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Coordinated Control Architecture for Motion Management in ADAS Systems

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2018年第2期5卷 432-444页

作者： Tzu-Chi lin siyuan Ji Charles E. Dickerson David Battersby the wolfson school of mechanical electrical and manufacturing engineeringloughborough universityLoughhoroughLE11 3TUUK jaguar land rover GaydonCV35 0RRUK ieee

Advanced driver assistance systems(ADAS) seek to provide drivers and passengers of automotive vehicles increased safety and comfort. Original equipment manufacturers are integrating and developing systems for distance keeping, lane keeping and changing and other functionalities. The modern automobile is a complex system of systems. How the functionalities of advanced driver assistance are implemented and coordinated across the systems of the vehicle is generally not made available to the wider research community by the developers and manufactures. This paper seeks to begin filling this gap by assembling open source physics models of the vehicle dynamics and ADAS command models. Additionally, in order to facilitate ADAS development and testing without having access to the details of ADAS, a coordinated control architecture for motion management is also proposed for distributing ADAS motion control commands over vehicle systems. The architecture is demonstrated in a case study where motion is coordinated between the steering and the braking systems, which are typically used only for a single functionality. The integrated vehicle and system dynamics using the coordinated control architecture are simulated for various driving tasks. It is seen that improved trajectory following can be achieved by the proposed coordinated control architecture. The models, simulations and control architecture are made available for open access.

关键词： Index Terms-Coordinated system feed-forward and feedbackcontrol integration control modeling and simulation tire mod-eling vehicle modeling vehicle dynamics control.

建筑学专业学生非专业职业能力培养研究——基于在职校友的调查反馈

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高等建筑教育 2019年第4期28卷 40-47页

作者：张金锋林斯媛吕梦迪倪夏曹海婴合肥工业大学化学与化工学院安徽合肥230601 合肥工业大学建筑与艺术学院安徽合肥230601

基于建筑学在校教学对非专业职业能力培养不足的现状,通过对合肥工业大学历届建筑学专业优秀校友的调查,旨在为建筑学教育明确何为对建筑学学生发展至关重要的非专业职业能力。首先,从校友库中筛选150位合肥工业大学优秀在职校友进行问... 详细信息

基于建筑学在校教学对非专业职业能力培养不足的现状,通过对合肥工业大学历届建筑学专业优秀校友的调查,旨在为建筑学教育明确何为对建筑学学生发展至关重要的非专业职业能力。首先,从校友库中筛选150位合肥工业大学优秀在职校友进行问卷调查,在所获反馈数据的基础上,提炼出若干个对建筑学专业学生影响较大的非专业职业能力的要素。然后在150位优秀校友中筛选出20个核心对象,设计问答题进行针对性访谈,从中提取出最为关键的建筑学非专业职业能力要素——个人表达与人际交往能力、创新能力、自主学习能力和职业规划能力。在与建筑学专业教育者沟通、综合校友意见、参考现有文献的基础上,提出在校教育培养非专业职业能力要素的可能途径。最后,从专业教育的角度,对现有建筑学专业的本科教学安排、利用校友资源协助建筑学子未来发展提出了建议。

关键词：建筑学优秀校友非专业职业能力个人表达与人际交往能力创新能力

Speech Enhancement via Residual Dense Generative Adversarial Network

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Computer Systems Science & Engineering 2021年第9期38卷 279-289页

作者： lin Zhou Qiuyue Zhong Tianyi Wang siyuan Lu Hongmei Hu School of Information Science and Engineering Southeast UniversityNanjing210096China Medizinische Physik and Cluster of Excellence“Hearing4all” Department of Medical Physics and AcousticsUniversity of Oldenburg26129OldenburgGermany

