检索结果-南通市图书馆

基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析

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机床与液压 2019年第23期47卷 64-68页

作者：李琳吴娟王松岩太原理工大学机械工程学院山西太原030024 山西省矿山流体控制工程实验室山西太原030024 矿山流体控制国家地方联合工程实验室山西太原030024

针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作,根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题,提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂,满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和三维模型,根据D-H坐标系建立原则... 详细信息

针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作,根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题,提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂,满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和三维模型,根据D-H坐标系建立原则,理论推导出运动学方程,得出机械臂连杆末端位姿与各关节角度的关系,同时联合MATLAB和Adams进行正运动学和逆运动学仿真,得出各关节角度变化曲线和末端位移变化曲线。结果表明:6R机械臂机械结构设计可靠、运动学理论方程正确,满足机械臂末端的空间坐标(单位为mm)从(-160,410,740)移动到(-502,-160,362)的位置要求。

关键词：六自由度机械臂运动学 MATLAB Adams

多源融合降水产品SUPER在汉江流域的时空精度评估

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地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1335-1349页

作者：刘松岩魏玲娜董建志葛慧齐丹南京信息工程大学水利部水文气象灾害机理与预警重点实验室南京210044 南京信息工程大学水文与水资源工程学院南京210044 天津大学地球系统科学学院天津300072 天津大学表层地球系统科学研究院天津300072 国家气象中心(中央气象台) 北京100081

当前的多源降水数据融合技术多基于地面雨量站观测进行校正与融合,但地面观测本身存在一定的不确定性,尤其在地面雨量站点匮乏的地区,基于数理不确定性理论的多源降水融合技术可以在不依赖于地面观测数据的基础上确定各降水数据集的误... 详细信息

当前的多源降水数据融合技术多基于地面雨量站观测进行校正与融合,但地面观测本身存在一定的不确定性,尤其在地面雨量站点匮乏的地区,基于数理不确定性理论的多源降水融合技术可以在不依赖于地面观测数据的基础上确定各降水数据集的误差及其互相关性,逐格点确定最优晴雨分类时间序列,有效提高了融合产品的可靠性。为了评估由该理论框架发展而来的新一代降水数据优化融合产品SUPER(Statistical Uncertainty Analysis-based Precipitation mERging Framework),本研究在汉江流域上游汉中流域以及中游郭滩流域,利用地面高密度雨量站点的观测数据,选取再分析降水数据ERA5(ECMWF Reanalysis v5)、卫星降水产品IMERG(Integrated Multi-satellitE Retrievals for GPM),从不同时空尺度,对比SUPER的精度及性能。结果表明:①相比ERA5与IMERG,SUPER产品在日、月两种尺度上均具有更优表现,与地面站点实测降水一致性更高、误差更小、误报率最低、探测成功率最高;②SUPER产品在地势平缓地区比在地形复杂地区性能更佳,地形对SUPER产品精度的影响在降水事件识别能力上更为显著,在地形复杂地区降水产品的精度会随地势升高而降低;③SUPER的融合算法及数据集可以有效的降低降水数据的随机误差与晴雨分类误差,但对系统偏差处理相对较为简单,仍有较大的改进空间。本研究综合的分析了SUPER产品在研究区的性能,为后续产品的实际应用与改进奠定了研究基础。

关键词：降水产品 SUPER IMERG ERA5 时空尺度精度评估汉江流域

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我国信贷资产证券化会计问题研究

西部金融 2016年第6期 68-71,82页

作者：王崧俨西安石油大学陕西西安710065

本文分析比较了国际会计准则、美国会计法规和我国现行法规的相关规定。建议从出台针对SPV的专门会计制度、采用后续涉入法对资产终止进行确认、采用灵活多变手段提高公允价值计量金融资产的可操作性、丰富信息披露内容等方面入手,进而... 详细信息

本文分析比较了国际会计准则、美国会计法规和我国现行法规的相关规定。建议从出台针对SPV的专门会计制度、采用后续涉入法对资产终止进行确认、采用灵活多变手段提高公允价值计量金融资产的可操作性、丰富信息披露内容等方面入手,进而完善我国信贷资产证券化的会计处理。

