动目标。针对一般的压缩域算法目标边界精度不高的特点,算法采用I帧和P帧中每个块的直流DCT系数和3个交流DCT系数,以及运动补偿信息,重建出P帧的原图像1/16大小的子图像,采用快速平均移聚类得到具有较高边界精度的亮度一致的区域;针对运动向量的噪声容易造成错误检测的缺点,算法结合聚类分析结果和运动块的分布,采用基于马尔可夫随机场的统计标号方法对目标和背景区域进行分类,得到每个P帧的目标掩模。该算法可以得到4×4子块的边界精度,对于CIF格式的码流,在Pentium IV 2GHz平台上可以达到每秒40帧的处理速度。

关键词：视频目标分割压缩域快速平均移聚类马尔可夫场

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基于随机共振的微弱信号检测

电子与信息学报 2006年第6期28卷 1068-1072页

作者：梁军利杨树元唐志峰中国科学院声学研究所北京100080

在强噪声背景下,基于WV和Hough变换的正弦和线性调频信号检测方法的性能严重下降,为克服这种不足,该文在深入分析FHN随机共振系统参数对滤波能力影响的基础上,提出一种基于随机共振系统检测微弱正弦和线性调频信号的方法。首先借助FHN... 详细信息

在强噪声背景下,基于WV和Hough变换的正弦和线性调频信号检测方法的性能严重下降,为克服这种不足,该文在深入分析FHN随机共振系统参数对滤波能力影响的基础上,提出一种基于随机共振系统检测微弱正弦和线性调频信号的方法。首先借助FHN随机共振模型进行滤波,在此基础上进行WV和Hough变换,将信号的检测问题转换为时频图中的直线检测问题。实验证实,该方法具有较好的效果。

关键词：微弱信号检测随机共振 WV变换 Hough变换

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基于特征的实时镜头切变检测

计算机工程 2007年第16期33卷 7-10页

作者：唐志峰杨树元中国科学院声学研究所北京100080

提出了一种新的基于边缘特征的帧间相似性度量方法,并在此基础上实现了一个实时的镜头切变检测算法。为了降低基于特征的算法的运算复杂度,该算法采用一种快速的边缘模式分类方法从部分解码的码流中提取视频帧的边缘特征,通过考察相邻... 详细信息

提出了一种新的基于边缘特征的帧间相似性度量方法,并在此基础上实现了一个实时的镜头切变检测算法。为了降低基于特征的算法的运算复杂度,该算法采用一种快速的边缘模式分类方法从部分解码的码流中提取视频帧的边缘特征,通过考察相邻帧边缘分布的相似性定义了一种反映局部信息的帧间相似性度量。结合反映全局特征的基于彩色直方图的相似性的度量和改进的滑动窗算法,实现了高性能的镜头边缘检测。相对于现有的基于特征的算法,该算法具有更低的运算复杂度,适合实时应用。

关键词：镜头切变检测压缩域边缘特征实时处理

Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化

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光学精密工程 2007年第8期15卷 1241-1246页

作者：龚大成吕福在潘晓弘唐志峰浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降... 详细信息

针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线(FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明:在0~34μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%^+11.2%减小到-2.9%^+2.7%。此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差。实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制。

关键词：超磁致伸缩致动器 Preisach逆模型开环前馈补偿跟踪控制

基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识

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浙江大学学报（工学版） 2008年第3期42卷 425-428,492页

作者：龚大成唐志峰项占琴潘晓弘浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了... 详细信息

针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验.为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号(1Hz).实验结果表明,用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度,预测误差小于6%.进一步的误差分析表明,经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异是预测误差产生的主要原因,必须通过模型的改进,放松其对系统同余性的要求才能够进一步提高经典Preisach模型的迟滞预测精度.

关键词： Preisach模型非负约束最小二乘算法参数辨识超磁致伸缩执行器

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基于SAFE的层状结构导波传播特性研究

工程力学 2014年第11期31卷 218-224页

作者：胡剑虹唐志峰吕福在姜晓勇浙江大学现代制造工程研究所杭州310027 浙江大学数字技术及仪器研究所杭州310027 杭州浙达精益机电技术股份有限公司杭州311121

针对传统SAFE算法在计算层状结构导波频散特性的缺点,提出了一种融合了Lamb波和SH波的力学特性的SAFE方法。该方法在SAFE基本原理基础上,结合Lamb波和SH波的力学表达式的特殊性,分别建立了Lamb波和SH波的SAFE模型。和先前的SAFE模型相比... 详细信息

针对传统SAFE算法在计算层状结构导波频散特性的缺点,提出了一种融合了Lamb波和SH波的力学特性的SAFE方法。该方法在SAFE基本原理基础上,结合Lamb波和SH波的力学表达式的特殊性,分别建立了Lamb波和SH波的SAFE模型。和先前的SAFE模型相比,实现了Lamb波和SH波的区分,降低了矩阵的阶次,提高了计算效率。利用建立的SAFE模型,计算了45#钢板各模态Lamb波和SH波的截止频率并和解析方法的结果进行对比,检验了SAFE模型的计算精度。分析了铝钛钢复合板和粘接铝复合板中Lamb波和SH波传播的算例,算例的计算结果对于研究层状结构中Lamb波和SH波的传播有借鉴意义。

关键词： SAFE模型 Lamb波 SH波层状结构截止频率

冲床噪声与稳态噪声致工人高频听力损害的对比研究

同方期刊数据库博看期刊评论

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中华劳动卫生职业病杂志 2012年第5期30卷 356-358页

作者：张国英唐智峰姚永平浙江省德清县疾病预防控制中心 313200

目的了解冲床噪声对工人高频率段听力的影响，并与稳态噪声进行对比。方法接触冲床噪声的38名锻压车间工人为冲床噪声接触组，62名接触稳态噪声的拉丝、磨粉等工人为稳态噪声组。用个人声暴露计采集工作期间噪声暴露数据，计算40h等效... 详细信息

目的了解冲床噪声对工人高频率段听力的影响，并与稳态噪声进行对比。方法接触冲床噪声的38名锻压车间工人为冲床噪声接触组，62名接触稳态噪声的拉丝、磨粉等工人为稳态噪声组。用个人声暴露计采集工作期间噪声暴露数据，计算40h等效声级（LEX．W）和累积噪声暴露量（CNE）。按GBZ49—2007《职业性噪声聋诊断标准》对工人测试听力并计算和判定结果。结果冲床噪声接触组CNE[（97．0±6．4）dB（A）·年]与稳态噪声接触组CNE[（97．6±5．7）dB（A）·年]比较，差异无统计学意义（P〉0．05）。冲床噪声接触组高频听力损失率（55．3％）明显高于稳态噪声（32．3％），差异有统计学意义（CMHx2=6．928，P=0．0085）；冲床噪声接触组于CNE95～104dB（A）·年内损失率（13／19，68．4％）明显高于稳态噪声组（13／37，35．1％），差异有统计学意义（P=0．018）。logistic回归模型显示，冲床噪声组、稳态噪声组CNE与高频听力损失率均呈剂量-反应关系（P〈0．01）。结论应用个体噪声暴露数据计算时，在能量相同的情况下，冲床噪声所致高频听力损失的危害大于稳态噪声。

关键词：噪声,职业性听力损伤职业暴露