检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术

电子设计工程 2023年第21期31卷 104-108页

作者：金涛黄俊波蔡澍雨龚明义谢程云南电网有限责任公司输电分公司云南昆明650051

为解决无人机巡向角过度偏转的问题,使巡检节点的布局形式更符合实际定位需求,针对基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术展开研究。根据巡检坐标变换原理,分别求解无人机飞行器的正运动学方程与逆运动学方程,完成基于机器视觉的无... 详细信息

为解决无人机巡向角过度偏转的问题,使巡检节点的布局形式更符合实际定位需求,针对基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术展开研究。根据巡检坐标变换原理,分别求解无人机飞行器的正运动学方程与逆运动学方程,完成基于机器视觉的无人机巡检节点抓取与处理。在此基础上,利用已提取特征点,估算帧间位姿的数值水平,联合相关数据,确定控制主机对于无人机巡检曲线的定位权限,实现基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制方法设计。实验结果表明,与基于Cascade R-CNN的检测算法相比,在机器视觉技术的作用下,无人机巡向角偏转程度确实得到了较好控制,能够促使巡检节点布局形式更加符合实际定位需求。

关键词：机器视觉无人机自动巡检定位控制运动学方程帧间位姿

作为钠硫电池正极的碳约束NiS2纳米结构中钠离子的储运特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料研究学报 2020年第3期34卷 191-197页

作者：周抒予靳晓哲刘佳田瑞雪吴爱民黄昊大连理工大学材料科学与工程学院辽宁省能源材料及器件重点实验室大连116024

用电弧蒸发法和固相硫化法制备核壳结构的碳约束NiS2纳米材料(NiS2@C)。用X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)和Raman等手段对其表征的结果表明,外部碳层有较多的缺陷,厚度为4 nm,NiS2的粒径为28 nm。作为Na-S电池正极材料的电化学性能:在... 详细信息

用电弧蒸发法和固相硫化法制备核壳结构的碳约束NiS2纳米材料(NiS2@C)。用X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)和Raman等手段对其表征的结果表明,外部碳层有较多的缺陷,厚度为4 nm,NiS2的粒径为28 nm。作为Na-S电池正极材料的电化学性能:在电流密度为100 mA·g-1条件下NiS2@C正极材料4次循环后库伦效率保持在90%以上,循环500次后仍有106.8 mAh·g-1的可逆比容量,具有较高的循环稳定性。电化学阻抗分析结果表明,NiS2@C外部碳层的良好电子导电性和优异的结构稳定性加快了电极反应并维持着界面离子迁移的动力学平衡。

关键词：无机非金属材料钠硫电池正极材料电弧蒸发法碳约束纳米结构钠离子存储

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的多智能体对抗策略算法

应用科技 2022年第5期49卷 1-7页

作者：龚慧雯王桐陈立伟薛书钰金鼎筌哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对在复杂军事化背景下多智能体决策算法探索效率低下、收敛缓慢的问题,提出了基于多头注意力机制和优先经验回放的多智能体深度确定性策略梯度算法(AP-MADDPG)。算法采用基于优先级的经验回放减少算法的训练时间;采用多头注意力机制... 详细信息

针对在复杂军事化背景下多智能体决策算法探索效率低下、收敛缓慢的问题,提出了基于多头注意力机制和优先经验回放的多智能体深度确定性策略梯度算法(AP-MADDPG)。算法采用基于优先级的经验回放减少算法的训练时间;采用多头注意力机制在复杂的对抗环境中实现智能体之间的稳定、高效的合作竞争。实验结果表明,该算法可以使多智能体更加有效地学习联合策略,拥有更快的收敛速度和更好的稳定性,同时可以获得更高的回合奖励。

关键词：多智能体强化学习深度确定性策略优先经验回放多头注意力机制智能决策联合策略合作与竞争

不同fimA基因型牙龈卟啉单胞菌感染对人脐静脉内皮细胞分泌IL-1B、IL-6、TNF-α的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

口腔疾病防治 2019年第6期27卷 364-369页

作者：蔡树玉林晓悦雷劲葛颂暨南大学附属东莞医院东莞市第五人民医院口腔科广东东莞 523900 暨南大学附属东莞医院东莞市第五人民医院内分泌科广东东莞 523900 遵义医科大学附属口腔医院贵州遵义 563003