关键词：信贷资产证券化会计计量会计确认特殊目的实体

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钢板增强速生杨胶合木受压性能试验研究

山东建筑大学学报 2022年第3期37卷 51-59页

作者：王松岩姜晓雯王玉镯郭志鹏曲爽山东建筑大学土木工程学院山东济南250101 山东同筑工程设计有限公司山东济南250101

我国速生杨木储量丰富,但由于其强度低、易变形,在实际应用中需将其加固或改性来提高木材的各项性能。文章采用钢板增强速生杨胶合木的力学性能,考虑木板纹理、钢板的不同排列位置和钢板厚度(配钢率)等因素对改性试件力学性能的影响,对2... 详细信息

我国速生杨木储量丰富,但由于其强度低、易变形,在实际应用中需将其加固或改性来提高木材的各项性能。文章采用钢板增强速生杨胶合木的力学性能,考虑木板纹理、钢板的不同排列位置和钢板厚度(配钢率)等因素对改性试件力学性能的影响,对26个试件进行了轴压试验。结果表明:与速生杨原木试件相比,钢板增强试件的抗压强度、轴向变形和弹性模量均显著增大;不同纹理组合钢板改性试件中,顺纹与顺纹组合、顺纹与横纹组合、横纹与横纹组合试件的抗压强度分别比原木提高了88.40%、73.03%、70.53%;不同钢板布置位置的组合试件中,最优试件的抗压强度比原木提高了88.39%;不同配钢率的组合试件中,抗压强度随着钢板厚度的增加而显著提高,最大增幅为原木的118.35%。通过数据拟合和理论分析,得到了钢板增强速生杨胶合木的抗压强度计算公式。

关键词：速生杨胶合木钢板增强力学性能试验研究

基于参数辨识的低速永磁同步电机MTPA控制策略

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实验技术与管理 2024年第4期41卷 46-52页

作者：蒯松岩吴文扬卓金亮魏伟王玺凯中国矿业大学电气工程学院江苏徐州221116

在永磁同步电机运行过程中,由于铁芯材料磁导率呈非线性变化而导致电感变化,继而在最大转矩电流控制比(MTPA)控制下出现固有的计算参数与实际参数不匹配现象,严重影响了电机的动态性能和运行工况下的稳定性。针对这一现象,该文采用高频... 详细信息

在永磁同步电机运行过程中,由于铁芯材料磁导率呈非线性变化而导致电感变化,继而在最大转矩电流控制比(MTPA)控制下出现固有的计算参数与实际参数不匹配现象,严重影响了电机的动态性能和运行工况下的稳定性。针对这一现象,该文采用高频注入原理,通过对高频注入产生的响应信号解调辨识得到实时的电感参数,然后令辨识得到的电感参数参与到MTPA计算中,保证了参数辨识的准确性和电机运行的稳定性,避免了最大转矩电流控制参数与电机不匹配导致的失控问题。最后,采用DSP LAUNCHXL-F28379D为控制核心的实验平台对所提方法进行了验证,实验结果表明该方法能够有效辨识电感参数并实现最大转矩电流控制。

关键词：内埋式永磁同步电机旋转高频电压注入参数辨识最大转矩电流比

历史唯物主义自然观:核心要义·创新发展·实践启示

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淮南师范学院学报 2024年第2期26卷 13-17页

作者：樊松延淮南联合大学马克思主义学院安徽淮南232038

自然界作为客观的物质性存在,是先于人的存在物。在历史唯物主义自然观的视域下,自然具有先在性与基础性;人与自然体现了原初的永恒的联系,成为“感性对象性活动”;人类与自然关系经历了历史演进,“历史本身是自然史的一个现实部分”;... 详细信息

自然界作为客观的物质性存在,是先于人的存在物。在历史唯物主义自然观的视域下,自然具有先在性与基础性;人与自然体现了原初的永恒的联系,成为“感性对象性活动”;人类与自然关系经历了历史演进,“历史本身是自然史的一个现实部分”;“自然”关系的本质,就是人与人之间的社会关系。历史唯物主义自然观随着新的时代语境的创新发展,经历了从“自然”到“自然生命共同体”、从“尊重自然”到“顺应自然规律”、从“推进全球环境治理”到“构建人类生态环境共同体”的跃迁。历史唯物主义自然观的实践启示在于:落实生态补偿机制,增强生态文明建设的“定力”;构建转化机制,强化“绿水青山”与“金山银山”的双向“发力”;构建人类生态环境共同体,赋能全人类永续发展的“合力”。

