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An infrared/Radar fusion tracking algorithm based on adaptive fault tolerant filtering

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An infrared/Radar fusion tracking algorithm based on adaptiv...

Oscillatory failure case detection in the missile Actuators electrical flight control system by adaptive unknown input observer

第40届中国控制会议

作者： siting peng Li lei Yichao Ma Wang Youcheng Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute

In this paper,based on the fusion tracking of infrared and radar,a federated kalman filtering algorithm based on adaptive fault tolerance is *** to the observation equation of infrared and radar,a distributed fusion federated kalman filtering structure is established by using three infrared sensors and three radar *** sub nodes filter their detection information respectively,and the estimation results are *** that,the sub nodes filter results are sent into their part of fault-tolerant judgment respectively,then we can get the weight information of each sub node,thus it can determine the degree of dependence of each node,and the filtering results of all sub nodes are fused into calculation by their *** final simulation shows that the algorithm can isolate the interference in the multi-mode fusion tracking process effectively,and get a stable state estimation output.

关键词： Federated kalman filter adaptive fault tolerant design multi-mode fusion

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Oscillatory failure case detection in the missile Actuators ...

第30届中国控制与决策会议

作者： siting peng Hong Jiang Pianpian Zuo Xiwang Dong Qingdong Li Ren Zhang School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University

This paper focuses on failure detection in the electrical flight control system of the missile actuator, especially the particular case of oscillatory failure. The structure and function characteristics of circular equidistance type missile actuator was studied thoroughly, the main feature and consequences of these failures are analyzed and an approach of adaptive unknown input observer（UIO） based on the multi-model control theory is used to detect and isolate the missile actuator faults. The observers are constructed based on a modified form of the standard UIO to generate fault-dependent residual signals, such that when a model matches the system, the residual signal will be zero. Otherwise, the residual will be definitely non-zero and governed uniquely by the faulty signal. The simulation results shows that the approach is satisfactory and overcomes the drawback of the nonlinear actuator model.

关键词： missile attitude control actuator failure detection and isolation unknown input observer

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维生素K与儿童骨代谢的研究进展

国际儿科学杂志 2023年第11期50卷 759-762页

作者：彭思庭(综述) 刘颖(审校) 湖北医药学院北京大学深圳医院培养基地儿科十堰442000 北京大学深圳医院儿科 518036

天然存在的维生素K(vitamin K, VK)包括维生素K1(vitamin K1, VK1)和维生素K2(vitamin K2, VK2)两种形式。VK功能与其侧链数目有关, 除了参与凝血功能以外, VK还逐渐被发现参与人体骨代谢, 与成人骨质疏松症的发生密切相关。儿童期生长... 详细信息

天然存在的维生素K(vitamin K, VK)包括维生素K1(vitamin K1, VK1)和维生素K2(vitamin K2, VK2)两种形式。VK功能与其侧链数目有关, 除了参与凝血功能以外, VK还逐渐被发现参与人体骨代谢, 与成人骨质疏松症的发生密切相关。儿童期生长发育迅速, 是骨代谢极其旺盛的时期, VK在儿童骨代谢性疾病中的作用近几年逐渐被认识, 但对不同年龄儿童VK的水平及VK参与儿童骨代谢性疾病的机制研究仍较少。该文将从VK的种类及代谢、VK调节骨代谢的机制、VK的水平及其在骨代谢疾病中作用的研究现状等方面综述, 以期为儿童骨骼健康的防治提供新的认识和思路。

关键词：维生素K MK-4 MK-7 骨代谢骨质疏松佝偻病

不同类型添加剂细水雾抑制锂电池组热失控传播试验研究

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消防科学与技术 2024年第8期43卷 1145-1150页

作者：申千千彭伟张少杰朱思婷安徽理工大学安全科学与工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学公共安全与应急管理学院安徽合肥231131

以18650型三元锂电池组为研究对象,探究了锂电池组热失控传播的特征,进而研究了在不同灾害时刻施加不同类型添加剂细水雾对锂电池组热失控传播的抑制效果及抑制机理。结果表明:热失控在三角形布置的电池模组中的传播可划分为热失控引发... 详细信息

