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Advances in Microbiology 2016年第4期6卷 310-319页

作者： songhua shan Trevor Ellis John Edwards Stan Fenwick Ian Robertson School of Veterinary and Life Sciences Murdoch University Perth Australia

A number of eukaryotic expression vectors have been developed for use as DNA vaccines. They showed varying abilities to initiate immune responses;however, there is little data to indicate which of these vectors will be the most useful and practical for DNA vaccines in different species. This report examines the use of five expression vectors with different promoters and Kozak sequence to express the same hemagglutinin (HA) protein of an H6N2 avian influenza virus for DNA vaccination in chickens. Although intramuscular vaccination with seven DNA constructs elicited no or limited measurable H6 HA antibody responses in Hy-Line chickens, variable reduction in virus shedding for either oropharyngeal or cloacal swabs post-virus challenge were observed. This indicated that all DNA constructs generated some levels of protective immunity against homologous virus challenge. Interestingly, lower dose (50 or 100 μg) of plasmid DNAs consistently induced better immune response than higher dose (300 or 500 μg). In the transfection experiments there appeared to be a hierarchy in the in vitro expression efficiency in the order of pCAG-optiHAk/ pCAG-HAk > pCI-HAk > VR-HA > pCI-HA > pCI-neo-HA > pVAX-HA. Since the level of in vitro expression correlates with the level of immune response in vivo, in vitro expression levels of the DNA constructs can be used as an indicator for pre-selection of plasmid vaccines prior to in vivo assessment. Moreover, our results suggested that the Kozak sequence could be used as an effective tool for DNA vaccine design.

关键词： DNA Vaccine Multiple Expressing Vectors H6N2 Avian Influenza a Virus Chickens

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基于机器视觉的岩块自动化识别检测方法

中国矿业 2024年第6期33卷 129-136页

作者：薛山段岳飞胡天亮马嵩华山东大学机械工程学院山东济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 机械工程国家级实验教学示范中心山东济南250061

在隧道施工过程中,岩体参数的获取是实现隧道掘进机参数调整和智能决策的前提,因此,要对掘进过程中获得的岩块进行采样和检测,而岩块识别和检测目前主要由人工完成。本文针对岩块的自动化识别和检测问题,提出了一种基于机器视觉的岩块... 详细信息

在隧道施工过程中,岩体参数的获取是实现隧道掘进机参数调整和智能决策的前提,因此,要对掘进过程中获得的岩块进行采样和检测,而岩块识别和检测目前主要由人工完成。本文针对岩块的自动化识别和检测问题,提出了一种基于机器视觉的岩块自动化识别检测方法,通过融合岩块区域检测和语义分割算法能够快速准确获取岩块的形心坐标和过形心最小直径。首先,使用YOLOv3网络对岩块进行识别,实现岩块的区域检测。其次,针对每个区域的岩块采用FCN-DenseNet网络进行语义分割和图像处理,并对全卷积神经网络进行改进,减少了语义分割模型的参数量,提高了语义分割效率,提升了岩块轮廓获取的精度和速度。最后,根据获得的岩块轮廓点,计算其形心坐标及过形心的最小直径,为机械臂抓取和岩块点荷载强度的计算提供支持。搭建实验平台,完成机械臂手眼标定和深度相机坐标下岩块图像与岩块点云对齐,获取岩块形心坐标在机械臂坐标下的位置。实验结果表明,本文所提算法能够快速准确地获取岩块的形位参数,对10次实验中的102块岩块识别检测成功率为91.18%,在所有完成识别检测岩块中的吸取成功率为92.47%,可以应用于岩体的自动化检测,提高岩体检测的效率和智能化水平。

关键词：岩块识别区域检测语义分割岩块定位点云对齐

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不同毒力新城疫病毒在鸡体内的分布

上海农业学报 2002年第2期18卷 80-82页

作者：徐朝哲单松华张莉芸谢爱织胡永强上海出入境检验检疫局上海200135 上海动物园

为研究禽产品携带新城疫病毒的情况 ,给一日龄雏鸡脑内接种不同毒力新城疫病毒 ,无菌采取心、肝、脾、肺、肾、脑、骨髓、气管、肌胃和腺胃、肠道、爪、腿部肌肉、翅膀、皮肤、粪便 ,进行新城疫病毒的分离。结果表明 ,不同毒力的新城疫... 详细信息