目的研究Ⅰ、Ⅱ和Ⅳ fimA基因型牙龈卟啉单胞菌(Porphyromonas gingivalis,P. g)感染对人脐静脉内皮细胞(Human umbilical vein endothelial cells,HUVEC)IL-1β、IL-6和TNF-α表达的影响。方法根据不同fimA基因型感染HUVEC细胞分为Ⅰ fimA型刺激组、Ⅱ fimA型刺激组和Ⅳ fimA型组刺激组,同时设立阳性对照组(***-LPS刺激)和阴性对照组(仅加入细胞培养液)。MTT检测细胞增殖,流式细胞术检测细胞凋亡,ELISA检测不同fimA基因型P. g刺激HUVEC细胞2 h、6 h和24 h后细胞培养上清液中IL-1β,IL-6和TNF-α含量。结果Ⅰ fimA型刺激组、Ⅱ fimA型刺激组和LPS组刺激24 h后,其细胞增殖与阴性对照组相比均受到抑制(P <0.05)。而各组细胞凋亡率差异无统计学意义。不同fimA基因型P. g刺激HUVEC细胞后,2 h后细胞培养上清液中IL-1β含量均高于刺激6 h和24 h;2 h、6 h后培养上清液中IL-6含量均低于刺激24 h后培养上清液IL-6含量;而细胞培养上清液中同一fimA型刺激组各时间TNF-α含量差异无统计学意义。Ⅱ fimA型和Ⅳ fimA型P. g对IL-1β、IL-6和TNF-α的诱导能力高于Ⅰ fimA型P. g(P<0.05)。结论不同fimA基因型P. g刺激HUVEC细胞致其功能紊乱的作用存在差异;Ⅱ fimA型和Ⅳ fimA型P. g具有较强的上调IL-1β,IL-6和TNF-α分泌的能力。

关键词：牙龈卟啉单胞菌白细胞介素肿瘤坏死因子-a 动脉粥样硬化牙周病

微量动态显色法定量检测3种大输液的细菌内毒素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国药师 2014年第6期17卷 1052-1054页

作者：李树馀梁进湛江安度斯生物有限公司广东湛江5240022

目的：应用微量动态显色法试剂对5％葡萄糖注射液、0.9％氯化钠注射液、替硝唑氯化钠注射液等进行内毒素定量检测,并与凝胶法结果比较.方法：使用微量动态显色法试剂对5％葡萄糖注射液、0.9％氯化钠注射液、替硝唑氯化钠注射液进行干扰... 详细信息

目的：应用微量动态显色法试剂对5％葡萄糖注射液、0.9％氯化钠注射液、替硝唑氯化钠注射液等进行内毒素定量检测,并与凝胶法结果比较.方法：使用微量动态显色法试剂对5％葡萄糖注射液、0.9％氯化钠注射液、替硝唑氯化钠注射液进行干扰初筛试验及干扰试验.使用凝胶法试剂对5％葡萄糖注射液、0.9％氯化钠注射液、替硝唑氯化钠注射液进行细菌内毒素日常检查.结果：使用微量动态显色法试剂对5％葡萄糖注射液、0..9％氯化钠注射液、替硝唑氯化钠注射液在8倍稀释浓度下进行内毒素检测,回收率均在50％～200％之间,检测结果与凝胶法结果一致.结论：微量动态显色法可以应用于大输液及某些药品细菌内毒素检测,尤其是过程监控.

关键词：微量动态显色法显色基质凝胶法试剂内毒素定量检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整群随机设计在疫苗临床试验中的应用

中华流行病学杂志 2021年第12期42卷 2221-2225页

作者：高书瑜李靖欣金鹏飞朱凤才东南大学公共卫生学院南京210009 江苏省疾病预防控制中心疫苗临床评价所南京210009 江苏省疾病预防控制中心国家卫生健康委员会肠道病原微生物重点实验室南京210009

当疫苗在人群中的覆盖率达到一定比例时,群体保护效果将保护未接种疫苗者。但传统疫苗临床评价采用的个体随机设计无法评估疫苗的群体保护效果。相较于个体随机设计,整群随机设计可以更全面地评估疫苗的总体保护效应。近年来,在疫苗临... 详细信息

当疫苗在人群中的覆盖率达到一定比例时,群体保护效果将保护未接种疫苗者。但传统疫苗临床评价采用的个体随机设计无法评估疫苗的群体保护效果。相较于个体随机设计,整群随机设计可以更全面地评估疫苗的总体保护效应。近年来,在疫苗临床的Ⅲ、Ⅳ期临床试验中,整群随机设计变得更加常见。但目前国内对整群随机设计在疫苗临床试验中的应用了解较少。因此,本文对整群随机设计在疫苗临床试验中的应用进行综述,为今后我国开展相关方面的研究提供参考。

关键词：疫苗临床试验群体保护

Pd/N-Ti_(3)CN催化剂的制备及其乙醇电氧化性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代化工研究 2023年第8期 50-52页

作者：陈永茵陈章新邢舒羽童石鸿金燕仙台州学院医药化工学院浙江318000

本文通过对MAX相Ti_(3)AlCN进行不同时间的HF刻蚀(10~26h)和氨水(~25%)掺杂工艺,成功地制备一系列新型N掺杂Ti_(3)CN负载Pd基催化剂(Pd/N-Ti_(3)CN)。其中Pd/N-Ti_(3)CN-14h催化剂具有最高的电化学活性表面积、乙醇氧化电流密度(~40m A... 详细信息

