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人工林立木整枝作业机械研究进展

世界林业研究 2019年第5期32卷 47-51页

作者：崔嵩鹤姜树海耿志斌南京林业大学机械电子工程学院

立木整枝是森林抚育作业的主要环节之一,研发和利用立木整枝作业机械对于解决大面积人工林抚育问题具有极大地促进作用。针对目前立木整枝作业机械研究现状,文中对国内外已研制出的整枝作业机械进行分析,论述了现有立木整枝作业机械在... 详细信息

立木整枝是森林抚育作业的主要环节之一,研发和利用立木整枝作业机械对于解决大面积人工林抚育问题具有极大地促进作用。针对目前立木整枝作业机械研究现状,文中对国内外已研制出的整枝作业机械进行分析,论述了现有立木整枝作业机械在作业高度、作业难易度以及作业成本等方面的优缺点,分析了立木整枝作业机器人在自动导航避障、立木枝干自动识别等方面的关键技术,提出了未来研究展望,以期为立木整枝作业机械向自动化、智能化方向发展提供决策参考。

关键词：人工林立木整枝机器人

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电弧风洞转动部件动密封试验

空气动力学学报 2017年第6期35卷 828-831页

作者：杨远剑陈德江赵文峰张松贺江波中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所四川绵阳621000

翼/舵等部件在转动条件下热结构/匹配/密封考核一直是高超声速飞行器研制阶段的技术难点,以前该类考核基本采用高超声速验证器在飞行条件下直接考核。基于该地面考核难题,在电弧风洞上开展了相应的试验技术研究,针对如何建立流场、解决... 详细信息

翼/舵等部件在转动条件下热结构/匹配/密封考核一直是高超声速飞行器研制阶段的技术难点,以前该类考核基本采用高超声速验证器在飞行条件下直接考核。基于该地面考核难题,在电弧风洞上开展了相应的试验技术研究,针对如何建立流场、解决流场堵塞、转动条件下流场控制等技术问题提出了相应的解决方案,并成功应用于转动部件热结构、热匹配及热密封试验中,结果表明:试验模型表面热流分布与飞行条件下较为一致,转动过程中流场稳定,在国内首次实现了高超声速飞行器转动部件动密封地面试验考核。

关键词：转动部件动密封电弧风洞

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基于深度学习的森林消防机器人路径规划

森林工程 2020年第4期36卷 51-57页

作者：孙上杰姜树海崔嵩鹤康玥陈语唐南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对强化学习算法收敛速度慢,易产生"维度灾难"的问题提出一种深度学习与强化学习相结合的算法,用于解决六足森林消防机器人的路径规划问题。采用Python方法建立二维网格地图,对复杂的环境进行模拟,减小建模的复杂性,在相同的条件下,分... 详细信息

针对强化学习算法收敛速度慢,易产生"维度灾难"的问题提出一种深度学习与强化学习相结合的算法,用于解决六足森林消防机器人的路径规划问题。采用Python方法建立二维网格地图,对复杂的环境进行模拟,减小建模的复杂性,在相同的条件下,分别对强化学习和深度强化学习算法进行仿真研究。对比仿真结果表明,深度强化学习算法下机器人到达目标点所需步长随迭代次数而减少,能使学习效率得到显著的提高,可以说明算法的收敛速度更快。

关键词：森林消防机器人深度学习路径规划

细胞自噬与老年人带状疱疹后神经痛关系的研究

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中华老年医学杂志 2017年第8期36卷 899-901页

作者：王静陶熔马松鹤姜迎海夏令杰河南省人民医院疼痛科郑州453003

目的通过研究老年带状疱疹后神经痛与细胞自噬水平的关系，为老年带状疱疹后神经痛的防治提供新的思路。方法收取135例老年带状疱疹患者血标本，其中83例患者发展为带状疱疹后神经痛，52例患者未发展为带状疱疹后神经痛。通过吖啶橙染... 详细信息

