检索结果-南通市图书馆

A novel dense descriptor based on structure tensor voting for multi-modal image matching

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Aeronautics 2020年第9期33卷 2408-2419页

作者： Jiazhen LU Maoqing HU Jing DONG songlai han Ang SU School of Aeronautics and Astronautics Central South UniversityChangsha 410083China Aerospace Science and Engineering National University of Defense TechnologyChangsha 410073China

Automatic and robust matching of multi-modal images can be challenging owing to the nonlinear intensity differences caused by radiometric variations among these *** address this problem,a novel dense feature descriptor and improved similarity measure are proposed for enhancing the matching *** proposed descriptor is built on a voting scheme of structure tensor that can effectively capture the geometric structural properties of *** is not only illumination and contrast invariant but also robust against the degradation caused by significant ***,the similarity measure is improved to adapt to the reversal of orientation caused by the intensity inversion between multi-modal *** proposed dense feature descriptor and improved similarity measure enable the development of a robust and practical templatematching algorithm for multi-modal *** verify the proposed algorithm with a broad range of multi-modal images including optical,infrared,Synthetic Aperture Radar(SAR),digital surface model,and map *** experimental results confirm its superiority to the state-of-the-art methods.

关键词： Dense feature descriptor Remote sensing images Similarity measurement Structure tensor Template matching

Real-time mosaicking for infrared videos from an oblique sweeping camera

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Aeronautics 2021年第1期34卷 309-319页

作者： Jiazhen LU Fangde SUN Jing DONG songlai han Ang SU School of Aeronautics and Astronautics Central South UniversityChangsha 410083China Aerospace Science and Engineering National University of Defense TechnologyChangsha 410073China

Image mosaicking is widely used in Geographic Information Systems(GISs)for largescale ground surface ***,most existing mosaicking methods can only be used in offline processing due to the enormous amounts of *** this paper,we propose a novel and practical algorithm for real-time infrared video *** achieve this,a novel fast template matching algorithm based on Sum of Cosine Differences(SCD)is proposed to coarsely match the sequential *** high speed of the proposed template matching algorithm is obtained by computing correlation with Fast Fourier Transform(FFT).We also propose a novel fast Least Squares Matching(LSM)algorithm for inter-frame fine registration,which can significantly reduce the computation without degrading the matching *** addition,the proposed fast LSM can effectively adapt for noise degradation and geometric *** on the proposed fast template matching algorithm and fine registration algorithm,we develop a practical real-time mosaicking approach which can produce seamless mosaic image highly *** on synthetic and real-world datasets demonstrate that the proposed algorithm is not just computationally efficient but also robust against various noise distortions.

关键词： Fast Fourier transform Least squares matching Map fusion Mosaic Real-time Template matching

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多尺度PCA-HOG遥感异源图像匹配算法

国防科技大学学报 2022年第1期44卷 146-155页

作者：韩松来王钰婕王星罗世彬董晶中南大学航空航天学院湖南长沙410083 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

针对遥感异源图像匹配中非线性灰度畸变和强噪声干扰问题,提出一种基于主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)的遥感异源图像匹配算法。该算法利用HOG提取图像间的几何... 详细信息

针对遥感异源图像匹配中非线性灰度畸变和强噪声干扰问题,提出一种基于主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)的遥感异源图像匹配算法。该算法利用HOG提取图像间的几何结构共性特征,能有效克服异源图像非线性灰度畸变的问题;提出一种快速多尺度PCA算法,能对HOG中的局部梯度方向进行增强,从而能在强噪声干扰的情况下,准确提取出图像的结构特征。为了提高算法的计算速度,利用积分图像降低特征提取过程的计算复杂度,并利用快速傅里叶变换实现高效率的匹配搜索。实验利用多种遥感异源图像(包括可见光图像、合成孔径雷达图像和红外图像)对提出的匹配算法进行了验证。结果表明,与现有算法相比,该算法在匹配性能上有明显提升。

关键词：遥感图像异源图像匹配主成分分析方向梯度直方图结构特征描述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同相干积分方法对GPS弱信号捕获的影响

数据采集与处理 2012年第1期27卷 38-44页

作者：张文饶谷音韩松来袁保伦国防科学技术大学光电科学与工程学院长沙410073

无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,从非相干积分入手,提出了一种新的非相干积分方法,并在此基础... 详细信息