Generative adversarial networks(GANs)are paid more attention to dealing with the end-to-end speech enhancement in recent *** GANbased enhancement methods are presented to improve the quality of reconstructed ***,the performance of these GAN-based methods is worse than those of masking-based *** tackle this problem,we propose speech enhancement method with a residual dense generative adversarial network(RDGAN)contributing to map the log-power spectrum(LPS)of degraded speech to the clean *** detail,a residual dense block(RDB)architecture is designed to better estimate the LPS of clean speech,which can extract rich local features of LPS through densely connected convolution ***,sequential RDB connections are incorporated on various scales of *** significantly increases the feature learning flexibility and robustness in the time-frequency *** show that the proposed method achieves attractive speech enhancement performance in various acoustic ***,in the untrained acoustic test with limited priors,e.g.,unmatched signal-to-noise ratio(SNR)and unmatched noise category,RDGAN can still outperform the existing GAN-based methods and masking-based method in the measures of PESQ and other evaluation *** indicates that our method is more generalized in untrained conditions.

关键词： Generative adversarial networks neural networks residual dense block speech enhancement

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不同甜玉米品种苗期耐镉胁迫响应分析

分子植物育种 2022年第1期20卷 276-284页

作者：徐天成宿惠渊黄允陈李金林思远高紫微刘鹏飞孙伟仲恺农业工程学院农业与生物学院广州市特色作物种质资源研究与利用重点实验室广州510225

为筛选耐镉性强的甜玉米品种并探究不同耐受性品种响应镉胁迫的差异,本研究以华南地区主推的12个甜玉米品种为材料,采用沙培的方法研究镉(Cd^(2+))处理对不同甜玉米品种两叶一心时期的苗高、主根长、总根数、鲜重、干重、叶片SPAD值等... 详细信息

为筛选耐镉性强的甜玉米品种并探究不同耐受性品种响应镉胁迫的差异,本研究以华南地区主推的12个甜玉米品种为材料,采用沙培的方法研究镉(Cd^(2+))处理对不同甜玉米品种两叶一心时期的苗高、主根长、总根数、鲜重、干重、叶片SPAD值等性状的影响。结果表明,不同遗传背景的甜玉米品种间耐镉性存在较大差异,测量的8个指标的耐镉指数间存在显著相关性。利用主成分分析得到1个综合指标可有效评价不同品种甜玉米的耐镉性,其贡献率为73.42%。采用聚类分析法将12个甜玉米品种分为敏感型(1个品种)、中间型(8个品种)和耐受型(3个品种)。其中,‘仲鲜甜102’、‘珠玉甜1号’和‘佛甜10号’3个品种耐镉性较强,可从中筛选镉低富集型品种运用于农业生产。同时,通过比较分析两个存在镉胁迫响应差异的品种间的表型变异,发现镉胁迫会破坏敏感型甜玉米玉米幼苗叶片中叶绿素的稳定,影响光合作用,进而减少生物量的积累,抑制生长发育。本研究为进一步解析甜玉米耐镉响应机制提供一定的参考。

关键词：镉胁迫耐镉指数品种幼苗甜玉米

Metallacycle Expansion and Annulation:Access to Tetrazolo-Fused Osmacycles by Reaction of Cyclic Osmium Carbyne with Sodium Azide

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Chinese Journal of Chemistry 2021年第12期39卷 3435-3442页

作者： Hongjian Wang Yu-Mei lin siyuan Chen Yonghong Ruan Haiping Xia State Key Laboratory of Physical Chemistry of Solid Surfaces College of Chemistry and Chemical EngineeringXiamen UniversityXiamen 361005China Shenzhen Grubbs Institute Department of ChemistrySouthern University of Science and TechnologyShenzhenGuangdong 518055China

The reaction of a cyclic osmacarbyne complex with sodium azide led to the formation of a ring expansion-annulation product,a unique tetrazole annulated polycyclic *** reaction proceeds by insertion of a nitrogen atom into the metal carbon triple bond and the second azide participating in the[2+3]*** successful isolation and characterization of metalla-azirine complex and metallapyridinium derivative strongly validated the mechanism for the formation of the title *** work demonstrates a new strategy to enrich the varieties of aza-metallacyclic species.

