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状态观测器在导弹控制律重构中的应用研究

弹箭与制导学报 2008年第3期28卷 95-97页

作者：李亚军任苏明樊浩空军工程大学导弹学院陕西三原713800

结合现代控制理论和经典控制理论,提出了设计状态观测器进行控制律重构的方法,以保证导弹飞行中因某些测量元件出现故障导致控制信号丢失时,仍能使导弹控制系统继续正常工作并跟踪目标。并对某防空导弹自动驾驶仪俯仰回路进行仿真,从而... 详细信息

结合现代控制理论和经典控制理论,提出了设计状态观测器进行控制律重构的方法,以保证导弹飞行中因某些测量元件出现故障导致控制信号丢失时,仍能使导弹控制系统继续正常工作并跟踪目标。并对某防空导弹自动驾驶仪俯仰回路进行仿真,从而验证了这种方法的有效性。

关键词：伏态观测器控制律导弹控制系统仿真

基于激光选区熔化工艺制备的TC4制件应用研究

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铸造技术 2022年第10期43卷 924-928页

作者：何坤郝巨陈素明赵庆辉中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安710089

本文使用激光选区熔化(SLM)工艺制备TC4钛合金标准试样以及典型零件。通过进行不同热处理工艺实验,研究了材料金相组织及常规力学性能,并获得最优热处理工艺。确定了800℃为最优退火温度,兼顾材料组织均匀性与力学性能,并通过测试高周疲... 详细信息

本文使用激光选区熔化(SLM)工艺制备TC4钛合金标准试样以及典型零件。通过进行不同热处理工艺实验,研究了材料金相组织及常规力学性能,并获得最优热处理工艺。确定了800℃为最优退火温度,兼顾材料组织均匀性与力学性能,并通过测试高周疲劳S-N曲线,对制件进行力学性能的全面评价。TC4在107次高周疲劳循环应力的环境中疲劳极限σR为350 MPa,表现出稳定的疲劳强度。最终通过典型零件地面功能试验考核,获得SLM成形TC4零件关键应用性能参数,为TC4金属3D打印零件的应用提供依据。

关键词： SLM TC4 疲劳应用性能

调强放射治疗靶区和危及器官剂量及二维剂量分布质量核查方法研究

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中华放射医学与防护杂志 2020年第2期40卷 122-128页

作者：罗素明吴昊何志坚薛娴袁继龙中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所辐射防护与核应急中国疾病预防控制中心重点实验室北京100088 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所放射治疗科恶性发病机制及转化研究教育部重点实验室 100036

目的研究用热释光剂量计(TLD)和放射性免冲洗胶片(Film)测量调强放射治疗(IMRT)靶体积(PTV)、危及器官(OAR)剂量和二维剂量分布质量核查方法,为我国IMRT剂量质量应用提供技术指导。方法中国参加国际放射治疗多中心研究。国际原子能机构(... 详细信息

目的研究用热释光剂量计(TLD)和放射性免冲洗胶片(Film)测量调强放射治疗(IMRT)靶体积(PTV)、危及器官(OAR)剂量和二维剂量分布质量核查方法,为我国IMRT剂量质量应用提供技术指导。方法中国参加国际放射治疗多中心研究。国际原子能机构(IAEA)提供调强放射治疗聚苯乙烯固体模体,经CT扫描,影像传给放射治疗计划系统(TPS)勾画靶体积处方剂量,剂量限制在400 cGy,勾画危及器官剂量,剂量限制在200 cGy,静态机架,能量6 MV X射线,对IMRT固体模体,实施调强放射治疗计划。照射后的TLD和胶片邮寄至IAEA剂量学实验室测量和估算。选择加速器多,物理师水平较高的江苏、湖北、河南和四川参与验证方法研究,治疗计划的创建、勾画、照射TLD和胶片的程序与国际放射治疗多中心相同。照射后TLD和胶片邮寄至外部核查组(EAG)测量和估算。结果按IAEA要求,靶体积和危及器官剂量,TLD测量与TPS计划处方剂量相对偏差为±7.0%。参加国际放射治疗多中心研究结果:靶体积上段和下段,TLD测量与TPS计划处方剂量相对偏差分别为-0.2%和0.8%,符合要求。危及器官上段和下段,TLD测量与TPS计划处方剂量相对偏差分别为-0.6%和-1.0%,符合要求。江苏、湖北、河南和四川参与验证方法研究结果:靶体积上段和下段,危及器官上段和下段,TLD测量与TPS计划处方剂量相对偏差分别在0~10.6%和-0.6%~20.9%范围内。按IAEA要求,二维剂量分布3 mm/3%通过率应≥90%。参加国际放射治疗多中心研究结果为100%,结果优秀。江苏、湖北、河南和四川参加IAEA验证方法研究结果:胶片测量与TPS计划二维剂量分布通过率在45.0%~100.0%范围内。结论TLD用于调强放射治疗靶体积和危及器官剂量质量核查,胶片用于调强放射治疗二维剂量分布通过率质量核查,方法科学适用,可操作性强,便于邮寄,数据准确可靠,适合在我国放射治疗机构大范围开展质量保证核查。