无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,从非相干积分入手,提出了一种新的非相干积分方法,并在此基础上分析了包含新方法在内的4种非相干积分方法在相同捕获条件下的捕获概率情况。这些方法在每步非相干积分操作上使用不同的计算方式来计算非相干积分,能达到节约计算量和存储空间的目的。在相同相干积分时间、非相干积分次数和导航数据位边界下,结合不同载噪比条件的弱信号捕获的蒙特卡罗仿真,给出了4种非相干积分方法的捕获概率的实验验证和对比分析。

关键词： GPS 信号捕获弱信号非相干积分捕获概率

36维Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导系统级标定方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与激光工程 2015年第5期44卷 1579-1586页

作者：江奇渊汤建勋韩松来袁保伦国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073

分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定路径,建立了Kalman滤波模型。仿真及实验结果表明,激光陀螺... 详细信息

分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定路径,建立了Kalman滤波模型。仿真及实验结果表明,激光陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.001(°)/h和9μg,标度因数误差估计精度分别优于3 ppm(1 ppm=10-6)和2 ppm,安装误差角估计精度分别优于1″和3″,二次项误差系数估计精度优于4×10-10 s2/m,内杆臂参数估计精度优于3 mm,满足高精度惯导系统的标定要求。

关键词：系统级标定加速度计二次项内杆臂参数 Kalman滤波惯导系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光陀螺捷联惯导尺寸效应误差分析与补偿

红外与激光工程 2015年第4期44卷 1110-1114页

作者：江奇渊汤建勋袁保伦韩松来国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073

在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源。文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而引起,分析了激光陀螺机械抖动引起的尺寸效应误差。对加速... 详细信息

在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源。文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而引起,分析了激光陀螺机械抖动引起的尺寸效应误差。对加速度计组件在一般安装关系下的尺寸效应误差模型进行了推导。对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑尺寸效应后的动态标定模型。以导航速度为观测量,建立了加计组件尺寸效应误差补偿的一般模型方程。一系列的试验证明,尺寸效应补偿有效地提高了导航精度。

关键词：尺寸效应误差补偿惯性导航激光陀螺

振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与激光工程 2014年第8期43卷 2626-2630页

作者：钟明飞汤建勋江奇渊韩松来饶谷音袁保伦国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073

分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下... 详细信息

分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下,在保证不影响导航计算机正常工作的前提下,圆锥运动补偿时有效利用前一周期姿态值的优化算法是有必要的。仿真和试验结果表明,在振动条件下,在进行圆锥运动补偿时应当采用标准优化圆锥运动补偿算法。

关键词：圆锥运动振动条件激光陀螺捷联惯导

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

MEMS惯导全温域标定与补偿方法研究

科学技术创新 2023年第2期 201-207页

作者：罗世彬倪超亮韩松来中南大学航空航天技术研究院湖南长沙

为了改善MEMS惯导在温变条件下的工作性能,提出了一种基于全温域温变激励的MEMS惯导标定方法。详细介绍了该标定与补偿方法的标定路径、MEMS陀螺和MEMS加速度计标定参数模型和温度补偿模型,并进行了试验验证。试验结果表明,该方法能够... 详细信息

为了改善MEMS惯导在温变条件下的工作性能,提出了一种基于全温域温变激励的MEMS惯导标定方法。详细介绍了该标定与补偿方法的标定路径、MEMS陀螺和MEMS加速度计标定参数模型和温度补偿模型,并进行了试验验证。试验结果表明,该方法能够有效补偿MEMS惯导在全温域大温变范围内的误差,可显著改善MEMS惯导的环境适应性。

关键词： MEMS惯导温度补偿模型辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

决策树的属性选取策略综述

微计算机应用 2007年第8期28卷 785-790页

作者：韩松来张辉周华平国防科学技术大学长沙410073

决策树的属性选取标准在决策树算法中处于核心地位,针对数据集的不同特征人们提出了多种不同属性选取标准。该文首先回顾了几种常用的决策树属性选取标准,并把它们概括为属性间相互独立的选取策略和属性间相互关联的选取策略然后介绍了... 详细信息

决策树的属性选取标准在决策树算法中处于核心地位,针对数据集的不同特征人们提出了多种不同属性选取标准。该文首先回顾了几种常用的决策树属性选取标准,并把它们概括为属性间相互独立的选取策略和属性间相互关联的选取策略然后介绍了各个属性选取标准的多值偏向问题。

关键词：决策树信息增益 Gini-Index x^2 统计 Relief CM 多值偏向