关键词： Metallacycles Osmiurncarbyne Ring expansion Annulation Aza-heterocycle

The Weighted Morrey Boundedness of Multilinear Singular Integral Operators on RD-Spaces

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Analysis in Theory and Applications 2021年第3期37卷 465-480页

作者： siyuan Zhang Haibo lin Yan lin School of Science China University of Mining and TechnologyBeijing 100083China College of Science China Agricultural UniversityBeijing 100083China

An RD-space X is a space of homogeneous type in the sense of Coifman and Weiss,which is equipped with a measure satisfying an additional reverse doubling *** this paper we study the boundedness of multilinear singular... 详细信息

关键词： RD-space multilinear Calderon-Zygmund operator multiple weight weighted Morrey space.

Side effects of different doses of ephedrine in rats with cerebral ischemia/reperfusion injury

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Neural Regeneration Research 2010年第24期5卷 1883-1887页

作者： ling Liu Liyun lin Nong Xiao Yuxia Chen siyuan Chen Rehabilitation Center Children's Hospital of Chongqing Medical University Chongqing 400014 China Ningbo Women & Children's Hospital Ningbo 315012 Zhejiang Province China

Ephedrine has a protective effect against cerebral ischemia,but its side effects limit its clinical *** from a previous study showed that 1.5 mg/kg per day ephedrine can promote motion recovery in rats following cerebral ischemia/reperfusion without significant side *** the present study,ephedrine at doses of 3.0,2.5 and 2.0 mg/kg was used to treat rats with cerebral ischemia/reperfusion and the effects of ephedrine on the heart,liver,kidney and cerebrum were *** showed that the blood pressure of rats with cerebral ischemia/reperfusion injury following ephedrine treatment was lower than in rats that recovered naturally from cerebral ischemia/reperfusion,but the pressure decreased with increasing doses of *** addition,serum aspartate transaminase,alkaline phosphatase and creatinine concentration in rats with cerebral ischemia/reperfusion injury following ephedrine treatment were greater than in rats that recovered naturally from cerebral ischemia/*** concentrations of these enzymes were decreased with increasing doses of ***-treated rats displayed hyperemia,degeneration and edema in the cerebrum,liver,heart and *** demonstrated that ephedrine exhibited side effects on the cerebrum,heart,liver and kidney in rats following cerebral ischemia/reperfusion in a dose-dependent manner.

关键词： cerebral ischemiaJreperfusion ephedrine side effect heart liver kidney cerebrum brain injury neural regeneration

集中核算模式下电力企业用户计费档案管理研究

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经前入路肝尾状叶全切除术治疗累及腔静脉旁部肝肿瘤的临床疗效

中国科技纵横 2021年第19期 143-144,158页

作者：黄公跃林思远董佩纯付婷婷薛冰深圳供电局有限公司客户服务中心广东深圳 518000

电力用户计费档案中信息的多样性降低特征提取结果的准确性,导致档案管理过程中对资源的分类出现误差,为此提出集中核算模式下的电力企业用户计费档案管理研究.利用主成分分析法对集中核算得到的用户计费档案信息归一化处理,使不同类型... 详细信息

电力用户计费档案中信息的多样性降低特征提取结果的准确性,导致档案管理过程中对资源的分类出现误差,为此提出集中核算模式下的电力企业用户计费档案管理研究.利用主成分分析法对集中核算得到的用户计费档案信息归一化处理,使不同类型的信息处于相同的维度中,对处理后的档案采用关联规则特征分布式挖掘方法提取特征,并保留档案信息之间的关联性.最后按照电力企业的用户计费档案管理需求,对具有相同特征的档案进行聚类,实现对档案的高精度分类管理.通过实验对所提方法的应用效果进行测试,结果表明,所提方法对用户计费档案的分类精度可以达到0.939以上,具有良好管理效果.