本文通过对MAX相Ti_(3)AlCN进行不同时间的HF刻蚀(10~26h)和氨水(~25%)掺杂工艺,成功地制备一系列新型N掺杂Ti_(3)CN负载Pd基催化剂(Pd/N-Ti_(3)CN)。其中Pd/N-Ti_(3)CN-14h催化剂具有最高的电化学活性表面积、乙醇氧化电流密度(~40m A·cm^(-2))和电化学稳定性。这种优异的电催化性能可以归因于合适的HF刻蚀和氨水掺杂的协同作用导致其明显层状结构的Ti_(3)CN载体。因此,Pd/N-Ti_(3)CN有潜力作为一类高性能乙醇电氧化的阳极催化剂。

关键词： Ti_(3)CN载体 N掺杂 Pd催化剂乙醇氧化电催化性能

LSTM和GRU神经网络对甘肃省狂犬疫苗接种量的预测效果比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实用预防医学 2023年第12期30卷 1453-1456页

作者：梁雪枫刘舒瑜那金焦永卓邓琳张晓曙甘肃省疾病预防控制中心甘肃兰州730000

目的应用长短时记忆循环神经网络(long short-term memory,LSTM)和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)对甘肃省狂犬疫苗接种量进行分析和预测。方法对2020年1月1日—2021年12月31日甘肃省狂犬疫苗日接种量分别进行LSTM和GRU神经网... 详细信息

目的应用长短时记忆循环神经网络(long short-term memory,LSTM)和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)对甘肃省狂犬疫苗接种量进行分析和预测。方法对2020年1月1日—2021年12月31日甘肃省狂犬疫苗日接种量分别进行LSTM和GRU神经网络建模拟合,以2022年1月1日—8月30日的日接种量数据进行检验并比较两模型的预测效果。结果2020年1月1日—2022年8月30日甘肃省累计接种狂犬疫苗893123剂次,LSTM和GRU神经网络预测2022年1月1日—8月30日狂犬疫苗接种量的均方根误差(root mean squared error,RMSE)分别为86.06和102.63,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为73.62和83.11,提示LSTM神经网络的预测精度优于GRU,预测结果和实际接种量基本一致。结论通过对甘肃省狂犬疫苗接种量的准确预测,可为狂犬疫苗生产和物流企业提供精准的规划,提高疫苗流通效率,降低疫苗生产及存储过量和不足风险。

关键词：狂犬疫苗接种量预测长短时记忆循环神经网络门控循环单元

麦秆还田下钾肥减量对水稻产量及钾肥利用率的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国生态农业学报 2017年第11期25卷 1653-1660页

作者：金梦灿张舒予郜红建高时凤王宜坤农田生态保育与污染防控安徽省重点实验室/安徽农业大学资源与环境学院合肥230036 庐江县郭河镇农技推广中心庐江200111 安徽喜洋洋农业科技有限公司庐江200111

我国土壤缺钾程度日益加重,作物秸秆中钾素含量较高,还田后可替代部分化学钾肥,缓解土壤钾素不足。为研究秸秆还田替代钾肥的效果,本文采用田间试验方法,以常规施钾[135 kg(K2O)·hm^(-2)]处理为对照,研究了在秸秆粉碎翻压还田(6 000 kg... 详细信息

我国土壤缺钾程度日益加重,作物秸秆中钾素含量较高,还田后可替代部分化学钾肥,缓解土壤钾素不足。为研究秸秆还田替代钾肥的效果,本文采用田间试验方法,以常规施钾[135 kg(K2O)·hm^(-2)]处理为对照,研究了在秸秆粉碎翻压还田(6 000 kg·hm^(-2))条件下钾肥减量10%、20%、30%和40%对水稻钾素吸收累积量、水稻产量、钾肥偏生产力及经济效益的影响。结果表明:在秸秆还田的基础上,水稻植株的钾素含量和累积量随着钾肥施入量的减少而降低。钾肥施用量减少10%~40%,水稻有效穗数、每穗粒数和结实率略有降低,水稻产量和产值有所下降,钾肥减量10%、20%和30%时,对水稻产量和产值的影响不显著(P>0.05)。钾肥偏生产力随着钾肥施用量的减少而提高,钾肥减量10%、20%、30%和40%处理的水稻钾肥偏生产力比不减钾处理分别提高8.4%、18.9%、33.8%和44.4%。总体而言,在常规施钾条件下,秸秆还田后随着减钾量(10%~40%)的增加,水稻钾素累积量、产量和产值均呈下降趋势,而钾肥偏生产力呈增加趋势;减钾30%以内可显著提高水稻钾肥偏生产力(P0.05)。

关键词：水稻秸秆还田钾肥减量产量偏生产力