检索结果-南通市图书馆

Journal of Hydrodynamics 2001年第2期13卷 1-8页

作者： Hu Guo hui, sun De jun, yin Xie yuan Department of Modern Mechanics, University of Science and Technology of China, Hefei 230026 , China

A finite difference scheme in cylindrical coordinates was used to study the three dimensional (3D) motion of a vortex ring with swirl and the passage interaction between two vortex rings. For the 3D evolution of a single thin ring, the azimuthal perturbation modes grow linearly in the early stage. According to their growth rates, two bands of growing waves, which correspond to the first and the second radial mode respectively, can be observed. The result is similar to the prediction of short wave instability theory for swirl free vortex rings. For the passage process between two rings, results show that the azimuthal velocity is in inverse proportion to radius while the azimuthal vorticity is in proportion to radius during the interaction.

关键词： vortex ring with swirl leap frogging direct numerical simulation

固定时间预测器下的欠驱动无人艇路径跟踪控制

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控制理论与应用 2022年第10期39卷 1845-1853页

作者：王山丹孙梦薇刘剑孙长银东南大学自动化学院江苏南京210096 安徽大学物质科学与信息技术研究院安徽合肥230039

无人艇是一类在水面自主移动的智能船艇,具有无人自主、航速高、欠驱动的特点,能应用到民用和军事的诸多领域.针对欠驱动无人艇的路径跟踪问题,本文在传统视线法制导律的基础上,首次提出了一种新的固定时间收敛的预测器,用于预测位置误... 详细信息

无人艇是一类在水面自主移动的智能船艇,具有无人自主、航速高、欠驱动的特点,能应用到民用和军事的诸多领域.针对欠驱动无人艇的路径跟踪问题,本文在传统视线法制导律的基础上,首次提出了一种新的固定时间收敛的预测器,用于预测位置误差,实现对干扰的估计和补偿.与基于有限时间收敛的预测器的制导律相比,固定时间预测器收敛时间不依赖于初始状态,可以更快收敛.此外,为了保证跟踪控制器的有效收敛,还设计了固定时间控制器,将无人艇尾部的方向舵力矩作为控制器,使无人艇航向角在固定时间收敛到期望艏向角.最后通过仿真实验证明本文所提出的制导律和控制器能精确跟踪给定路径.

关键词：无人艇固定时间控制路径跟踪视线法

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利福平滴眼液含量测定方法的改进

中国抗生素杂志 2005年第3期30卷 174-175页

作者：谭奥苏茵广州市药品检验所广州510160

对利福平滴眼液含量测定方法进行改进。色谱条件:采用C8柱,磷酸盐缓冲液(pH7.0)-乙腈(52∶48)为流动相,柱温35℃,检测波长334nm。利福平与醌式利福平分离良好。利福平在40～200μg/ml范围内呈良好线性关系。含量测定结果与国家药品标准... 详细信息

对利福平滴眼液含量测定方法进行改进。色谱条件:采用C8柱,磷酸盐缓冲液(pH7.0)-乙腈(52∶48)为流动相,柱温35℃,检测波长334nm。利福平与醌式利福平分离良好。利福平在40～200μg/ml范围内呈良好线性关系。含量测定结果与国家药品标准相符。方法简便可靠,重现性好。

关键词：高效液相色谱利福平含量测定

法制统一与分级治理: 我国央地立法权的配置机制

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公共行政评论 2023年第1期16卷 88-105,198,199页

作者：孙莹肖棣文中山大学法学院广东省委党校公共管理教研部

中央与地方围绕立法的关联和互动是我国央地关系的基础组成部分之一。论文从宪法和立法法中的立法权位阶设置、地方行使立法权的实际情形,以及地方性法规备案审查机制三个维度聚焦立法权分配中的央地关系。研究认为,我国央地立法权分配... 详细信息

中央与地方围绕立法的关联和互动是我国央地关系的基础组成部分之一。论文从宪法和立法法中的立法权位阶设置、地方行使立法权的实际情形,以及地方性法规备案审查机制三个维度聚焦立法权分配中的央地关系。研究认为,我国央地立法权分配除遵循“法制统一”原则外,在实践中还形成了“分级治理”的机制。中央通过建立并完善分层次、分程度的地方立法合法性审查框架,赋予不同层级、区域的地方政府改革探索、自主创新的差异化治理空间。这种非均衡性分权在确保中央权威与地方立法主体的主动性、积极性兼容的同时,也使大一统国家的治理风险稳定在可控范围内。探究央地立法权分配中的制度设置和主体互动,既可以为理解我国央地关系提供新维度,还可以为推动国家治理现代化提供助力。

关键词：法制统一地方治理法律规范冲突备案审查

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山西运城关王庙传统石雕工艺技术探析

科学技术哲学研究 2016年第3期33卷 78-82页

作者：孙海垠上海大学数码艺术学院上海200444

中国传统石雕工艺技术所承载的设计意匠,有其独特的模式和样式。其中蕴含的工匠精神和科学性,在长时期的发展承传中不断延续和升华。产生于元、明时期的山西运城关王庙的石刻作品,囊括种类繁多,不同社会题材经过雕刻技艺加工物化后,形... 详细信息