关键词：调强放射治疗免冲洗胶片靶体积危及器官二维剂量分布

2,4-MDNI/PETN低共熔物的制备与性能表征

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爆破器材 2022年第1期51卷 9-14页

作者：朱俊伍刘玉存何婧荆苏明郝晓瑞王林剑祁志斌何金选中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 武汉职业技术学院计算机学院湖北武汉430074 湖北航天化学技术研究所航天化学动力技术重点实验室湖北襄阳441003

为降低高能炸药季戊四醇四硝酸酯(PETN)的感度,使用钝感高能炸药1-甲基-2,4-二硝基咪唑(2,4-MDNI)与PETN制备了2,4-MDNI/PETN二元混合体系。通过差示扫描量热法(DSC)研究了不同组分比例的2,4-MDNI/PETN的熔融液化过程,建立了2,4-MDNI/P... 详细信息

为降低高能炸药季戊四醇四硝酸酯(PETN)的感度,使用钝感高能炸药1-甲基-2,4-二硝基咪唑(2,4-MDNI)与PETN制备了2,4-MDNI/PETN二元混合体系。通过差示扫描量热法(DSC)研究了不同组分比例的2,4-MDNI/PETN的熔融液化过程,建立了2,4-MDNI/PETN二元混合体系的T-x相图,并得到低共熔物组成。研究了不同升温速率下2,4-MDNI/PETN低共熔物的分解过程,并计算了其热分解反应动力学参数。通过体积收缩率、凝固表面微观形貌等研究了2,4-MDNI/PETN低共熔物的凝固性能。测试了2,4-MDNI、PETN及2,4-MDNI/PETN低共熔物的机械感度,并计算了2,4-MDNI/PETN低共熔物的爆轰参数。结果表明:2,4-MDNI/PETN低共熔物中2,4-MDNI与PETN的摩尔比为71:29,平均熔融温度116.9℃,平均热分解反应温度207.5℃,热分解反应活化能167.05 kJ/mol,体积收缩率14.4%,撞击感度32%,摩擦感度0,生成焓-37.1 kJ/mol,理论密度1.732 g/cm^(3),计算爆速8 031 m/s,爆压27.89 GPa。表明2,4-MDNI的加入可以显著降低PETN的感度,同时保持其较高的能量水平。

关键词：含能低共熔物 2,4-MDNI PETN 热分析性能分析

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青狮潭水库降水集合预报模式构建及应用

水利学报 2018年第2期49卷 263-270页

作者：杨明祥雷晓辉蒋云钟王浩何素明中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室北京100038 广西壮族自治区水利电力勘测设计研究院广西南宁530023

数值降水集合预报能够降低因单值预报带来的不确定性,是国内外关注的热点。但当前研究多将集合样本预报技巧等同对待,采用集合算数平均得到最终预报结论,这种集合预报方式较为粗放,难以有效区分不同集合样本的差异。针对该问题,本文选... 详细信息

数值降水集合预报能够降低因单值预报带来的不确定性,是国内外关注的热点。但当前研究多将集合样本预报技巧等同对待,采用集合算数平均得到最终预报结论,这种集合预报方式较为粗放,难以有效区分不同集合样本的差异。针对该问题,本文选择位于广西暴雨中心的青狮潭水库为研究区,构建了基于ETS评分的综合定量评价模型,通过WRF模式21组参数化方案敏感性分析,以及样本数量与集合预报技巧的定量分析,依据ETS评价结果实现了青狮潭水库降水集合预报方案的构建。经验证,本文构建的集合预报方案较集合算数平均预报技巧更高,表现更加稳定。