目的通过研究老年带状疱疹后神经痛与细胞自噬水平的关系，为老年带状疱疹后神经痛的防治提供新的思路。方法收取135例老年带状疱疹患者血标本，其中83例患者发展为带状疱疹后神经痛，52例患者未发展为带状疱疹后神经痛。通过吖啶橙染色，免疫印迹（Western blot）检测自噬标记蛋白LC3和自噬相关蛋白Beclin-1，检测细胞自噬水平。结果吖啶橙染色后流式细胞检测显示发展为带状疱疹后神经痛患者的平均荧光强度为0．775±0．068，未发展为带状疱疹后神经痛患者的平均荧光强度为0．342±0．025，未发展为带状疱疹后神经痛患者的细胞自噬水平显著低于发展为带状疱疹后神经痛患者，两组间差异有统计学意义（P〈0．05）。Western blot检测自噬标记蛋白LC3和自噬相关蛋白Beclin-1也均显示未发展为带状疱疹后神经痛患者的细胞自噬水平显著低于发展为带状疱疹后神经痛患者。结论高水平的细胞自噬是导致老年带状疱疹后神经痛的危险因素。

关键词：自噬疱疹,带状神经痛

俄制50-1-4Ф航空润滑油氧化生色物质组成分析

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石油炼制与化工 2020年第2期51卷 76-80页

作者：阮少军费逸伟姜旭峰彭显才李松鹤空军勤务学院航空军需与燃料系江苏徐州221000 中国人民解放军95788部队中国人民解放军95958部队

采用ASTM D4636标准方法对俄制50-1-4Ф航空润滑油进行高温氧化试验,针对润滑油氧化颜色发红问题,创新性地采用甲醇/水溶液萃取生色物质,并采用气相色谱-质谱联用方法研究了萃取物的化学组成。结果表明:抗氧剂N-苯基-1-萘胺是造成50-1-... 详细信息

采用ASTM D4636标准方法对俄制50-1-4Ф航空润滑油进行高温氧化试验,针对润滑油氧化颜色发红问题,创新性地采用甲醇/水溶液萃取生色物质,并采用气相色谱-质谱联用方法研究了萃取物的化学组成。结果表明:抗氧剂N-苯基-1-萘胺是造成50-1-4Ф航空润滑油颜色发红的关键因素;甲醇/水溶液对酯类油生色物质的萃取富集具有极好的效果;生色物质主要包括抗氧剂自身及1-乙酰基-3-(6-甲基-3-吡啶基)-吡唑啉、邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸二十二烷基酯等复杂衍生物。

关键词：航空润滑油萃取富集氧化生色物质

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基于加工中心的小螺孔冷挤压工艺研究

制造技术与机床 2019年第2期 119-122页

作者：胡年孙江德凤黄松和龙震张英中电科技集团重庆声光电有限公司重庆400060 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

为满足电子产品小型化、轻量化、高可靠等要求,产品螺纹孔规格逐步变小。但在小螺纹孔的加工过程中,工艺参数选择不当将会导致丝锥折断、底孔偏大、螺纹滑扣以及工件报废等异常情况。为此,以铜合金为例,采用在加工中心实际加工的手段对... 详细信息

为满足电子产品小型化、轻量化、高可靠等要求,产品螺纹孔规格逐步变小。但在小螺纹孔的加工过程中,工艺参数选择不当将会导致丝锥折断、底孔偏大、螺纹滑扣以及工件报废等异常情况。为此,以铜合金为例,采用在加工中心实际加工的手段对工艺路线、刀具选型、冷却液浓度及攻丝用时等因素进行了研究,分析攻丝过程机床主轴负载变化情况,通过改进工艺路线、分析推算底孔直径公式、冷却液浓度、主轴转速及选择刀具型号,最终得到了合理的工艺路线及优化切削参数。

关键词：小螺孔牙型高度主轴负载预钻底孔

高电压脉冲射频联合普瑞巴林治疗重度胸段带状疱疹后神经痛的疗效与安全性分析

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中华医学杂志 2023年第31期103卷 1931-1935页

