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Distributed cooperative guidance for multi-missile system with time-varying delays and switching topologies

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Distributed cooperative guidance for multi-missile system wi...

Identification of novel candidate genes in East Asian COPD patients by the functional summary-based imputation and the unified test for molecular signatures:a transcriptome-wide association study

第三十九届中国控制会议

作者： siquan zhou Jie Ren Yong Heng Xiwang Dong Qingdong Li School of Automation Science and Electrical Engineering Science and Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang University Beijing Aerospace System Engineering Research Institute Beijing Institute of Electronic System Engineering Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing Beihang University

Distributed cooperative guidance problems for multi-missile system with time-varying delays and switching topologies are investigated. Firstly, considering the complex communication environment, a two-step cooperative guidance strategy is proposed to achieve the simultaneous attack under time-varying delays and switching topologies. In the first step, a distributed cooperative guidance law using neighboring information is designed to coordinate range-to-go and leading angle based on feedback linearization and consensus theory. The second step starts while multi missiles disconnect from each other and hit the target using PNG（Proportional Navigation Guidance）. Then, the algorithm with three steps is presented to select the parameters in the cooperative guidance law. And the stability of the multi-missile system is proven using Lyapunov-Krasovskii theory. Finally, a numerical simulation is given to demonstrate the effectiveness of the proposed cooperative guidance strategy.

关键词： Cooperative guidance Distributed strategy Consensus theory Time-varying delays Switching topologies

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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Chinese Medical Journal 2023年第13期136卷 1612-1614页

作者： Ye Tian Shufang Shan Qixue Bao siquan zhou Xia Jiang Mengqiao Wang Shu Yin Jingyuan Xiong Guo Cheng Healthy Food Evaluation Research Center West China School of Public Health and West China Fourth HospitalSichuan UniversityChengduSichuan 610041China Department of Pediatrics Laboratory of Molecular Translational MedicineCenter for Translational MedicineKey Laboratory of Birth Defects and Related Diseases of Women and Children(Sichuan University)Ministry of EducationWest China Second University HospitalSichuan UniversityChengduSichuan 610041China School of Information Science and Technology ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China

To the Editor:Chronic obstructive pulmonary disease(COPD),a clinical syndrome encompassing a spectrum of chronic,progressive,and debilitating respiratory disorders,is increasingly recognized as a multisystemic heterogeneous disease.[1]Because the characteristics of East Asian COPD patients differ from those of Westerners,it would be practical to investigate whether variations in COPD genetic performance exist between East Asian and Western populations.

关键词： patients respiratory clinical

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杨泗港长江大桥锚碇基础渗流数值计算分析

交通科技 2020年第6期30卷 14-17页

作者：周思全武汉天兴洲道桥投资开发有限公司武汉430011

杨泗港长江大桥锚碇基坑属超大、超深基坑,锚碇基坑开挖降水渗控措施显得极为重要。文中通过建立杨泗港长江大桥武昌侧锚碇基础三维地下水模型,对锚碇深基坑渗控措施进行渗流数值计算。结果表明,采用深地连墙支护及超前深井降水的联合措... 详细信息

杨泗港长江大桥锚碇基坑属超大、超深基坑,锚碇基坑开挖降水渗控措施显得极为重要。文中通过建立杨泗港长江大桥武昌侧锚碇基础三维地下水模型,对锚碇深基坑渗控措施进行渗流数值计算。结果表明,采用深地连墙支护及超前深井降水的联合措施,能够满足基坑渗透稳定性要求。

关键词：渗流深基坑锚碇基础

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无人机-无人车异构时变编队控制与扰动抑制

航空学报 2020年第S1期41卷 128-139页

作者：周思全董希旺李清东任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100083 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100083

研究了无人机-无人车异构系统时变输出编队控制与扰动抑制问题,要求多无人机与无人车在受到未知外部扰动的情况下,保持设计的输出时变编队构型。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,同时建立扰动模型,并引入代数图论概念... 详细信息

研究了无人机-无人车异构系统时变输出编队控制与扰动抑制问题,要求多无人机与无人车在受到未知外部扰动的情况下,保持设计的输出时变编队构型。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,同时建立扰动模型,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,对各无人机-无人车设计了具有分层架构的分布式时变输出编队控制器,包含基于一致性理论的编队中心估计项和基于内模原理的扰动抑制补偿项。进一步分析异构系统实现输出时变编队的可行性条件,给出了分布式编队控制器的参数选取算法,并证明了时变编队控制器构成的闭环系统的稳定性。最后,通过仿真算例来验证所设计的编队控制器的有效性。

