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FOUR-PARAMETER AUTOMATIC TRANSMISSION TECHNOLOGY FOR CONSTRUCTION VEHICLE BASED ON ELMAN RECURSIVE NEURAL NETWORK

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2008年第1期21卷 20-24页

作者： ZHANG Hongyan ZHAO Dingxuan tang xinxing Ding Chunfeng College of Mechanical Science and Engineering Jilin University Changchun 130022 China Nanjing High Speed ＆ Accurate Gear Group Co. Ltd. Nanjing 210012 China

From the viewpoint of energy saving and improving transmission efficiency, the ZL50E wheel loader is taken as the study object. And the system model is analyzed based on the transmission system of the construction vehicle. A new four-parameter shift schedule is presented, which can keep the torque converter working in the high efficiency area. The control algorithm based on the Elman recursive neural network is applied, and four-parameter control system is developed which is based on industrial computer. The system is used to collect data accurately and control 4D180 power-shift gearbox of ZL50E wheel loader shift timely. An experiment is done on automatic transmission test-bed, and the result indicates that the control system could reliably and safely work and improve the efficiency of hydraulic torque converter. Four-parameter shift strategy that takes into account the power consuming of the working pump has important operating significance and reflects the actual working status of construction vehicle.

关键词： Construction vehicle Hydraulic transmission and control Automatic transmission Elman recursive neural network

Selective nickel-electrocatalyzed benzylic C-H oxygenation of functionalized alkyl arenes

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Chinese Chemical Letters 2024年第2期35卷 396-401页

作者： Shunyao tang Siyi Wang Dongmei Zhang xinxing Zhang Guang Yang Yanwei Wang Youai Qiu State Key Laboratory of Elemento-Organic Chemistry Frontiers Science Center for New Organic MatterCollege of ChemistryNankai UniversityTianjin 300071China College of Chemistry Key Laboratory of Advanced Energy Materials Chemistry (Ministry of Education)Renewable Energy Conversion and Storage Center (RECAST)Frontiers Science Center for New Organic MatterNankai UniversityTianjin 300071China

Herein, a site-selective paired electrochemical C–H oxidation of functionalized alkyl arenes promoted by nickel catalyst is disclosed. A Ni(Ⅱ)-dioxygen species formed in situ efficiently enable the oxidation process under mild conditions with a broad substrate scope with excellent functional group compatibilities,such as free carboxylic acid, aldehyde, halogen(including aryl iodide), amide and amino acid. The use of the nickel catalyst in combination with water provides a safe, green and economical method for oxidation of a range of molecules varying in complexity and drug derivatives, demonstrating its potential application in organic synthesis and the pharmaceutical industry. Reaction outcomes and mechanistic studies revealed the key role of the in situ Ni(Ⅱ)-dioxygen species for the subsequent oxidation of C(sp^(3))–H bonds,and short-lived reactive intermediates(aryl radical cation) was rapidly captured by the combination of a bipolar ultramicroelectrode(BUME) with nano-electrospray ionization mass spectrometry.

关键词： Electrochemical C-H oxidation Functionalized alkyl arenes Paired nickel-electrocatalysis H_(2)O oxidation Ketones

Driver Fatigue Detection Control System

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Driver Fatigue Detection Control System

第37届中国控制会议

作者： Fan Dachuan tang xinxing School of Mechatronic Engineer Changchun University of Technology

In order to realize automatic on-line monitoring of driver fatigue state,four modules are mainly included in this system,which are image capture module,image preprocessing module,feature detection and extraction module and feature classification recognition ***,a detection system platform is built by using computer,Visual Studio and some other software and hardware equipment,and image pre-processing is carried out to detect and locate the driver face region in real-time,aiming to the shortcoming of Camshift tracking algorithm,an algorithm combining the Camshift tracking algorithm with Kalman filter is proposed to realize the real-time tracking of human face *** then the face model is obtained by training the sample images calibrated the facial feature points by using the gradient regression tree *** regions of eyes and mouth can be located by using this face model on the detected face,to verify the accuracy of the proposed driver fatigue detection algorithm,a fatigue driving detection experiment is carried out in the Honda’s *** driver’s face images are captured by installing the COMS camera with infrared function on the front windshield,and the data are calculated and analyzed by *** contents include the face region detection and tracking,facial features detection and state recognition,as well as fatigue recognition based on facial features and *** experiment results show that the system has good accuracy,real-time and robustness,and the established driver fatigue warning can meet the real-time requirement of the driver fatigue state detection.

关键词： Fatigue detection Kalman Filter Face tracking Gradient boosting tree algorithm Ellipse fitting

来源： cnki会议评论

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tt^(*)几何的等单值τ函数

数学年刊（A辑） 2021年第2期42卷 201-228页

作者：唐鑫星北京大学北京国际数学研究中心北京100871

在本文中,作者定义了Landau-Ginzburg B-模型中的tt^(*)几何结构对应的等单值τ函数.基于Getzler,Dubrovin-Zhang在亏格1的Gromov-Witten理论的部分工作,作者将所定义的τ函数和物理上给出的亏格1的Landau-Ginzburg B-模型的生成函数联... 详细信息

在本文中,作者定义了Landau-Ginzburg B-模型中的tt^(*)几何结构对应的等单值τ函数.基于Getzler,Dubrovin-Zhang在亏格1的Gromov-Witten理论的部分工作,作者将所定义的τ函数和物理上给出的亏格1的Landau-Ginzburg B-模型的生成函数联系起来.