关键词：集中核算模式用户计费档案主成分分析法关联规则档案管理分类精度

来源：评论

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中华消化外科杂志 2017年第2期16卷 195-200页

作者：汪珍光傅思源林川潘泽亚刘辉杨远章一琎蒋贝格周伟平吴孟超第二军医大学东方肝胆外科医院肝外三科上海200438

目的：探讨经前入路肝尾状叶全切除术治疗累及腔静脉旁部肝肿瘤的临床疗效。方法：采用回顾性横断面研究方法。收集2004年8月至2014年5月第二军医大学东方肝胆外科医院收治的72例累及肝尾状叶腔静脉旁部肿瘤患者的临床资料。72例患者中... 详细信息

目的：探讨经前入路肝尾状叶全切除术治疗累及腔静脉旁部肝肿瘤的临床疗效。方法：采用回顾性横断面研究方法。收集2004年8月至2014年5月第二军医大学东方肝胆外科医院收治的72例累及肝尾状叶腔静脉旁部肿瘤患者的临床资料。72例患者中，肝恶性肿瘤49例，肝良性肿瘤23例；43例肿瘤超出肝尾状叶范围，29例肿瘤局限于肝尾状叶。根据肿瘤累及范围选择行经前入路单纯肝尾状叶全切除术或肝中叶联合肝尾状叶全切除术。观察指标：（1）手术情况：手术方式、肝血流阻断方式、第一肝门阻断时间、手术时间、术中出血量、术中输血例数。（2）术后恢复情况：术后住院时间、术后并发症发生情况。（3）术后病理学检查情况：肝恶性肿瘤患者手术切缘。（4）随访情况。采用门诊和电话方式进行随访，了解患者术后生存情况。随访时间截至2016年8月。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。采用 KaplanMeier法计算生存率。结果：（1）手术情况：72例患者均成功完成经前入路肝尾状叶全切除术，无围术期死亡患者。72例患者中，17例行单纯肝尾状叶全切除术，其中2例行第一肝门阻断、13例行第一肝门联合选择性肝静脉阻断、2例行全肝血流阻断；42例行肝Ⅳ段联合肝尾状叶全切除术，其中12例行第一肝门阻断、27例行第一肝门联合选择性肝静脉阻断、3例行全肝血流阻断；13例行肝Ⅳ、Ⅴ、Ⅷ段联合肝尾状叶全切除术，其中2例行第一肝门阻断、11例行第一肝门联合选择性肝静脉阻断。72例患者手术时间、第一肝门阻断时间、术中出血量、术中输血例数分别为205 min（120～445 min）、49 min（24～139 min）、 800 mL（200～5 000 mL）、41例；其中17例行单纯肝尾状叶全切除术患者上述指标分别为245 min（140～345 min）、52 min（29～75 min）、700 mL（200～3 000 mL）、10例，42例行肝Ⅳ段联合肝尾状叶全切除术患者上述指标分别为200 min（120～370 min）、48 min（24～120 min）、675 mL（200～36 00 mL）、21例，13例行肝Ⅳ、Ⅴ、Ⅷ段联合肝尾状叶全切除术患者上述指标分别为210 min（145～300 min）、50 min（26～139 min）、 1 000 mL（300～5 000 mL）、10例。（2）术后恢复情况：72例患者术后住院时间为9 d（7～18 d）。72例患者中，25例术后发生并发症，其中术区积液7例、腹腔积液5例、出血4例、胆汁漏4例、胸腔积液4例、肺部感染1例。4例出血患者行再次手术止血。其余并发症患者均经对症处理后好转。（3）术后病理学检查情况：49例肝恶性肿瘤患者中， 9例患者手术切缘〉5 mm，11例为1～5 mm，27例无手术切缘但肿瘤完整切除，2例切除过程中肿瘤破裂。（4）随访情况：72例患者均获得术后随访，随访时间为6～141个月，中位随访时间为46个月。49例肝恶性肿瘤患者1、3、5年总体生存率分别为83.5%、61.1%、36.4%，1、3、5年无瘤生存率分别为66.3%、40.7%、27.1%。23例肝良性肿瘤患者均健康生存。结论：经前入路肝尾状叶全切除术技术可行，安全有效，适合切除位于肝尾状叶腔静脉旁部的肿瘤和累及肝中叶的尾状叶肿瘤。

关键词：肝肿瘤肝尾状叶切除术腔静脉旁部前入路