以18650型三元锂电池组为研究对象,探究了锂电池组热失控传播的特征,进而研究了在不同灾害时刻施加不同类型添加剂细水雾对锂电池组热失控传播的抑制效果及抑制机理。结果表明:热失控在三角形布置的电池模组中的传播可划分为热失控引发、热失控层间传播、热失控同层传播3个特征时刻,由于存在上一层的预热作用,同层传播比层间传播更为迅速。在不同灾害时刻分别施加纯水细水雾、含1%CAB-35细水雾和含4%APG0810细水雾,发现细水雾抑制锂电池热失控传播效果与其对单体目标电池的降温效果存在一致性。含4%APG0810细水雾可显著降低目标电池热失控最高温度,在抑制热失控传播上具有最优效果,对热失控同层及层间传播均可起到抑制作用;热失控降温不明显的纯水细水雾和含1%CAB-35细水雾对热失控层间传播可起到抑制作用,而对热失控同层传播无法抑制。通过不同添加剂的溶液性能测试发现,含4%APG0810细水雾抑制能力显著优于其余2种的原因是4%APG0810具有最低的表面张力和接触角,并且其起泡性和泡沫稳定性也最佳,这些效果的共同作用提升了其对热失控传播的抑制效果。

关键词：锂电池模组热失控传播细水雾添加剂抑制效果

糖尿病诱导的小鼠室旁核催产素和加压素阳性神经元FOS表达

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神经解剖学杂志 2024年第1期40卷 35-42页

作者：王淑敏贾鹏任淑婷吕思婷张婷杨彦玲史娟延安大学医学院生理学教研室延安716000 空军军医大学基础医学院人体解剖与组织胚胎学教研室西安710032 中国人民解放军94750部队医院龙岩366200 延安大学医学院解剖学教研室延安716000 延安大学医学院病原生物学教研室延安716000

目的:探索糖尿病(DM)不同状态下小鼠下丘脑室旁核(PVN)催产素和加压素阳性神经元的FOS表达变化。方法:腹腔注射溶媒或链脲佐菌素(STZ)制备对照组或糖尿病小鼠模型,根据机械痛测试区分糖尿病痛(DNP组)与非痛组(DWP组)。采用免疫组化和免... 详细信息

目的:探索糖尿病(DM)不同状态下小鼠下丘脑室旁核(PVN)催产素和加压素阳性神经元的FOS表达变化。方法:腹腔注射溶媒或链脲佐菌素(STZ)制备对照组或糖尿病小鼠模型,根据机械痛测试区分糖尿病痛(DNP组)与非痛组(DWP组)。采用免疫组化和免疫荧光染色技术检测PVN内FOS、催产素(OXT)和加压素(VP)阳性神经元的分布及双标情况,并进行计数和比较。结果:7 d时三组(Control组、DNP组和DWP组)小鼠PVN内均有较多的FOS表达,而28 d时DWP和DNP组FOS的表达几近于无,与7 d组相比差异显著(P<0.05或0.001)。与对照组相比,DNP组和DWP组动物的VP和OXT荧光染色同样存在随着造模时间延长染色强度减弱的趋势(P<0.05)。VP、OXT与FOS的双标染色计数结果显示,在DWP 7 d组,VP/FOS双标细胞数为74.33±22.10,占VP阳性细胞数的(56.64±7.52)%,而OXT/FOS的双标率则仅为(10.44±3.14)%。在DNP 7 d组,OXT/FOS双标细胞数为51.00±31.80,占OXT阳性细胞数的(18.50±9.51)%,而VP/FOS的双标率仅为(9.34±3.27)%。与此相对,28 d组FOS的表达锐减,几乎无双标细胞。结论:下丘脑PVN内的VP和OXT阳性神经元在糖尿病痛与非痛,疾病发展的不同阶段存在明显不同的可塑性变化特点,理解这些变化对于揭示糖尿病及其并发症的神经机制具有重要意义。

