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仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真

机械设计与研究 2021年第6期37卷 35-39页

作者：王丹孙宗晖刘金国葛斯琴沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院动物研究所北京100101

通过观察和分析老鹳草的生物模型和运动机理,设计了仿跳甲机器人的跳跃结构模型。借助D-H法建立跳甲的运动学方程进行分析,得到了跳甲跳跃过程的运动轨迹。建立质心的运动方程分析其质心运动情况,根据运动轨迹进行了跳甲的逆运动学分析... 详细信息

通过观察和分析老鹳草的生物模型和运动机理,设计了仿跳甲机器人的跳跃结构模型。借助D-H法建立跳甲的运动学方程进行分析,得到了跳甲跳跃过程的运动轨迹。建立质心的运动方程分析其质心运动情况,根据运动轨迹进行了跳甲的逆运动学分析,得到了每个关节角度的关系最后利用ADAMS虚拟样机对机器人模型进行仿真,结果与生物学模型相似,因此可以证明,基于老鹳草跳甲的仿生跳跃机器人具有一定的可行性,并证明该分析方法是合理的。

关键词：仿生跳甲机器人跳跃结构运动学分析 ADAMS仿真

个性化护理干预对儿童功能性便秘生物反馈治疗效果的影响

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中国实用护理杂志 2019年第32期35卷 2528-2534页

作者：孙贝贝葛思亲文建国杨合英郑州大学第一附属医院小儿外科一病区 450052 郑州大学第一附属医院泌尿外科三病区 450052

目的探讨护理干预对儿童功能性便秘生物反馈效果的影响.方法选取在郑州大学第一附属医院小儿外科被确诊患有功能性便秘的儿童107例作为研究对象,根据随机数字表法分组,试验组54例,对照组53例.试验组患儿采用生物反馈训练联合个性化护理... 详细信息

目的探讨护理干预对儿童功能性便秘生物反馈效果的影响.方法选取在郑州大学第一附属医院小儿外科被确诊患有功能性便秘的儿童107例作为研究对象,根据随机数字表法分组,试验组54例,对照组53例.试验组患儿采用生物反馈训练联合个性化护理干预治疗儿童功能性便秘;对照组采用生物反馈联合传统护理干预治疗儿童功能性便秘.采用世界卫生组织五项身心健康(WHO-5)量表评分比较2组治疗效果,并随访3~6个月.结果2组患儿WHO-5量表各项指标和临床症状各项积分在干预前比较,均差异无统计学意义(P>0.05).干预后,试验组WHO-5总分为(21.69±2.28)分、临床症状积分总分为(6.56±1.16)分,对照组WHO-5总分为(17.85±3.19)分、临床症状积分总分为(9.04±2.12)分,2组比较,差异有统计学意义(t=-7.146,7.491,P均<0.01).结论个性化护理干预可以增强生物反馈训练治疗儿童和青少年功能性便秘后效果,提高其生命质量.

关键词：护理干预儿童功能性便秘生物反馈

不同热处理条件下羊血浆蛋白体外模拟消化研究

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食品安全质量检测学报 2022年第18期13卷 6049-6056页

作者：张旭东斯琴其木格曾睿刘瑞惠腾倪娜内蒙古民族大学生命科学与食品学院通辽028000 中国农业科学院农产品加工研究所/农业农村部农产品质量安全收贮运管控重点实验室北京100193

目的研究不同热处理条件下羊血浆蛋白的体外模拟消化特性及其蛋白质二级结构的变化规律。方法采用胃蛋白酶对热处理后的羊血浆蛋白进行体外模拟消化,利用茚三酮法、十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodiumdodecylsulfatepolyacrylamid... 详细信息