为研究禽产品携带新城疫病毒的情况 ,给一日龄雏鸡脑内接种不同毒力新城疫病毒 ,无菌采取心、肝、脾、肺、肾、脑、骨髓、气管、肌胃和腺胃、肠道、爪、腿部肌肉、翅膀、皮肤、粪便 ,进行新城疫病毒的分离。结果表明 ,不同毒力的新城疫毒株在鸡体内的分布是不同的 ,即从新城疫参考强毒株、中毒株接种雏鸡的组织器官中回收到的病毒比参考弱毒株接种雏鸡回收到的病毒多。对禽产品、粪拭子进行病原分离是口岸检验检疫部门对ND实施监控的二个重要环节和有效手段。

关键词：毒力新城疫病毒鸡体内分布

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鹅源副粘病毒SF02株的生物学特性研究

上海农业学报 2004年第2期20卷 109-113页

作者：胡永强单松华何水林姚龙涛上海出入境检验检疫局上海200135 上海市奉贤区畜牧兽医站上海201400

研究鹅源副粘病毒SF0 2株的生物学特性 ,结果表明 :毒株的血凝素热稳定性指数为 3min ,血凝为快速解脱型 ;能凝集鸡、鸭、鼠、鸽、鹅、人 (O型和A型 )的红细胞 ,对绵羊和山羊的红细胞略凝 ,不凝集牛和猪的红细胞 ;病毒SF0 2株对胰蛋白... 详细信息

研究鹅源副粘病毒SF0 2株的生物学特性 ,结果表明 :毒株的血凝素热稳定性指数为 3min ,血凝为快速解脱型 ;能凝集鸡、鸭、鼠、鸽、鹅、人 (O型和A型 )的红细胞 ,对绵羊和山羊的红细胞略凝 ,不凝集牛和猪的红细胞 ;病毒SF0 2株对胰蛋白酶、氯仿、乙醚、pH3.0敏感 ,二价镁离子对病毒有保护作用 ;0 .0 1%的甲醛溶液既能灭活病毒 ,又能保持较好的抗原活性 ;鸡胚平均致死时间 (MDT)为 5 4h ,1日龄雏鸡脑内致病指数 (ICPI)为 1.88;实验感染草鹅、白皇鸽、七彩山鸡、鹧鸪、番鸭等 10 0 %发病与死亡 ,对杂交黄鸡、鹌鹑也有 5 0 %以上的致死率 ,对绿头野鸭则无死亡 ;这些结果为全面了解病毒的特性提供了一些科学依据。

关键词：鹅源副粘病毒 SF02株生物学特性血凝素热稳定性指数抗原活性

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进口鸵鸟的粪肠球菌分离鉴定

上海农业学报 1998年第1期14卷 87-89页

作者：单松华谢爱织王云云邬宝官胡永强刘学忠毛绍华上海动植物检疫局上海200032

从死亡鸵鸟的胸腔化脓病灶、肺中分离到一株细菌，经形态特征、生化试验鉴定为粪肠球菌；接种小鼠4只，3只发生死亡，表明该菌株具有一定的致病性。在16种抗生素的药敏试验中，该菌株只对呋喃唑酮敏感。

关键词：鸵鸟类肠球菌分离鉴定

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鹅副粘病毒上海株的分子鉴定

上海农业学报 2002年第4期18卷 70-73页

作者：单松华邹键姚龙涛胡永强何水林龚祖埙上海出入境检验检疫局上海200135 中国科学院上海生命研究院生物化学与细胞生物学研究所上海200031 上海市奉贤区畜牧兽医站奉贤201400

对新近分离的鹅副粘病毒SF0 2株采用RT PCR方法 ,扩增部分F基因进行测序 ,其裂解位点的序列为112 R R Q K R F117,与新城疫病毒强毒株的特征相符。通过对其F基因与我国大陆新城疫强毒F4 8E9株、疫苗毒Lasota株比较 ,发现该毒株的F基因... 详细信息

对新近分离的鹅副粘病毒SF0 2株采用RT PCR方法 ,扩增部分F基因进行测序 ,其裂解位点的序列为112 R R Q K R F117,与新城疫病毒强毒株的特征相符。通过对其F基因与我国大陆新城疫强毒F4 8E9株、疫苗毒Lasota株比较 ,发现该毒株的F基因已发生了较大的变异 ,而与1999年在我国台湾省流行的新城疫病毒基因Ⅶ型有很高的同源性。

关键词：上海株分子鉴定鹅副粘病毒新城疫病毒 F基因序列分析 RT-PCR

变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性

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机器人 2011年第4期33卷 405-410,501页

作者：闻靖顿向明缪松华顿向勇山磊上海交通大学机器人研究所上海200240 常州远量机器人技术有限公司江苏常州213100

为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程... 详细信息

为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程的动力学模型,应用ADAMS对其进行动力学仿真分析,得到了该过程中的磁吸附力变化曲线.通过分析验证了机构的合理性和实用性.