关键词：糖尿病神经病理性痛下丘脑室旁核催产素加压素小鼠

Dynamic Balance of pSTAT1 and pSTAT3 in C57BL/6 Mice Infected with Lethal or Nonlethal Plasmodium yoelii

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Cellular & Molecular Immunology 2008年第5期5卷 341-348页

作者： Xibao Shi Li Qin Guangjie Liu siting Zhao Nanzheng peng Xiaoping Chen Guangzhou Institute of Biomedicine and Health Chinese Academy of Science Guangzhou 510663 China School of Life Sciences University of Science and Technology of China Hefei 230027 China Laboratory of Pathogen Biology Guangzhou Institute of Biomedicine and Health Chinese Academy of Sciences Guangzhou Science Park Guangdong 510663 China

Signal transducer and activator of transcription （STAT） proteins play an important role in cytokine signaling pathways and regulation of immune responses. The balance of the phosphorylated （activated） STAT1 （pSTAT1） and STAT3 （pSTAT3） has been documented in cancer immunology. In this study, we investigated the dynamic balance of pSTAT1 and pSTAT3 in C57BL/6 mice infected with either a nonlethal （Py17XNL） or lethal （Py17XL） strain of Plasmodium yoelii. Both Py17XNL and Py17XL infections induced a maximum activation of STAT1 and STAT3 on the first day after parasite inoculation. Additionally, the Py17XNL infection induced a pSTAT1- dominant response in mice during the early stage of infection, with the resolution of parasitemia. In contrast, Py17XL infection induced a pSTAT3-dominant response during the early phase of infection, with the death of the animals. Our results indicated that maximum activation of STAT1 and STAT3 occurred much earlier than the peak levels of cytokines induced by Plasmodium yoelii infection based on previous reports and that infection with Py17XNL and Py17XL induced different dynamic patterns of pSTAT1 and pSTAT3 balance.

关键词： malaria Plasmodium yoelii pSTAT1 pSTAT3

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外泌体与皮肤创伤的修复

中国组织工程研究 2024年第19期28卷 3104-3110页

作者：肖梓腾王婷禹张雯雯谭凤怡苏海威李思婷吴雅慧周艳芳彭新生广东医科大学第二临床医学院广东省东莞市523808 广东医科大学基础医学院广东省东莞市523808 广东医科大学药学院广东省东莞市523808

背景:外泌体在创伤修复的所有阶段均有作用,目前已有大量外泌体应用于皮肤创伤修复的研究且被证实具有极大的应用潜力。目的:总结与探讨外泌体治疗皮肤创伤的主要机制及临床应用现状,以促进外泌体的临床转化。方法:检索PubMed数据库、**... 详细信息

背景:外泌体在创伤修复的所有阶段均有作用,目前已有大量外泌体应用于皮肤创伤修复的研究且被证实具有极大的应用潜力。目的:总结与探讨外泌体治疗皮肤创伤的主要机制及临床应用现状,以促进外泌体的临床转化。方法:检索PubMed数据库、***数据库、中国知网数据库、美国食品药品监督管理局数据库和中国临床试验注册中心,检索时限为各数据库建库至2023年3月,英文检索关键词为“exosomes,wound healing,stem cells,chronic wound,immunoregulation,inflammation,skin,therapeutic use,isolation,characterization,infections”,中文检索关键词为“外泌体,创伤修复,干细胞,免疫调节,临床应用”,最终纳入79篇文献进行总结。结果与结论:①外泌体能通过炎症调节、免疫保护、血管生成、细胞增殖和迁移、胶原重塑失衡调节等方式改善和加速创面愈合。②干细胞源外泌体制备技术、相关机制研究均较为成熟,是目前主流的研究方向。非干细胞外泌体有方便、经济、易于生产等优点,可作为临床应用的补充。③外泌体的临床应用仍处在起步阶段,但具有极大的应用潜力。各种外泌体改良技术为未来开拓临床个性化服务奠定了基础,需要进一步研究。④外泌体的临床转化面临诸多挑战,如:产量低,高度异质性,未建立统一的分离、纯化和质量控制标准,储存困难等。