目的研究不同热处理条件下羊血浆蛋白的体外模拟消化特性及其蛋白质二级结构的变化规律。方法采用胃蛋白酶对热处理后的羊血浆蛋白进行体外模拟消化,利用茚三酮法、十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodiumdodecylsulfatepolyacrylamidegelelectrophoresis,SDS-PAge)、表面电位(Zeta potential)及粒径、傅立叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectroscopy,FTIR)等表征羊血浆蛋白的水解程度及消化产物的结构特性。结果热处理可使羊血浆蛋白消化产物水解度增加,90℃热处理时水解度达到最大值,热处理可产生更多的低分子量组分,消化降解更为完全。90℃热处理时羊血浆蛋白消化产物的粒径分布单一,聚集程度最高。70~90℃热处理组的红外光谱显示酰胺Ⅰ带向低波数方向有不同程度红移,随着热处理程度的增加,羊血浆蛋白消化产物中α-螺旋结构含量先增加后减少,其余二级结构含量均无明显变化规律。结论热处理对羊血浆蛋白体外模拟消化均有一定的促进作用,从蛋白质变性的角度考虑,羊血浆蛋白的热处理强度不宜超过90℃20 min。

关键词：羊血浆蛋白体外模拟消化二级结构

衍射增强成像技术在粘虫结构形态学研究中的初步应用

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核技术 2007年第7期30卷 557-559页

作者：黄万霞葛斯琴袁清习朱佩平王寯越刘宜晋陈博舒航胡天斗吴自玉中国科学院高能物理研究所北京100049 中国科学院动物研究所北京100080

本文利用衍射增强峰位成像技术研究全变态类蛹期粘虫的发育,得到了清晰的粘虫蛹的内部结构的相衬图像,清楚地观察到蛹发育的整个过程以及粘虫从幼虫到成虫部分器官、组织内细微结构的形成与演变,成像分辨率可达到5μm。

关键词：衍射增强成像同步辐射粘虫蛹

探讨加速康复理念下小儿胃肠外科围术期的饮食管理模式

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河南外科学杂志 2019年第4期25卷 29-32页

作者：孙贝贝葛思亲何卫芳张雯张芳芳郑州大学第一附属医院

目的探讨加速康复理念下小儿胃肠外科围术期的饮食管理模式。方法选取2018-05—2018-12间在郑州市某三级甲等医院小儿外科确诊需行手术治疗的159例儿童为研究对象。传统组采用传统小儿胃肠外科围术期饮食管理模式,加速康复组采用加速康... 详细信息

目的探讨加速康复理念下小儿胃肠外科围术期的饮食管理模式。方法选取2018-05—2018-12间在郑州市某三级甲等医院小儿外科确诊需行手术治疗的159例儿童为研究对象。传统组采用传统小儿胃肠外科围术期饮食管理模式,加速康复组采用加速康复理念下围术期饮食管理模式。比较2组术后首次排气与排便时间、住院时间和费用等指标。结果加速康复组术后首次排气与排便时间、首次进食时间、拔胃管时间、停止输液时间、术后住院时间和费用均优于传统组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论加速康复理念下围术期饮食管理可促进患儿肠道功能恢复,缩短住院时间,降低费用支出,促进患儿康复。

关键词：加速康复理念小儿饮食管理

基于Arduino的多重手势识别传感器的设计与实现

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数字技术与应用 2019年第11期37卷 134-137,139页

作者：斯琴其木格田英爱高丹阳朱慧敏北京信息科技大学计算机学院

人机交互技术日益发展,发展过程中,键盘和鼠标成为人机交互的主要媒介,但相较于机械装置,人体姿势是更为自然的一种人机交互方式。手势是一种最为自然且直观的非语言交流方式。在目前的手势识别领域中,大多使用单一的传感器,识别手势动... 详细信息

人机交互技术日益发展,发展过程中,键盘和鼠标成为人机交互的主要媒介,但相较于机械装置,人体姿势是更为自然的一种人机交互方式。手势是一种最为自然且直观的非语言交流方式。在目前的手势识别领域中,大多使用单一的传感器,识别手势动作单一,动作数量有限,本文提出了一种基于Arduino平台的多重传感手势识别器,主要将两种不同原理的手势识别传感器进行基于组合数公式算法的交叉复合连接,并对一般机械车进行交叉控制。该识别器提高了智能识别本身的传感可辨范围以及识别效率,并解决了单一手势识别传感器的安全性和精准性问题。

