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A Co-Point Mapping-Based Approach to Drivable Area Detection for Self-Driving Cars

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Engineering 2018年第4期4卷 479-490页

作者： Ziyi Liu siyu yu Nanning Zheng Institute of Artificial Intelligence and Robotics Xi'an Jiaotong University Xi'an 710049 China National Engineering Laboratory for Visual Information Processing and Applications Xi'an fiaotong University Xi'an 710049 China

The randomness and complexity of urban traffic scenes make it a difficult task for self-driving cars to detect drivable areas, Inspired by human driving behaviors, we propose a novel method of drivable area detection for self-driving cars based on fusing pixel information from a monocular camera with spatial information from a light detection and ranging （LIDAR） scanner, Similar to the bijection of collineation, a new concept called co-point mapping, which is a bijection that maps points from the LIDAR scanner to points on the edge of the image segmentation, is introduced in the proposed method, Our method posi- tions candidate drivable areas through self-learning models based on the initial drivable areas that are obtained by fusing obstacle information with superpixels, In addition, a fusion of four features is applied in order to achieve a more robust performance, In particular, a feature called drivable degree （DD） is pro- posed to characterize the drivable degree of the LIDAR points, After the initial drivable area is characterized by the features obtained through self-learning, a Bayesian framework is utilized to calculate the final probability map of the drivable area, Our approach introduces no common hypothesis and requires no training steps; yet it yields a state-of-art performance when tested on the ROAD-KITTI benchmark, Experimental results demonstrate that the proposed method is a general and efficient approach for detecting drivable area,

关键词： Drivable area Self-driving Data fusion Co-point mapping

基于多因素改进Shapley的虚拟电厂利润分配

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电工技术学报 2020年第S02期35卷 585-595页

作者：麻秀范余思雨朱思嘉王戈华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

全球范围内的技术进步使得分布式能源(DERs)发展迅速,虚拟电厂(VPP)能有效整合各类型DER作为一个整体参与电力市场,但如何实现VPP中多利益主体间利润合理分配仍有待研究。该文采用条件风险价值(CVaR)衡量VPP成员不确定性带来的利润波动... 详细信息

全球范围内的技术进步使得分布式能源(DERs)发展迅速,虚拟电厂(VPP)能有效整合各类型DER作为一个整体参与电力市场,但如何实现VPP中多利益主体间利润合理分配仍有待研究。该文采用条件风险价值(CVaR)衡量VPP成员不确定性带来的利润波动风险,构建计及多种DERs的VPP市场竞争模型,在风险可控的条件下使得VPP收益最大化。在此基础上,考虑内部成员风险水平、利润贡献度和利润增长率,基于多因素改进Shapley值法提出一种适用于多成员的VPP利润分配模型。算例仿真结果表明,该文所提模型能有效提高VPP整体及其内部成员参与市场竞争后的收益,在各种风险水平下都能保证利润分配公平性和合理性,有利于激励DERs加入VPP,提高联盟稳定性。

关键词：改进Shapley值法虚拟电厂利润分配条件风险价值合作博弈

计及风电消纳与发电集团利益的日前协调优化调度

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电工技术学报 2021年第3期36卷 579-587页

作者：麻秀范王戈朱思嘉余思雨华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

消纳大规模风电增加了系统调峰难度,统一调度调峰资源可能使有深度调峰能力的机组产生偏离成本的经济损失与环境污染,难以保障机组调峰的公平性与积极性。提出集中调度与发电集团自主调度相协调的日前调度模型,将日前优化调度分为两阶... 详细信息

消纳大规模风电增加了系统调峰难度,统一调度调峰资源可能使有深度调峰能力的机组产生偏离成本的经济损失与环境污染,难以保障机组调峰的公平性与积极性。提出集中调度与发电集团自主调度相协调的日前调度模型,将日前优化调度分为两阶段进行:第1阶段沿用集中经济调度方式,以系统煤耗最低为目标形成发电计划,并由机组发电计划得到各集团总发电计划;第2阶段各集团保持总发电计划不变,以集团发电成本最低为目标进行内部优化,重新形成机组发电计划。各集团作为独立利益主体,仅在第2阶段目标中计入机组差异、深度调峰、负荷互动等因素。经IEEE 30母线算例验证,该模型可缓解机组调峰压力,降低弃风率,减少发电集团与系统的运行成本。