关键词：青狮潭水库集合预报 WRF模式参数化方案扰动

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卸货状态下漏斗车车体疲劳强度分析

大连交通大学学报 2014年第A1期35卷 47-50页

作者：郝博谢素明王文中国北车集团青岛四方车辆研究所有限公司钩缓事业本部山东青岛266031 大连交通大学交通运输工程学院辽宁大连116028 中国北车集团齐齐哈尔轨道装备有限责任公司大连研发中心黑龙江齐齐哈尔161002

通过漏斗车车体结构自由模态分析,确定卸货时振车器激振力的工作频率,确保冻结和板结的货物快速与完整地倾卸出;在激振力静态载荷作用下,对漏斗车车体进行静强度分析,并筛选出车体待评估焊缝;依据主S-N曲线法,对漏斗车车体关切焊缝进行... 详细信息

通过漏斗车车体结构自由模态分析,确定卸货时振车器激振力的工作频率,确保冻结和板结的货物快速与完整地倾卸出;在激振力静态载荷作用下,对漏斗车车体进行静强度分析,并筛选出车体待评估焊缝;依据主S-N曲线法,对漏斗车车体关切焊缝进行结构应力分析和疲劳寿命预测,结果表明:在振车器激振力疲劳载荷作用下,车体焊缝疲劳损伤最大值为0.16,因此,建议漏斗车车体设计时,疲劳载荷工况不仅要包括ARR标准中的心盘、车钩等工况,还应考虑运用中的卸货工况.

关键词：漏斗车模态分析主S—N曲线法焊缝疲劳寿命

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完全清醒技术在屈肌腱松解术中的临床应用

中国修复重建外科杂志 2021年第5期35卷 567-572页

作者：刘宇舟杨浩钰魏苏明龚灏陆征峰无锡市第九人民医院(无锡市骨科医院)手外科江苏无锡214062

目的介绍完全清醒(Wide-awake)技术应用于屈肌腱松解术的方法及治疗效果。方法回顾分析2019年5月—12月运用Wide-awake技术行屈肌腱松解术治疗的16例(22指)屈肌腱粘连患者临床资料。患者均为男性,年龄18~55岁,平均35岁。其中断指再植术4... 详细信息

目的介绍完全清醒(Wide-awake)技术应用于屈肌腱松解术的方法及治疗效果。方法回顾分析2019年5月—12月运用Wide-awake技术行屈肌腱松解术治疗的16例(22指)屈肌腱粘连患者临床资料。患者均为男性,年龄18~55岁,平均35岁。其中断指再植术4例(7指),屈肌腱断裂修复术4例(7指),近节骨折切开复位内固定术8例(8指)。原始手术至该次手术时间为6~18个月,平均8个月。分别于局麻操作时(第1针刺入皮肤时)、术中及术后24 h,采用疼痛视觉模拟评分(VAS)评价患者疼痛情况;术后采用总指关节主动活动度(TAM)及Strickland(1980)标准评定手指活动恢复情况。结果术中止血效果及麻醉效果均满意,患者能完全配合术者进行手指主动活动。局麻操作时有不同程度疼痛感(VAS评分2~4分),术中无疼痛(VAS评分0分),术后有不同程度疼痛(VAS评分1~8分,9例患者需要服用止痛药物)。术后患者切口均Ⅰ期愈合。16例均获随访,随访时间9~15个月,平均12个月。手指活动功能均有明显改善,无肌腱再断裂发生。末次随访时近节骨折切开复位内固定术后患者按TAM标准评定为优4指、良4指,按Strickland(1980)标准评定均为优;断指再植术及屈肌腱断裂修复术后患者按TAM标准评定为优4指、良10指,按Strickland(1980)标准评定为优6指、良8指。结论 Wide-awake技术应用于屈肌腱松解手术,术中通过患者主动活动,可准确判断肌腱粘连情况及松解程度,达到彻底松解的目的,治疗效果满意;骨折内固定术后肌腱粘连松解手术效果优于肌腱断裂缝合和断指再植术后患者。

关键词：麻醉屈肌腱肌腱松解完全清醒技术

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调强放疗多叶光栅野剂量质量核查方法研究

中华放射医学与防护杂志 2018年第2期38卷 115-120页

作者：罗素明吴昊薛娴何志坚袁继龙中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所辐射防护与核应急中国疾病预防控制中心重点实验室北京100088 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所放射治疗科恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室 100036

目的研究用热释光剂量计（TLD）和胶片（film）测量调强放疗（IMRT）多叶光栅（MLC）野吸收剂量和二维剂量分布质量核查方法，为我国IMRT剂量质量核查的应用提供指导。方法根据放疗开展情况，选择江苏、四川、湖北、河南4省的27家医... 详细信息