关键词：外泌体创伤修复干细胞免疫调节细胞增殖临床应用组织工程综述

Dynamic Landscapes of tRNA Transcriptomes and Translatomes in Diverse Mouse Tissues

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Genomics, Proteomics & Bioinformatics 2023年第4期21卷 834-849页

作者： peng Yu siting Zhou Yan Gao Yu Liang Wenbing Guo Dan Ohtan Wang Shuaiwen Ding Shuibin Lin Jinkai Wang Yixian Cun Center for Translational Medicine Precision Medicine InstituteThe First Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China Department of Radiation Oncology Affiliated Cancer Hospital&Institute of Guangzhou Medical UniversityGuangzhou 510080China Department of Medical Informatics Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China Center for Stem Cell Biology and Tissue Engineering MOE Key Laboratory for Stem Cells and Tissue EngineeringSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China RIKEN Center for Biosystems Dynamics Research Kobe 650-0047Japan Graduate School of Biostudies Kyoto UniversityKyoto 606-8501Japan Wuya College of Innovation Shenyang Pharmaceutical UniversityShenyang 110016China RNA Biomedical Institute Sun Yat-sen Memorial HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China

Although the function of tRNAs in the translational process is well established,it remains controversial whether tRNA abundance is tightly associated with translational efficiency(TE)in ***,how critically the expression of tRNAs contributes to the establishment of tissue-specific proteomes in mammals has not been well ***,we measured both tRNA expression using demethylase-tRNA sequencing(DM-tRNA-seq)and TE of mRNAs using ribosome-tagging sequencing(RiboTag-seq)in the brain,heart,and testis of *** variation in the expression of tRNA isodecoders was observed among different *** the statistical effect of isodecoder-grouping on reducing variations is considered through permutating the anticodons,we observed an expected reduction in the variation of anticodon expression across all samples,an unexpected smaller variation of anticodon usage bias,and an unexpected larger variation of tRNA isotype expression at amino acid *** of whether or not they share the same anticodons,the isodecoders encoding the same amino acids are co-expressed across different *** on the expression of tRNAs and the TE of mRNAs,we find that the tRNA adaptation index(tAI)and TE are significantly correlated in the same tissues but not between tissues;and tRNA expression and the amino acid composition of translating peptides are positively correlated in the same tissues but not between *** therefore hypothesize that the tissue-specific expression of tRNAs might be due to post-transcriptional *** study provides a resource for tRNA and translation studies,as well as novel insights into the dynamics of tRNAs and their roles in translational regulation.

关键词： Translational efficiency Tissue-specific tRNA expression Codon usage bias Amino acid composition

基于CiteSpace的国内肺癌患者肺康复研究热点与趋势分析

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上海护理 2024年第9期24卷 55-58页

作者：陈思婷张国龙邓英彭婧何诗黄宁彬阮亮广州医科大学护理学院广东广州510000 广州医科大学附属第一医院广东广州510000

目的分析国内肺癌患者肺康复研究的热点及前沿,旨在为我国肺癌患者的肺康复提供参考。方法在中国知网检索建库至2023年2月18日发表的肺癌患者肺康复相关的文献,采用CiteSpace软件对发文量、关键词进行可视化分析。结果共纳入文献364篇,... 详细信息

目的分析国内肺癌患者肺康复研究的热点及前沿,旨在为我国肺癌患者的肺康复提供参考。方法在中国知网检索建库至2023年2月18日发表的肺癌患者肺康复相关的文献,采用CiteSpace软件对发文量、关键词进行可视化分析。结果共纳入文献364篇,年发文量总体呈上升趋势。通过高频关键词、聚类分析总结研究热点包括老年共病肺癌术前人群的研究、肺康复运动训练模式的探索、肺康复健康指导方案的创新及中医康复技术在肺康复领域的融合应用,近5年的研究前沿包括专项护理、主动呼吸循环技术及康复效果。结论肺癌患者肺康复一直处于较高的研究热度,关注老年共病人群、更新肺康复实施技术、创新健康指导方式、发挥中医特色优势可作为今后肺癌患者肺康复研究领域的发展方向。

关键词：肺肿瘤肺康复文献计量学 CiteSpace软件