关键词：人机交互 3D手势识别 RGB红外手势识别多重传感手势识别器

壳聚糖-刺玫果提取物复配涂膜对半干型风干牛肉贮藏品质的影响

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中国调味品 2024年第5期49卷 24-30页

作者：曾睿汤艳凝斯琴其木格陆美霖刘媛媛张智勇陈瑞娟倪娜内蒙古民族大学生命科学与食品学院内蒙古通辽028006 通辽市农牧科学研究所内蒙古通辽028015 内蒙古赤峰市红山区市场监督管理局内蒙古赤峰024099

在25℃贮藏条件下,以未涂膜的半干型风干牛肉为对照组,用1.5%壳聚糖、0.5%、1.0%、1.5%刺玫果提取物和1.0%2,6-二叔丁基对甲酚(butylated hydroxytoluene,BHT)复配涂膜的半干型风干牛肉为处理组,利用水分含量、色度、过氧化值、pH值、... 详细信息

在25℃贮藏条件下,以未涂膜的半干型风干牛肉为对照组,用1.5%壳聚糖、0.5%、1.0%、1.5%刺玫果提取物和1.0%2,6-二叔丁基对甲酚(butylated hydroxytoluene,BHT)复配涂膜的半干型风干牛肉为处理组,利用水分含量、色度、过氧化值、pH值、硫代巴比妥酸反应物(thiobarbituric reactive substances,TBARS)值、挥发性盐基氮(total volatile basic nitrogen,TVB-N)值、菌落总数表征半干型风干牛肉在贮藏第0,3,6,9,12天时的品质变化。结果表明,与对照组相比,涂膜处理组均能较好地保持半干型风干牛肉的贮藏品质,其中1.5%刺玫果提取物复配壳聚糖涂膜显著优于其他涂膜(P<0.05),可减缓半干型风干牛肉色泽褐变和水分损失,有效抑制微生物生长以及过氧化值、TBARS值和TVB-N值的上升。

关键词：刺玫果半干型风干牛肉复配涂膜贮藏品质

A joint call for actions to advance taxonomy in China

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Zoological Systematics 2022年第3期47卷 188-197页