作者：李海芹姜迎海刘琳邢秀芳王静马松鹤夏令杰河南省人民医院疼痛科，郑州450003

目的探讨高电压脉冲射频联合普瑞巴林治疗重度胸段带状疱疹后神经痛(PHN)的疗效及安全性。方法回顾性选取河南省人民医院疼痛科2020年5月至2022年5月收治的103例PHN患者,其中男50例,女53例,年龄40~79(65.4±9.2)岁。根据所接受的治疗方... 详细信息

目的探讨高电压脉冲射频联合普瑞巴林治疗重度胸段带状疱疹后神经痛(PHN)的疗效及安全性。方法回顾性选取河南省人民医院疼痛科2020年5月至2022年5月收治的103例PHN患者,其中男50例,女53例,年龄40~79(65.4±9.2)岁。根据所接受的治疗方法将患者分为两组:对照组(n=51)和试验组(n=52)。对照组患者采用口服普瑞巴林进行治疗,试验组采用普瑞巴林+高电压脉冲射频疗法治疗。分别于治疗前及治疗4周后对两组患者进行疼痛程度评估以及疗效评价,采用视觉模拟量表(VAS)评分进行疼痛程度评估,采用匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评分进行睡眠质量评价,采用尼莫地平法进行疗效评价;并检测两组患者治疗前后疼痛因子水平,包括血清神经肽Y(NPY)、前列腺素E2(PGE2)、P物质(SP)、β-内啡肽水平。对比两组患者上述指标的差异,以及不良反应发生率的差异。结果试验组和对照组治疗前VAS评分、PSQI评分分别为(7.94±0.76)、(8.20±0.81)、(16.84±3.90)、(16.29±3.84)分,治疗4周后分别为(2.84±0.80)、(3.35±0.87)、(6.78±1.90)、(7.98±2.40)分;两组患者治疗前的VAS评分、PSQI评分差异均无统计学意义(均P>0.05);治疗4周后,试验组患者的VAS评分和PSQI评分均低于对照组(均P0.05);治疗4周后,试验组NPY、PGE2、SP、β-内啡肽水平分别为(240.7±26.8)ng/L、(74.4±8.6)μg/L、(108.9±15.7)ng/L、(4.4±0.9)ng/L,均低于对照组的(268.1±29.4)ng/L、(79.7±8.3)μg/L、(115.2±16.2)ng/L、(5.2±1.3)ng/L(均P<0.05)。治疗4周后,试验组痊愈、显效、有效分别为29例、16例、6例,对照组分别为16例、24例、8例,试验组患者的总体疗效优于对照组(Z=-2.32,P=0.018)。试验组不良反应发生率为11.5%(6/52),对照组为7.8%(4/51),差异无统计学意义(χ^(2)=0.40,P=0.527)。结论高电压脉冲射频联合普瑞巴林能显著改善重度胸段PHN患者的疼痛及睡眠质量,降低疼痛因子水平,且安全性较好。

关键词：神经痛,带状疱疹后高电压脉冲射频普瑞巴林疼痛睡眠质量

脉冲射频联合加巴喷丁对急性带状疱疹神经痛的疗效及安全性分析

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中华医学杂志 2023年第48期103卷 3954-3958页

作者：李海芹夏令杰姜迎海刘琳邢秀芳陶熔马松鹤河南省人民医院疼痛科，郑州450003

目的探讨脉冲射频(PRF)联合加巴喷丁对急性带状疱疹神经痛(AHN)的疗效及安全性。方法回顾性选取2019年11月至2022年7月河南省人民医院123例AHN患者,根据治疗方法分为两组:(1)对照组(n=61):采用加巴喷丁治疗;(2)研究组(n=62):采用加巴喷... 详细信息