目的研究用热释光剂量计（TLD）和胶片（film）测量调强放疗（IMRT）多叶光栅（MLC）野吸收剂量和二维剂量分布质量核查方法，为我国IMRT剂量质量核查的应用提供指导。方法根据放疗开展情况，选择江苏、四川、湖北、河南4省的27家医院30台不同型号加速器（瓦里安17台，医科达10台，西门子3台）。同批次胶片和TLD，分别放入2 cm固体模体中固定，装入国际原子能机构（IAEA）提供的15 cm×15 cm×15 cm聚苯乙烯固体模体中。源皮距90 cm，深度10 cm，照射野10 cm×10 cm，照射1组不同剂量点的剂量，分别建立胶片和TLD标准剂量曲线。照射后的TLD和胶片返回中国外部核查组（EAG）测量并计算吸收剂量。测量的胶片或TLD吸收剂量与放疗计划系统（TPS）计算吸收剂量进行比较。胶片测量IMRT多叶光栅二维剂量分布，参加IEAE国际多放射治疗中心研究。30 cm×30 cm均质固体模体，经CT扫描，影像传给TPS制定治疗计划，25 cm×25 cm的胶片放在固体模体表面，源皮距95 cm，深度5 cm，实施IMRT计划，分次完成6 Gy照射。照射后的胶片邮寄到IAEA剂量学实验室测量和估算。IMRT二维剂量分布验证研究验证程序与国际多放射治疗中心研究程序相同。计算3 mm，3%二维剂量分布通过率。胶片测量与TPS计算二维剂量分布通过率进行比较。结果按IAEA要求，TLD或胶片测量吸收剂量与TPS计算吸收剂量相对偏差应在±5%内符合要求。江苏、四川、湖北、河南4省的TLD及胶片测量吸收剂量与TPS计算吸收剂量的相对偏差结果分别为±0.7%~±8.5%和±0.3%~±7.8%范围内。IAEA要求，胶片测量与TPS计划二维剂量分布通过率3 mm/3%比较，90%符合要求。中国参与国际多放射治疗中心研究结果为94%。江苏、湖北、河南、四川4省参加二维剂量分布验证研究结果在70.0%~99.9%的范围内。结论 TLD和胶片核查IMRT多叶光栅野吸收剂量和二维剂量分布方法，科学适用，可操作性强。建立的TLD和胶片核查方法，适合在国内医院大范围开展IMRT剂量质量核查。

关键词：热释光剂量计胶片调强放射治疗吸收剂量二维剂量分布通过率质量核查

河南省医用加速器多叶光栅小野输出因子验证测量方法研究

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中华放射医学与防护杂志 2015年第10期35卷 780-783页

作者：程晓军胡传朋贾陈志罗素明吴昊河南省职业病防治研究院郑州450052 中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所辐射防护与核应急中国疾病预防控制中心重点实验室北京肿瘤医院

目的调查放射治疗计划系统（TPS）计算的多叶光栅（MLC）小野输出因子，研究用0．015cc电离室验证小野输出因子的测量方法。方法在河南省选择8台可开展调强放射治疗的医用加速器，调查TPS计算的小野输出因子并与国际原子能机构（IAEA）... 详细信息

目的调查放射治疗计划系统（TPS）计算的多叶光栅（MLC）小野输出因子，研究用0．015cc电离室验证小野输出因子的测量方法。方法在河南省选择8台可开展调强放射治疗的医用加速器，调查TPS计算的小野输出因子并与国际原子能机构（IAEA）推荐的出版值进行比较。如果2cm×2cm照射野相对偏差超出IAEA要求的±3％，3cm×3cm、4cm×4cm、6cm×6cm照射野相对偏差超出IAEA要求的±2％，则用0．015cc电离室和Unidos剂量仪进行测量验证。结果8台医用加速器的TPS计算小野输出因子与出版值比较，5台相对偏差符合IAEA要求，占调查总台数的62．5％，3台相对偏差超过IAEA要求，占调查总台数的37．5％。用针尖电离室测量验证，3台测量结果均符合IAEA要求。结论河南省部分医用加速器TPS计算的MLC小野输出因子，需要现场实施小电离室测量修正，测量值作为制定放射治疗计划的依据。

关键词：调强放射治疗小野输出因子多叶光栅治疗计划系统