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滑模控制快速分段幂次趋近律设计与分析

系统工程与电子技术 2019年第5期41卷 1127-1132页

作者：杨新岩廖育荣倪淑燕航天工程大学电子与光学工程系北京101416 航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学职业教育中心北京101416

针对滑模变结构控制中出现的抖振问题,提出了一种分段幂次趋近律。该趋近律采用分段函数方式设计,具有较快的收敛速率、较多的调节参数,并且针对不同阶段的趋近律分开设计互不影响。理论证明了该趋近律达到滑模面时无抖振、固定时间收敛... 详细信息

针对滑模变结构控制中出现的抖振问题,提出了一种分段幂次趋近律。该趋近律采用分段函数方式设计,具有较快的收敛速率、较多的调节参数,并且针对不同阶段的趋近律分开设计互不影响。理论证明了该趋近律达到滑模面时无抖振、固定时间收敛,详细推导出了收敛时间的表达式。在系统存在不确定性和外界干扰时能收敛于干扰稳定界,求出了干扰稳定界范围,给出了各参数对收敛速率和干扰稳定界的影响程度。以小卫星姿态机动控制为例,通过对比仿真实验,证明了所提趋近律的优越性。

关键词：分段幂次趋近律滑模控制趋近速率干扰稳定界

采用定长节点分类窗口的低误码平台LT编码算法

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通信学报 2021年第9期42卷 31-42页

作者：宋鑫程乃平倪淑燕廖育荣雷拓峰航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学电子与光学工程系北京101416

为了解决传统LT码在加性白高斯噪声(AWGN)信道中存在高误码平台的问题,提出了一种改进的编码算法。该算法利用定长分类窗口标记度数值相对较小的信息节点,并使这些节点频繁地参与编码过程,从而使其获得足够高的可靠性。为设计最优的算... 详细信息

为了解决传统LT码在加性白高斯噪声(AWGN)信道中存在高误码平台的问题,提出了一种改进的编码算法。该算法利用定长分类窗口标记度数值相对较小的信息节点,并使这些节点频繁地参与编码过程,从而使其获得足够高的可靠性。为设计最优的算法参数组合,首先,分析了LT码的误比特率(BER)性能和误码平台的成因,引入理论BER下界作为第1个约束条件。其次,设计了外信息增益损失比(GLR)以衡量算法的收敛性,并将最大化GLR值作为第2个约束条件。最后,分析了不同参数对算法效率和编码复杂度的影响,指出了参数的优先选取原则,并作为第3个约束条件。仿真结果表明,与传统LT码相比,所提算法可将误码平台降低3个数量级;此外,所提算法也能够实现优于对比LT码的BER性能。

关键词：信道编码喷泉码收敛性误比特率

两级自适应谱线增强算法在弱信号检测中的性能分析

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兵器装备工程学报 2019年第3期40卷 155-160页

作者：杨婧程乃平倪淑燕航天工程大学电子与光学工程系北京101416

提出了基于两级自适应滤波的谱线增强算法,一方面设计了串联两级自适应滤波,更好地达到滤除噪声信号、恢复有用信号,更加准确地检测出信号;另一方面改进了自适应滤波器权系数更新公式,减小自适应时间,提高收敛速度。仿真分析对比两种算... 详细信息

提出了基于两级自适应滤波的谱线增强算法,一方面设计了串联两级自适应滤波,更好地达到滤除噪声信号、恢复有用信号,更加准确地检测出信号;另一方面改进了自适应滤波器权系数更新公式,减小自适应时间,提高收敛速度。仿真分析对比两种算法,并针对强噪声背景下的潜艇信号弱的问题,分析了3种检测方法,通过比较信号的功率谱特性,改进的自适应谱线增强算法可以更好地抑制噪声,提高信噪比,有利于潜艇弱信号检测。

关键词：自适应谱线增强自适应滤波信号检测功率谱密度

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非协作BOC信号检测与捕获跟踪技术研究

兵器装备工程学报 2020年第4期41卷 156-161页

作者：熊兴雨倪淑燕程乃平中国人民解放军航天工程大学北京101416

BOC调制方式由于抗干扰能力强、测距精度高,在导航系统中得到了广泛应用。但是BOC调制方式的自相关函数多峰特性与频谱分裂特性为非协作方导航信号的侦测带来了巨大困难,本文首先从BOC调制原理和信号特点出发,分析了对非协作BOC信号检... 详细信息

BOC调制方式由于抗干扰能力强、测距精度高,在导航系统中得到了广泛应用。但是BOC调制方式的自相关函数多峰特性与频谱分裂特性为非协作方导航信号的侦测带来了巨大困难,本文首先从BOC调制原理和信号特点出发,分析了对非协作BOC信号检测估计和捕获跟踪的要求,介绍了非协作BOC信号检测估计技术现状;然后分析了传统信号检测估计算法对BOC信号的适用性,比较了现有非协作BOC信号检测方法的优缺点,并给出了发展建议;并且针对BOC信号捕获跟踪时的模糊问题,介绍了现有无模糊捕获和无模糊跟踪技术的发展情况,最后展望了无模糊捕获跟踪的发展方向。