目的探讨脉冲射频(PRF)联合加巴喷丁对急性带状疱疹神经痛(AHN)的疗效及安全性。方法回顾性选取2019年11月至2022年7月河南省人民医院123例AHN患者,根据治疗方法分为两组:(1)对照组(n=61):采用加巴喷丁治疗;(2)研究组(n=62):采用加巴喷丁联合PRF治疗。采用疼痛视觉模拟评分(VAS)进行疼痛程度评价,采用睡眠状况自评量表(SRSS)进行睡眠质量评价。比较两组患者治疗前后血清白细胞介素(IL)-10、趋化因子配体10(CXCL-10)、前列腺素E2(PGE2)、环氧化酶-2(COX-2)、IL-2、IL-6水平的差异。评估两组患者总体疗效以及后遗神经痛、不良反应发生率。结果研究组男28例,女34例,年龄(62.8±8.5)岁。对照组男35例,女26例,年龄(64.0±7.8)岁。研究组治疗前、后VAS评分分别为(7.96±1.33)、(1.52±0.60)分,对照组分别为(7.68±1.52)、(2.70±0.64)分。研究组治疗前、后SRSS评分分别为(31.74±5.90)、(12.06±2.81)分,对照组分别为(33.10±5.54)、(14.14±2.96)分;治疗前,两组VAS评分、SRSS评分差异均无统计学意义(均P>0.05);治疗后,两组VAS评分、SRSS评分均较治疗前降低(均P0.05);治疗后两组患者的血清IL-10、CXCL-10、PGE2、COX-2、IL-6水平均较治疗前降低,IL-2水平较治疗前升高,且研究组的血清IL-10、PGE2、COX-2、IL-6水平均低于对照组(均P0.05)。结论PRF联合加巴喷丁治疗AHN总体疗效及安全性较好,能更有效地缓解疼痛、改善睡眠、降低炎症因子水平。

关键词：神经痛,带状疱疹后脉冲射频加巴喷丁疼痛睡眠质量

体外冲击波联合背根神经节脉冲射频治疗脊柱源性腹痛的疗效观察

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中华物理医学与康复杂志 2019年第2期41卷 121-126页

作者：王静陶熔夏令杰李海芹姜迎海马松鹤河南省人民医院(郑州大学人民医院)疼痛科郑州450003

目的观察体外冲击波联合背根神经节脉冲射频治疗脊柱源性腹痛的临床疗效。方法采用随机数字表法将88例脊柱源性腹痛患者分为对照组、冲击波组、脉冲射频组及联合组,所有患者均连续口服药物依托考昔、普瑞巴林3周;冲击波组患者在此基础... 详细信息

目的观察体外冲击波联合背根神经节脉冲射频治疗脊柱源性腹痛的临床疗效。方法采用随机数字表法将88例脊柱源性腹痛患者分为对照组、冲击波组、脉冲射频组及联合组,所有患者均连续口服药物依托考昔、普瑞巴林3周;冲击波组患者在此基础上辅以体外冲击波治疗,脉冲射频组在此基础上辅以背根神经节脉冲射频治疗,联合组患者则辅以体外冲击波及背根神经节脉冲射频治疗。于治疗前、治疗1周、4周及12周时分别采用视觉模拟评分法(VAS)、生活质量评估量表(QOL-SF36)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)及汉密尔顿抑郁量表(HAMD)对4组患者进行疗效评定,并于治疗结束后2年随访4组患者疾病发展、胃肠道功能、就诊情况以及医疗花费等。结果治疗4周时发现4组患者疼痛VAS、QOL-SF36、HAMA及HAMD评分均较治疗前明显改善(P<0.05);其中联合组疼痛VAS评分[(0.67±0.72)分]、QOL-SF36评分[(139.00±10.54)分]、HAMA评分[(3.81±3.78)分]及HAMD评分[(4.36±4.16)分]亦显著优于对照组、冲击波组及脉冲射频组水平,组间差异均具有统计学意义(P<0.05),并且联合组这种疗效优势持续保持至治疗12周时。治疗结束后通过2年随访,发现联合组患者胃肠道症状、就诊次数、医疗花费等均较对照组、冲击波组及脉冲射频组明显减少,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论体外冲击波联合背根神经节脉冲射频治疗脊柱源性腹痛临床疗效显著,同时还能显著降低患者医疗费用,具有明显经济、社会效益,值得临床推广、应用。

关键词：背根神经节脉冲射频体外冲击波脊柱源性腹痛