关键词：无人机-无人车异构系统分布式控制时变输出编队扰动抑制

考虑未知输入的异构集群系统群体智能合围跟踪控制

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中国科学：技术科学 2023年第2期53卷 291-306页

作者：王林波王蒙一周思全江涌化永朝董希旺北京电子工程总体研究所北京100854 中国长峰机电技术研究设计院北京100854 北京航空航天大学人工智能研究院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

集群系统合围跟踪控制是群体智能涌现在运动控制层面的实现途径之一,在智能化战争时代具有广阔的应用前景.本文面向未来空地群体智能作战中护卫任务的应用需求,聚焦军品押送、重要人物护送等典型任务场景,研究了异构集群系统考虑领导者... 详细信息

集群系统合围跟踪控制是群体智能涌现在运动控制层面的实现途径之一,在智能化战争时代具有广阔的应用前景.本文面向未来空地群体智能作战中护卫任务的应用需求,聚焦军品押送、重要人物护送等典型任务场景,研究了异构集群系统考虑领导者具有未知输入的分布式编队-合围跟踪控制问题,以实现复杂环境下空地协同智能作战.首先引入代数图论知识,建立具有未知输入的异构集群系统模型,提出了一种编队构型生成系统.之后结合自适应控制律,利用邻居局部信息交互设计了基于边的分布式编队-合围跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性.此外,对异构集群系统涌现出的更复杂的群体智能特征进行了分析与总结.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的方法能够实现预期的编队-合围跟踪控制,并建立了实物等效验证系统,对控制方法的有效性进行了验证,为实际情况下大规模空地协同智能作战提供了有力的理论支撑.

关键词：异构集群系统合围跟踪控制未知输入群体智能

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控制爆破在人工挖孔桩中的应用

山西建筑 2018年第2期44卷 98-99页

作者：黄涌周思全湖北省路桥集团有限公司湖北武汉430056 武汉天兴洲道桥投资开发有限公司湖北武汉430011

人工挖孔桩在遇到岩石的时候,往往需要对其进行爆破施工,对控制爆破参数选择进行分析,并进行爆破网络的设计,从而达到预期爆破效果和节约材料的目的。

关键词：人工挖孔桩控制爆破爆破参数

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PPP模式对施工企业发展及转型的影响

山西建筑 2017年第34期43卷 237-238页

作者：黄涌周思全湖北省路桥集团有限公司湖北武汉430056 武汉天兴洲道桥投资开发有限公司湖北武汉430011

PPP是国务院及国家各部委大力推进政府和社会资本合作的模式,从BT模式和PPP模式对企业影响方面进行论述,从而实现政企双方合作的共赢,达到企业发展及转型的效果。

关键词： PPP模式 BT模式政府融资模式施工企业转型

面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制

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航空兵器 2019年第4期26卷 54-59页

作者：周思全化永朝董希旺李清东任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191

本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数... 详细信息

本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。

关键词：异构集群系统分布式控制时变编队跟踪控制武器协同技术

灰色系统GM(1,1)模型在软基沉降预测中的应用研究

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交通科技 2018年第2期28卷 5-7页

作者：吕妍洁周思全武汉新雅景市政园林有限公司武汉430050 武汉天兴洲道桥投资开发有限公司武汉430011

路基的沉降与稳定性控制是高等级公路使用寿命的关键,准确计算路基沉降变形值具有实际应用意义。文中采用灰色GM(1,1)模型及计算原理,进行某一级公路软土路基沉降预测,计算得出软土路基的变形曲线。其模型精度评定指标表明,该方法拟合... 详细信息

路基的沉降与稳定性控制是高等级公路使用寿命的关键,准确计算路基沉降变形值具有实际应用意义。文中采用灰色GM(1,1)模型及计算原理,进行某一级公路软土路基沉降预测,计算得出软土路基的变形曲线。其模型精度评定指标表明,该方法拟合误差小,预测精度高。

关键词：软土路基灰色系统GM(1,1)模型沉降预测