关键词：生态文明历史唯物主义自然观人类生态环境共同体

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交直流电力网络源流电能分配关系解析

电力系统保护与控制 2021年第9期49卷 37-47页

作者：于继来张婷郭钰锋盛玉和张伟王松岩哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院黑龙江哈尔滨150030

瞬时值解析方式虽更易于厘清电气源流间的瞬时分配关系,但若将其直接应用于分析大型交直流电网源流电能分配关系(EDR),则仍存在计算量大、与常用关口式电能计量模式不兼容的问题。为此,提出了一种解析EDR的方法。推导了关于交流支路源-... 详细信息

瞬时值解析方式虽更易于厘清电气源流间的瞬时分配关系,但若将其直接应用于分析大型交直流电网源流电能分配关系(EDR),则仍存在计算量大、与常用关口式电能计量模式不兼容的问题。为此,提出了一种解析EDR的方法。推导了关于交流支路源-流对的瞬时电流和功率及周期电能分配关系式,提出了计算直达能量成分及其能耗的方法,并采用等效虚拟交流化的方式将其拓展应用于直流支路源-流对。在此基础上,提出了能够计算任一网络源-流对所有关联路径链的EDR正反向追踪算法。算例表明,该方法能够计算全网级的EDR,可为研发智能电网能流和非能流综合分析与核算系统提供技术支撑。

关键词：交直流电力网络源流能量追踪瞬时值分摊

Optimization method of multi-stages launch vehicle trajectory based on segmental Chebyshev pseudo spectral method

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Optimization method of multi-stages launch vehicle trajector...

PDCA循环法在住院部医保出院患者中的应用

第36届中国控制会议

作者： SUN Zhengxiang CHAO Tao wang songyan YANG Ming Harbin Institute of Technology

Trajectory optimization refers to the design of a trajectory in the case that the launch vehicle to meet a series of constraints,and a performance index to achieve the best.The pseudo spectrum method has been developed to directly solve the Bloza optimal control problem with state and control constraints.The focus of this paper is to solve the trajectory optimal control problem with the segmental Chebyshev pseudo-spectrum method（CPM） and the multi-stage launch vehicle model is the mainly researched object.Based on the segmental design,the segmental CPM and the sequential quadratic programming（SQP） method are used to calculate the optimal trajectory and finally find the optimal solution faster than some global methods.The attack angle design scheme and the initial value selection scheme are presented under the design of trajectory optimization.Simulation results show that segmental CPM can provide an efficient solution fast with similar accuracy.

关键词： trajectory optimization Chebyshev pseudo spectral method segmental design attack angle design initial value selection

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中国卫生产业 2021年第6期18卷 76-78页

作者：王松岩北京市石景山医院医保办北京100043

目的探讨戴明(PDCA)循环法在住院部医保出院患者中的应用。方法选取2018年12月—2019年4月收入医院的医保住院患者107例作为对照组,将2019年5—9月收入医院的医保住院患者107例作为观察组。对照组采取常规出院流程,观察组采取PDCA循环... 详细信息

目的探讨戴明(PDCA)循环法在住院部医保出院患者中的应用。方法选取2018年12月—2019年4月收入医院的医保住院患者107例作为对照组,将2019年5—9月收入医院的医保住院患者107例作为观察组。对照组采取常规出院流程,观察组采取PDCA循环法。观察两组患者离院时间、预出院率及满意度。结果观察组离院时间低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组医师开预出院率99.06%高于对照组26.18%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组总满意度95.32%高于对照组77.57%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对住院医保出院患者采取PDCA循环法可有效减少患者离院时间,提高预出院效率,减少来回往返次数,提高满意度,促进护理质量及管理水平改进。

关键词： PDCA循环法医保出院患者满意度