中国传统石雕工艺技术所承载的设计意匠,有其独特的模式和样式。其中蕴含的工匠精神和科学性,在长时期的发展承传中不断延续和升华。产生于元、明时期的山西运城关王庙的石刻作品,囊括种类繁多,不同社会题材经过雕刻技艺加工物化后,形成雕刻艺术与技术高度吻合的作品。运城关王庙的石雕艺术作品有追汉、唐风格痕迹,从题材到雕刻技艺蕴含着自身特有的技术哲学,反映出中国传统雕刻工艺技术的承传,使中国传统工艺与雕塑艺术的学科体系得以巩固和拓展。通过具体雕刻品类和技艺对传统石雕所具有的技术发展进行归纳和分析。

关键词：运城关王庙传统石雕工艺技术工匠精神

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扑翼飞行器的建模与控制研究进展

自动化学报 2017年第5期43卷 685-696页

作者：贺威丁施强孙长银北京科技大学自动化学院北京100083 电子科技大学自动化工程学院机器人研究中心成都611731 东南大学自动化学院南京210096

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世... 详细信息

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

关键词：扑翼飞行器空气动力学飞行控制柔性结构振动控制

基于“雁阵效应”的扑翼飞行机器人高效集群编队研究

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自动化学报 2021年第6期47卷 1355-1367页

作者：尹曌贺威邹尧穆新星孙长银北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 东南大学自动化学院南京211189

本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能... 详细信息

本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能;并且,雁阵通过阵型的变换,可以实现能量整体消耗的均衡性,确保长航时飞行.仿照该“雁阵效应”,分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式,并设计了阵型变换机制,实现集群能量整体消耗的最优性和均衡性.在此基础上,参考雁群的交互方式,设计了一种使用局部信息的控制方法,保证最优阵型的稳定维持以及阵型间的灵活变换.最后,仿真结果验证了所提理论结果的有效性.

关键词：雁阵效应扑翼飞行机器人编队飞行能量高效阵型维持阵型变换

考虑地震动空间非一致性的地铁车站结构振动台试验研究

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振动与冲击 2017年第17期36卷 255-261,266页

作者：谷音谌凯吴怀强卓卫东孙颖福州大学土木工程学院福州350108

长度超过百米的地下结构受到地震动空间变异性的影响较大,为深入了解粉质黏土地基条件下地铁车站在非一致地震动激励下的动力反应规律,设计并完成了粉质黏土地基条件下非一致地震动激励下地铁车站模型的振动台试验。为模拟粉质黏土地基... 详细信息

长度超过百米的地下结构受到地震动空间变异性的影响较大,为深入了解粉质黏土地基条件下地铁车站在非一致地震动激励下的动力反应规律,设计并完成了粉质黏土地基条件下非一致地震动激励下地铁车站模型的振动台试验。为模拟粉质黏土地基设计制作了刚性土箱,对模型材料配合比以及钢筋配筋设计等进行了分析研究,根据动力相似理论,开展了纵向非一致地震动激励下地铁车站结构模型的振动台试验,通过对实测加速度、土压力以及构件应力等试验结果的分析,得出地铁车站结构在地震波先后到达不同横截面的动力反应差异、同一横截面各构件的动力反应差异以及地铁车站结构与土体的动力反应差异,得到纵向非一致地震动激励下地铁车站结构的动力反应规律。

关键词：地铁车站粉质黏土振动台模型试验非一致激励地震反应

The use of suicide gene systems in vascular cells in vitro

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Cell Research 1998年第1期8卷 73-78页

作者： XU LING FEI DE HUA XU KAI GE, ZHONG CHENG ZHENG LAN yin sun XIN YUAN LIU (Shanghai Institute of Biochemistry, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200031, China) Shanghai Institute of Biochemistry Chinese Academy of Sciences Shangai China

To investigate the efficiency of suicide gene systems on vascular cells, HSV-tk/GCV and EC-CD/5-FC systems were established on vascular endothelial cells in vitro by retroviral transduction. Both modified cell lines were highly sensitive to prodrugs, the IC50 for GCV was less than 0.4 μM, and IC50 for 5-FC was less than 75 μM,while the parental endothelial cells were insensitive even at the highest concentrations of prodrugs in this experiment. Mixed cellular assay showed that significant bystander effect was exhibited in modified endothelial *** only 10% or 30% of the mixed cells were tk positive and exposed to 20 μM GCV for 6 days, more than 60% or 90% of the whole population was killed. Similar result was also found in CD positive cells. These results indicated that both HSV-tk/GCV and EC-CD/5-FC systems could efficiently suppress endothelial cell growth in vitro.

关键词： Endothelial cell suicide gene HSV-tk/GCV system EC-CD/5-FC system bystander effect