关键词：日前协调优化调度风电消纳深度调峰负荷侧互动

基于p-stable LSH的多点地质统计建模算法

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石油学报 2017年第12期38卷 1425-1433页

作者：喻思羽李少华王端平王军张以根于金彪长江大学地球科学学院湖北武汉430100 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司勘探开发研究院山东东营257015

SIMPAT将图像重建思想引进储层地质建模领域,借助于弱化概率的相似性判别指标,用最相似地质模式替换待估点处的数据事件完成预测。当模型较大且数据样式较多时,海量的数据样式相似度计算使得SIMPAT的计算效率较低。为了有效平衡多点地... 详细信息

SIMPAT将图像重建思想引进储层地质建模领域,借助于弱化概率的相似性判别指标,用最相似地质模式替换待估点处的数据事件完成预测。当模型较大且数据样式较多时,海量的数据样式相似度计算使得SIMPAT的计算效率较低。为了有效平衡多点地质统计建模算法效率和内存的矛盾,基于SIMPAT算法,提出基于p-stable局部敏感哈希的多点地质统计建模算法LSHSIM,该方法使用局部敏感哈希将数据样式的特征向量映射到哈希表。建模时从哈希表里取出与数据事件的特征向量具有相同哈希值的数据样式,用最相似的数据样式替换覆盖待估区的数据事件完成建模。利用实例对比新算法与SIMPAT等现有方法的结果表明,LSHSIM算法计算效率高,并节省了内存空间,对算法的关键参数进行了敏感性分析、非条件和条件模拟,能较好再现训练图像的先验地质模式。

关键词：储层建模局部敏感哈希 SIMPAT 多点地质统计学训练图像

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基于条件风险价值的电动汽车充电站规划

电测与仪表 2023年第7期60卷 13-18,82页

作者：朱思嘉余思雨王戈麻秀范华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

针对电动汽车充电负荷的假日性以及负荷预测的不确定性,基于条件风险价值构建了电动汽车充电站规划模型。基于出行链,结合Dijkstra最短路径算法,利用蒙特卡洛随机模拟得到快慢充负荷的时空分布。以充电站建设数量最少为目标,满足所有充... 详细信息

针对电动汽车充电负荷的假日性以及负荷预测的不确定性,基于条件风险价值构建了电动汽车充电站规划模型。基于出行链,结合Dijkstra最短路径算法,利用蒙特卡洛随机模拟得到快慢充负荷的时空分布。以充电站建设数量最少为目标,满足所有充电需求点为约束,建立选址模型。考虑用户等待时长,以充电站建设成本最小为目标,建立定容模型。为解决定容模型中充电负荷假日性以及负荷预测随机性,利用鲁棒优化将定容模型转化为机会约束规划,引入条件风险价值工具进行求解。以某区域充电站规划为仿真算例,算例结果验证了该方法能够增强充电站规划模型的鲁棒性,具有可行性。

关键词：出行链等待时长鲁棒优化条件风险价值充电站规划

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计及容量市场的用户侧储能优化配置研究

电工技术学报 2020年第19期35卷 4028-4037页

作者：麻秀范陈静余思雨李思远卢文冰华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司廊坊065000

容量市场能够为间歇性可再生能源的大规模并网提供灵活的容量支持,激励常规机组发电容量投资并保证峰荷时期备用容量充裕,在未来现货市场环境下建立相适应的容量市场机制是保障长期电力供给安全的有效方法,故储能作为用户侧的快速响应... 详细信息

