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A Double Swath Configuration for Improving Throughput and Accuracy of Trait Estimate from UAV Images

Plant Phenomics 2021年第1期3卷 378-388页

作者： Wenjuan Li Alexis Comar Marie Weiss sylvain jay Gallian Colombeau Raul Lopez-Lozano Simon Madec Frédéric Baret HIPHEN 228 Route de l’Aérodrome84000 AvignonFrance INRAE Avignon UniversitéUMR EMMAH84000 AvignonFrance ARVALIS Institut du Végétal 3 Rue Joseph et Marie Hackin75116 ParisFrance

Multispectral observations from unmanned aerial vehicles(UAVs)are currently used for precision agriculture and crop phenotyping applications to monitor a series of traits allowing the characterization of the vegetation ***,the limited autonomy of UAVs makes the completion of flights difficult when sampling large *** the throughput of data acquisition while not degrading the ground sample distance(GSD)is,therefore,a critical issue to be *** propose here a new image acquisition configuration based on the combination of two focal length(f)optics:an optics with f=4:2 mm is added to the standard f=8 mm(SS:single swath)of the multispectral camera(DS:double swath,double of the standard one).Two flights were completed consecutively in 2018 over a maize field using the AIRPHEN multispectral camera at 52 m *** DS flight plan was designed to get 80%overlap with the 4.2 mm optics,while the SS one was designed to get 80%overlap with the 8 mm *** a result,the time required to cover the same area is halved for the DS as compared to the *** georeferencing accuracy was improved for the DS configuration,particularly for the Z dimension due to the larger view angles available with the small focal length *** to plant height estimates demonstrates that the DS configuration provides similar results as the SS ***,for both the DS and SS configurations,degrading the quality level used to generate the 3D point cloud significantly decreases the plant height estimates.

关键词： optics overlap altitude

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