关键词：非协作 BOC信号检测捕获跟踪自相关函数多峰性

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面向微小卫星基于FPGA的星载总线扩展

电子设计工程 2022年第22期30卷 40-45页

作者：倪淑燕程凌峰陈世淼程乃平航天工程大学电子与光学工程系北京101416 航天工程大学研究生院北京101416

为提高卫星集成度,采用了一种基于FPGA的星载总线扩展方法,在星载处理器SmartFusion2的FPGA模块上进行IP核设计,实现了“两级双冗余CAN+RS422”的星载总线通信架构。基于微小卫星的处理器和总线架构进行了FPGA扩展星载总线的方案设计,... 详细信息

为提高卫星集成度,采用了一种基于FPGA的星载总线扩展方法,在星载处理器SmartFusion2的FPGA模块上进行IP核设计,实现了“两级双冗余CAN+RS422”的星载总线通信架构。基于微小卫星的处理器和总线架构进行了FPGA扩展星载总线的方案设计,通过对CAN总线和RS422接口的扩展进行了IP核设计,使用Modelsim进行仿真,在处理器上运行星务软件,实现星上部组件通信正常的实验,进一步验证了该设计的合理性和有效性。通过FPGA实现星载总线扩展,可有效提高微小卫星集成度,对微小卫星研究具有参考意义。

关键词：星载总线现场可编程门阵列微小卫星 CAN总线 IP核综合电子系统

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准静止状态下的高空平台实时业务信道分配

电讯技术 2016年第4期56卷 394-400页

作者：金山洪海丽倪淑燕装备学院研究生管理大队北京101416 装备学院光电装备系北京101416

受平台准静止状态的影响,高空平台(HAPS)通信网络内存在大量的切换呼叫,且业务量动态变化。HAPS网络可传输多种业务,其中实时业务在切换过程中具有较高的时延要求。通过为切换呼叫预留信道可降低平台不稳定对服务质量(Qo S)造成的影响... 详细信息

受平台准静止状态的影响,高空平台(HAPS)通信网络内存在大量的切换呼叫,且业务量动态变化。HAPS网络可传输多种业务,其中实时业务在切换过程中具有较高的时延要求。通过为切换呼叫预留信道可降低平台不稳定对服务质量(Qo S)造成的影响。在基于服务优先级的多业务信道分配算法基础上,重点对实时业务的信道分配算法进行改进,提出了一种基于概率的预留信道借用策略。该算法可根据网络内业务量的实时统计数据控制新呼叫业务的准入。仿真结果表明:与固定预留信道算法和门限预留信道算法相比,该算法能够适应网络内业务量的动态变化,在保证切换呼叫掉线率满足期望值的条件下提升系统的整体性能,降低平台不稳定造成的性能损失。

关键词：高空平台信道分配策略预留信道切换掉线率

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关于集中核算制的探讨

邮政研究 2006年第2期22卷 43-44页

作者：倪淑燕陕西省邮政局陕西西安710061

会计集中核算体制是适应邮政发展、提高财务管理水平的必然趋势。文章阐述了成立账务管理中心的意义以及账务管理中心现行的运作模式,分析了账务管理中心现行运作模式下存在的问题,并针对存在的问题探讨了进一步加强会计集中核算制的措施。

关键词：账务管理中心集中核算制模式

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基于GNSS系统的整周模糊度解算算法仿真

现代电子技术 2019年第15期42卷 131-133页

作者：张晟歌程乃平倪淑燕航天工程大学光电装备系

利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值的影响,对LAMBDA算法求解整周模糊度的过程进行分析和设计,提出利用协方差分解来降低模糊度组数之间相关... 详细信息

利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值的影响,对LAMBDA算法求解整周模糊度的过程进行分析和设计,提出利用协方差分解来降低模糊度组数之间相关性的算法,设计相应的Matlab仿真验证系统并进行仿真。比较分析不同分解算法下的搜索域的大小以及修正解的准确性。结果表明,下三角分解算法的整周模糊度解算算法在搜索域大小上比上三角分解算法大,且解算速度较快,能运用于后续的姿态解算。

关键词：整周模糊度算法 Z变换协方差矩阵分解 LAMBDA算法 Matlab仿真仿真分析

仅测距信息可用的编队卫星自主相对导航简化无损卡尔曼滤波方法

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科学技术与工程 2017年第33期17卷 193-199页

作者：倪淑燕陈帅李春月装备学院光电装备系北京101416 装备学院研究生院北京101416

针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件,然后针对线性状态方程和非线性量测方程的特点,设计了简化UKF(simplified unscented Kalman filter,SUKF... 详细信息

针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件,然后针对线性状态方程和非线性量测方程的特点,设计了简化UKF(simplified unscented Kalman filter,SUKF)滤波算法。使用标准卡尔曼滤波中的时间更新代替UKF中的无迹变换,无需对状态变量进行扩维,可以在保证滤波估计精度的前提下有效地减少运算量,便于实时应用。最后的仿真结果表明在仅测距信息可用时,SUKF的滤波估计精度高于传统的EKF算法,相对定轨精度在米级,对于相对导航精度要求不高的场合是适用的;同时也可以作为测角失效时的备份方案。

关键词：仅测距相对导航可观性分析 SUKF