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作者

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检索条件"作者=Song Duan"
6560 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Formation Control for Water-Jet USV Based on Bio-Inspired Method
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China Ocean Engineering 2018年 第1期32卷 117-122页
作者: FU Ming-yu WANG duan-song WANG Cheng-long College of Automation Harbin Engineering University
The formation control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USVs) is addressed by a distributed strategy based on virtual leader strategy. The control system takes account of disturbance induced by exter... 详细信息
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Influence of the Electrical Vehicle Charging on the Grid Harmonic
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Journal of Electronic Science and Technology 2017年 第1期15卷 99-105页
作者: Cheng-Long Xia Yong-duan song Yang Luo School of Energy Science and Engineering University of Electronic Science and TechnologyChengdu 611731China
This paper described the impact of the electrical vehicle(EV) charging on the grid harmonic. In view of the randomness of the EV charging process, the harmonic admittance matrix method and superposition method were ... 详细信息
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Noether's Theorem of Nonholonomic Systems in Optimal Control
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2016年 第4期32卷 875-882页
作者: Ping-ping CAI duan song Jing-li FU Institute of Mathematical Physics Zhejiang Sci-Tech University Hangzhou 310018 China Eastern Liaodong University Shenyang 118000 China
In this paper, we extend Noether's theorem to nonholonomic constraints systems in optimal control. We present a systematic way to calculate conserved quantities along the Pontryagin extremals for optimal control prob... 详细信息
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Face Detection under Complex Background and Illumination
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Journal of Electronic Science and Technology 2015年 第1期13卷 78-82页
作者: Shao-Dong Lv Yong-duan song Mei Xu Cong-Ying Huang School of Energy Science and Engineering University of Electronic Science and Technology
For face detection under complex background and illumination, a detection method that combines the skin color segmentation and cost-sensitive Adaboost algorithm is proposed in this paper. First, by using the character... 详细信息
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构造Birkhoff动力学函数的Santilli第二方法的简化
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物理学报 2014年 第14期63卷 193-197页
作者: 宋端 辽东学院影像物理教研室 丹东118001
研究力学系统Birkhoff动力学函数的构造方法.Santilli第二方法是目前构造Birkhoff动力学函数时常用的方法之一,但研究发现其计算公式存在冗余项.通过具体的证明得到了简化的Santilli第二方法,从而为自伴随系统Birkhoff动力学函数的构造... 详细信息
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Efficient One-pot Synthesis of 12-Aryl-8, 9, 10, 12- tetrahydrobenzo [a]anthen-11-ones Under Solvent-free Conditions
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Chemical Research in Chinese Universities 2013年 第1期29卷 82-86页
作者: JIA Xu-dong HAN song-yang duan Hai-feng LIN Ying-jie CAO Jun-gang LIANG Da-peng WUMao-cheng Department of Organic Chemistry College of Chemistry Jilin University Changchun 130012 P. R. China
Multi-component condensation of 2-naphthol, aromatic aldehydes, and cyclic 1,3-dicarbonyl compounds catalyzed by ionic liquid [NSPTEA][HSO4] was accomplished for the synthesis of a series of 12-aryl-8,9,10,12- tetrahy... 详细信息
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智能群体环绕运动控制
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物理学报 2014年 第14期63卷 40-48页
作者: 段敏 高辉 宋永端 重庆大学自动化学院智慧系统与新能源技术研究院 重庆400044
自然界中,鸟类迁徙、鱼类群游等群体智能运动具有一定的规律.例如,鸟类迁徙以领导者和跟随者模式的直线运动为主,鱼类中以环绕运动为主.自然界的这种群体直线运动与环绕运动具有十分重要的理论研究价值和广泛的工程应用前景.本文针对群... 详细信息
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目标跟踪算法在光照突变条件下的应用
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应用科学学报 2011年 第6期29卷 592-597页
作者: 袁雪 宋永端 北京交通大学智能系统与再生能源中心 北京100044
为了保证光照突变条件下运动人体跟踪的正确性与持续性,提出可用于光照突变条件的目标跟踪算法.首先自动检测光照突变状态,当发生光照突变时,摄像机通过曝光补偿使光照突变前后的图像亮度保持一致.然后基于可持续跟踪Mean-Shift算法对... 详细信息
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肺良恶性肿块的CT误诊分析
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中国介入影像与治疗学 2012年 第10期9卷 732-735页
作者: 宋段 赤峰学院附属医院CT/MR室 内蒙古赤峰024000
目的探讨肺良恶性肿块的CT征象,分析CT误诊的原因。方法收集经病理及临床、影像学随诊证实的肺癌患者87例及同期CT误诊的良性肿瘤43例,分析其影像学表现及CT误诊原因。结果 87例肺癌中,CT正确诊断46例,误诊41例;误诊和确诊的肺癌在分叶... 详细信息
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Duration of Human Immunodeficiency Virus Infection at Diagnosis among New Human Immunodeficiency Virus Cases in Dehong, Yunnan, China, 2008-2015
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Chinese Medical Journal 2018年 第16期131卷 1936-1943页
作者: Ai-Hua Li Zun-You Wu Zhen Jiang Jennifer M. McGoogan Yan Zhao song duan National Center for AIDS/STD Control and Prevention Chinese Center for Disease Control and Prevention Beijing 102206 China Department of Epidemiology University of California Los Angeles California USA Dehong Prefecture Center for Disease Control and Prevention Mangshi Yunnan 678400 China
Background: On diagnosis of human immunodeficiency virus (HIV) infection, a person may have been infected already for many years. This study aimed to estimate the duration of HIV infection at the time of diagnosis.... 详细信息
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