关键词：等单值τ函数等单值形变 tt^(*)几何

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有感于美国的拼布艺术

装饰 2011年第4期 58-59页

作者：汤新星长沙理工大学设计艺术学院

在美国艾奥瓦州（Iowa）的埃姆斯市（Ames）居住了两年多,常常有感于这座小城市的居住环境是如此的优美宜人,当地的美国人是如此的纯朴善良。比起美国的纽约、洛杉矶、芝加哥这样的大城市,这里的人们更加趋于传统、保守和友善。既而很... 详细信息

在美国艾奥瓦州（Iowa）的埃姆斯市（Ames）居住了两年多,常常有感于这座小城市的居住环境是如此的优美宜人,当地的美国人是如此的纯朴善良。比起美国的纽约、洛杉矶、芝加哥这样的大城市,这里的人们更加趋于传统、保守和友善。既而很多传统的艺术文化也得以传承与保留下来。

关键词：艺术文化美国人居住环境小城市洛杉矶大城市芝加哥传统

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液压Stewart主从系统六维控制策略

农业机械学报 2014年第8期45卷 334-338,346页

作者：侯敬巍倪涛唐新星赵丁选吉林大学机械科学与工程学院长春130025 长春工业大学机电工程学院长春130025

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,... 详细信息

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。

关键词： Stewart机构液压控制主从控制力反馈多自由度

基于双6-UPU并联机构的步行机器人步行越障步态仿真与试验（英文）

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农业工程学报 2019年第8期35卷 83-91页

作者：唐新星范大川韩方元崔玉定长春工业大学机械电子工程学院长春130012 武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430081

为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,每个足上各安装1个辅助腿,共有18个自由度,辅助腿可根据环境... 详细信息

为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,每个足上各安装1个辅助腿,共有18个自由度,辅助腿可根据环境改变步行机器人身体的高度,增强了克服障碍物与环境的适应能力。首先,对该机构进行运动学分析,通过腿部6-UPU并联机构的运动学逆解求解,得到机器人运动过程中并联腿各分支的状态;其次,通过对人体行走规律的研究,根据运动学逆解的结果,设计了步行机器人的2种步态,分别为跨步行走步态和越障步态;之后,根据样机材质,在ADMAS环境下对六足机器人的模型组件增加质量,进行2种步态的行走仿真,跨步行走步态一个步态周期耗时23.734 2 s,步行机器人机体前进400 mm,平均行走速度为1 011.2 mm/min,而越障步态一个步态周期耗时18 s,步行机器人机体前进100 mm,平均行走速度为333.3 mm/min;最后,选用两片STM32芯片为核心处理器进行控制系统设计,两片STM32芯片分别进行数据采集与PID运算,二者间采用串口通信实现数据传输,跨步行走步态一个步态周期耗时24.85 s,步行机器人机体前进385 mm,平均行走速度为929.6 mm/min,而越障步态一个步态周期耗时20.8 s,步行机器人机体前进90 mm,平均行走速度为259.6 mm/min。试验表明:跨步行走步态下,完成一个步态周期内的耗时与平均行走速度的偏差分别为5%、8%,而在越障步态下,完成一个步态周期内的耗时与平均行走速度的偏差分别为13%、22%,绘制了2个平行腿移动平台中心点的规划轨迹和试验轨迹,试验轨迹在步行阶段,试验结果滞后于2种步态的模拟结果。其偏差可归结为试验样机中各电动缸自身特性、装配精度、部件的质量差异等因素的影响,但样机能够按照设定的步态完整设定的行走任务,从而验证了仿真分析的正确性。该研究为进一步研究六足并联腿步行机器人实现未知倾斜面或环境中的稳定行走提供了初步的实践依据。

关键词：机器人步态分析控制六足并联行走机器人 6-UPU并联机构

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工程车辆四参数自动变速系统的试验

农业机械学报 2006年第1期37卷 16-18页

作者：丁春凤赵丁选唐新星叶丹吉林大学机械科学与工程学院

以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象,在考虑工作泵工况变化的基础上,开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统,在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明,该系统能根据试验工况的变化按换挡... 详细信息

以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象,在考虑工作泵工况变化的基础上,开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统,在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明,该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡,四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况,对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。

关键词：工程车辆自动变速系统换挡规律工作泵压力

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采用核磁共振的大孔隙残积土水分迁移分析

福州大学学报（自然科学版） 2022年第5期50卷 687-694页

作者：汤新星李显阙云福州大学土木工程学院福建福州350108

为揭示大孔隙残积土的水分迁移机理,以原状、重塑花岗岩残积土为研究对象,采用核磁共振分析入渗试验、吸湿试验及干湿循环试验过程中土样基质域和大孔隙域的水分迁移规律.结果表明:入渗试验中,初始状态下原状和重塑土试样中水分主要分... 详细信息

为揭示大孔隙残积土的水分迁移机理,以原状、重塑花岗岩残积土为研究对象,采用核磁共振分析入渗试验、吸湿试验及干湿循环试验过程中土样基质域和大孔隙域的水分迁移规律.结果表明:入渗试验中,初始状态下原状和重塑土试样中水分主要分布在基质孔隙,随着入渗持续,大孔隙中T_(2)曲线信号幅值逐渐增大且随着时间增加增速变快;吸湿试验中,由于基质吸力的存在,水分主要进入基质孔隙中,且土壤初始含水率与基质吸力呈反相关关系;干湿循环试验中,干湿循环后土壤中出现微小裂缝和孔隙,随着循环次数增加,裂隙逐渐贯通形成大孔隙,部分基质域中的水分进入大孔隙中.

关键词：残积土大孔隙水分迁移核磁共振技术