容量市场能够为间歇性可再生能源的大规模并网提供灵活的容量支持,激励常规机组发电容量投资并保证峰荷时期备用容量充裕,在未来现货市场环境下建立相适应的容量市场机制是保障长期电力供给安全的有效方法,故储能作为用户侧的快速响应资源有望参与容量市场。该文结合容量市场,从用户对主能量市场实时电价进行响应后再利用储能充放电实现最优化用电的角度提出了一种用户需求响应-储能调节(DR-ESS)的优化模型。首先,基于容量市场合同构建用户实时电价需求响应模型;然后计及容量市场,建立储能定容双层优化配置模型,外层以用户在储能全寿命周期内净收益最大为目标优化储能功率及容量,内层以用户日收益最大化优化储能充放电策略。两层模型分别采用遗传算法与fmincon工具箱进行求解。以美国PJM市场下某大工业用户所在负荷节点数据进行算例分析,结果表明,采用DR-ESS优化模型在提升用户经济效益同时能够有效实现削峰填谷、降低电网尖峰负荷,减少电网投资成本,提高运行可靠性。

关键词：容量市场储能系统需求响应双层优化

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如何深入浅出讲解变差函数的内涵

科教导刊 2022年第23期 58-61页

作者：喻思羽长江大学地球科学学院湖北武汉430100

作为一门地质资源类的专业课程,地质统计学已在多所高校开设。在储层地质建模和地质统计学课程的授课过程中,须特别注重基本概念的讲述,这些基本概念包括空间区域化变量、空间自相关性以及变差函数等。为了让学生更容易理解变差函数概念... 详细信息

作为一门地质资源类的专业课程,地质统计学已在多所高校开设。在储层地质建模和地质统计学课程的授课过程中,须特别注重基本概念的讲述,这些基本概念包括空间区域化变量、空间自相关性以及变差函数等。为了让学生更容易理解变差函数概念,文章深入浅出地展现变差函数的物理意义及特点,并以多个实例演示不同空间结构模型的变差函数形态,让学生掌握变差函数的本质。

关键词：地质统计学变差函数空间相关性

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湖北省城镇化发展政策实施评估研究

城市规划学刊 2011年第5期 37-47页

作者：万艳华罗丹余思雨华中科技大学建筑与城市规划学院武汉市东西湖区规划局

首先统合湖北省城镇化发展的目标体系,然后以此为线索与依据,对影响湖北省城镇化发展的户籍、就业、产业、土地等相关政策进行梳理,并按照适当性、有效性与可持续性的评估视角,采用前后对比法、目标达成法与整体评估法,构建湖北省城镇... 详细信息

首先统合湖北省城镇化发展的目标体系,然后以此为线索与依据,对影响湖北省城镇化发展的户籍、就业、产业、土地等相关政策进行梳理,并按照适当性、有效性与可持续性的评估视角,采用前后对比法、目标达成法与整体评估法,构建湖北省城镇化发展政策实施评估框架;在此基础上,结合课题组的实地调研对湖北省城镇化发展政策实施进行评估,据此提出评估结论及相关政策设计建议。

关键词：城镇化政策实施评估湖北省

人工智能之后的艺术:谁是新的创造主体与观看者

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艺术与设计 2020年第3期9卷 160-165页

作者：余思宇无不详明当代美术馆

人工智能的主体性。《生成相对极》是一个掌控了10万幅画作数据的作品。名为Style GAN的开放性图像生成器主要作用是生成现实中并不存在的逼真人脸,经过10万幅画作的数据训练,StyleGAN可以通过属性调节生成风景、人物画像。尽管展出的... 详细信息

人工智能的主体性。《生成相对极》是一个掌控了10万幅画作数据的作品。名为Style GAN的开放性图像生成器主要作用是生成现实中并不存在的逼真人脸,经过10万幅画作的数据训练,StyleGAN可以通过属性调节生成风景、人物画像。尽管展出的画作图像质量并未达到严格的绘画标准,但是这项技术的实现证明了人工智能代替艺术家的主观能动力的可能性。

关键词：人工智能图像质量图像生成主观能动创造主体人物画像数据训练观看者