关键词：爬壁机器人变磁力焊缝 ANSYS ADAMS仿真

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被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用

计算机测量与控制 2012年第8期20卷 2080-2082页

作者：缪松华顿向明山磊上海交通大学机器人研究所上海200240 常州远量机器人技术有限公司江苏常州213164

为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测;给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;... 详细信息

为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测;给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;通过实验表明该方法可行并有实际应用价值。

关键词：油罐机器人被动声探测麦克风阵列

含微米级铝粉丁羟推进剂燃烧效率影响因素研究

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固体火箭技术 2021年第4期44卷 466-472页

作者：刘佳程山李洋牛草坪刘松华李小英孙丽娜湖北三江航天江河化工科技有限公司宜昌444200

理论计算丁羟推进剂组分对凝聚相产物的影响,利用充氮气密闭装置收集含微米级铝粉丁羟推进剂燃烧残渣,采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)分别对残渣形貌及物相分析,并采用激光粒度仪测试燃烧产物平均粒径,研究铝粉粒度及含量、燃速催... 详细信息

理论计算丁羟推进剂组分对凝聚相产物的影响,利用充氮气密闭装置收集含微米级铝粉丁羟推进剂燃烧残渣,采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)分别对残渣形貌及物相分析,并采用激光粒度仪测试燃烧产物平均粒径,研究铝粉粒度及含量、燃速催化剂含量、氧化剂级配等因素对微米级铝粉在推进剂燃烧过程团聚及燃烧效率影响。结果表明,丁羟推进剂理论生成凝聚相产物随铝粉含量增加而增加,随燃速催化剂含量增加而降低;当推进剂中铝粉含量由18%降至6%,推进剂燃烧残渣团聚颗粒尺寸由112.58μm降至79.03μm,残渣中单质铝相对含量由10.6%降至1.4%,铝粉燃烧效率由82.1%提高至97.1%;铝粉粒度由14μm增加至34μm,推进剂燃烧残渣团聚尺寸从65.24μm增加至92.14μm,推进剂燃烧残渣中单质铝相对含量由2.4%增加至5.1%,铝粉燃烧效率由95.0%降至89.5%;燃速催化剂含量由0.5%增加至2.0%,推进剂燃烧残渣团聚颗粒平均尺寸由112.56μm下降至70.12μm,残渣中单质铝含量由5.1%降至3.5%,铝粉燃烧效率由90.3%增加至93.3%;当粗粒径AP与细粒径AP比例由9∶1降至9∶4时,推进剂燃烧残渣团聚颗粒尺寸由234.21μm降至87.16μm,残渣中单质铝相对含量由8.9%降至2.9%,铝粉燃烧效率由84.4%提高至94.7%。

关键词： HTPB推进剂微米级铝粉燃烧效率团聚尺寸

竹炭固定化紫外诱变假单胞菌处理间甲酚废水的研究

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林业科学 2011年第9期47卷 114-118页

作者：周珊虞方伯郭明单胜道邸玉翠徐少娟李松华郑圣丰浙江农林大学环境科技学院临安311300

用紫外光对假单胞菌株进行诱变,以竹炭为载体,将紫外诱变假单胞菌固定在竹炭上,用竹炭固定化紫外诱变假单胞菌处理间甲酚水样。考察竹炭固定化紫外诱变假单胞菌投加量和水样pH值对间甲酚去除的影响以及进水浓度随反应时间的变化关系,研... 详细信息

用紫外光对假单胞菌株进行诱变,以竹炭为载体,将紫外诱变假单胞菌固定在竹炭上,用竹炭固定化紫外诱变假单胞菌处理间甲酚水样。考察竹炭固定化紫外诱变假单胞菌投加量和水样pH值对间甲酚去除的影响以及进水浓度随反应时间的变化关系,研究竹炭固定化紫外诱变假单胞菌去除间甲酚的反应动力学。结果表明:相对于原菌株,菌株经紫外诱变后,生长周期缩短了6h。经紫外照射120s的假单胞菌可以在竹炭表面及内部孔隙形成明显菌胶团,诱变菌在竹炭上所成的生物量明显较未经诱变菌增加。竹炭固定化紫外诱变假单胞菌能有效地去除水样中间甲酚。竹炭固定化紫外诱变假单胞菌投加量和水样pH值影响到间甲酚的去除效果,pH值在4～6时,间甲酚的去除效果较好。20g竹炭固定化紫外诱变假单胞菌处理100mL初始浓度50,100,120,150,180mg·L-1间甲酚模拟水样42h,去除率依次为90.9%,76.4%,72.9%,64.6%和49.7%。竹炭固定化紫外诱变假单胞菌对间甲酚的去除能较好地符合零级反应方程。

关键词：竹炭固定化紫外诱变假单胞菌间甲酚