作者： Chaodong Zhu Arong Luo Ming Bai Michael COrr Zhonge Hou siqin ge Jun Chen Yibo Hu Xuming Zhou gexia Qiao Hongzhi Kong Limin Lu Xiaohua Jin Lei Cai Xinli Wei Ruilin Zhao Wei Miao Qingfeng Wang Zhongli Sha Qiang Lin Meng Qu Jianping Jiang Jiatang Li Jing Che Xuelong Jiang Xiaoyong Chen Lianming Gao Zongxin Ren Chunlei Xiang Shixiao Luo Donghui Wu Dong Liu Yanqiong Peng Tao Su Chenyang Cai Tianqi Zhu Wanzhi Cai Xingyue Liu Hu Li Huaijun Xue Zhen Ye Xuexin Chen Pu Tang Shujun Wei Hong Pang Qiang Xie Feng Zhang Feng Zhang Xianjin Peng Aibing Zhang Taiping Gao Changfa Zhou Chen Shao Libin Ma Zhaoming Wei Yunxia Luan Ziwei Yin Wu Dai Cong Wei Xiaolei Huang Jingxian Liu Xiangsheng Chen Tianci Yi Zhisheng Zhang Zhulidezi Aishan Qin Li Hongying Hu CAS Key Laboratory of Zoological Systematics and Evolution Institute of ZoologyChinese Academy of SciencesBeijing 100101China CAS Key Laboratory of Animal Ecology and Conservation Biology Institute of ZoologyChinese Academy of SciencesBeijing 100101China State Key Laboratory of Systematic and Evolutionary Botany Institute of BotanyChinese Academy of SciencesBeijing 100093China State Key Laboratory of Mycology(SKLM) Institute of MicrobiologyChinese Academy of SciencesBeijing 100101China CAS Key Laboratory of Aquatic Biodiversity and Conservation Institute of HydrobiologyChinese Academy of SciencesWuhan 430072China Wuhan Botanical Garden Chinese Academy of SciencesWuhan 430074China Department of Marine Organism Taxonomy&Phylogeny Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesQingdao 266071China CAS Key Laboratory of Tropical Marine Bio-resources and Ecology South China Sea Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesGuangzhou 510301China CAS Key Laboratory of Mountain Ecological Restoration and Bioresource Utilization&Ecological Restoration and Biodiversity Conservation Key Laboratory of Sichuan Province Chengdu Institute of BiologyChinese Academy of SciencesChengdu 610041China State Key Laboratory of genetic Resources and Evolution&Yunnan Key Laboratory of Biodiversity and Ecological Security of Gaoligong Mountain Kunming Institute of ZoologyChinese Academy of SciencesKunming 650221China CAS Key Laboratory for Plant Diversity and Biogeography of East Asia Kunming Institute of BotanyChinese Academy of SciencesKunming 650201China CAS Key Laboratory of Plant Resource Conservation and Sustainable Utilization South China Botanical GardenChinese Academy of SciencesGuangzhou 510650China CAS Key Laboratory of Wetland Ecology and Environment Northeast Institute of Geography and AgroecologyChinese Academy of SciencesChangchun 130102China CAS Key Laboratory of Tropical Forest Ecology Xishuangbanna Tropical Botanical GardenChinese Academy of SciencesMenglunMenglaYunnan 66630

Taxonomy plays an important role in understanding the origin, evolution, and ecological functionality of biodiversity. There are large number of unknown species yet to be described by taxonomists, which together with their ecosystem services cannot be effectively protected prior to description. Despite this, taxonomy has been increasingly underrated insufficient funds and permanent positions to retain young talents. Further, the impact factordriven evaluation systems in China exacerbate this downward trend, so alternative evaluation metrics are urgently necessary. When the current generation of outstanding taxonomists retires,there will be too few remaining taxonomists left to train the next generation. In light of these challenges, all co-authors worked together on this paper to analyze the current situation of taxonomy and put out a joint call for immediate actions to advance taxonomy in China.

关键词： Endangered taxonomists morphology-based taxonomy integrative taxonomy capacity building systematics

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基于动物志的粉蝶形态特征数据集

中国科学数据（中英文网络版） 2022年第1期7卷 85-92页

作者：李文杰王江宁卜翠萍葛斯琴林聪田韩艳纪力强中国科学院动物研究所北京100101 国家基础学科公共科学数据中心北京100190 淮阴师范学院江苏淮安223300

基于动物志的粉蝶形态特征数据集是在对《中国动物志昆虫纲第五十二卷鳞翅目粉蝶科》相关文字记录数字化处理后,利用自研的生物形态特征标记专用工具对内容进行提取得到的。本数据集包含书中记录的昆虫纲,鳞翅目,粉蝶科共计24属155种粉... 详细信息

基于动物志的粉蝶形态特征数据集是在对《中国动物志昆虫纲第五十二卷鳞翅目粉蝶科》相关文字记录数字化处理后,利用自研的生物形态特征标记专用工具对内容进行提取得到的。本数据集包含书中记录的昆虫纲,鳞翅目,粉蝶科共计24属155种粉蝶(177亚种),其每条记录都是对各物种/亚种不同性别形态、量衡度等形态描述数据中单一形态特征的提取,以形状、颜色、纹理为主。本数据集为这些类群粉蝶生物地理、系统进化等生物学研究提供了基础数据,也为自然语言处理和理解研究提供了珍贵的语料资源。

关键词：形态特征形态学粉蝶鳞翅目自然语言处理