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Speed Control of Brushed DC Motor Based on LADRC and ADRC

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Speed Control of Brushed DC Motor Based on LADRC and ADRC

第35届中国过程控制会议

作者： Minghao liao shurong li College of Artificial Intelligence Beijing University of Posts and Telecommunications

This paper presents a comprehensive study on the application of Active Disturbance Rejection Control(ADRC) and linear ADRC(LADRC) techniques for the control of brushed direct current(DC) motors. The objective is to enhance the performance of these motors in terms of speed regulation and disturbance rejection. The paper demonstrates how these advanced control strategies can effectively cope with uncertainties inherent in brushed DC motors, resulting in improved precision and stability. Comparative analysis with traditional control methods highlights the superiority of ADRC and LADRC in achieving faster response times and higher robustness against external disturbances and parameter variations. Theoretical discussions are substantiated with experimental results, showcasing the practical benefits and feasibility of implementing ADRC and LADRC in real-world motor control applications. This study contributes to the field of electrical engineering by providing insights into the potential of ADRC and LADRC for enhancing the performance of brushed DC motors, which are widely used in various industrial and automotive applications.

关键词： ADRC LADRC Brushed DC Robustness

来源： cnki会议评论

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框架柱托换节点抗震性能研究

振动与冲击 2024年第5期43卷 159-165,181页

作者：李书蓉张鑫岳庆霞巩善亮山东建筑大学建筑结构加固改造与地下空间工程教育部重点实验室山东济南250101 山东建筑大学土木工程学院山东济南250101 同圆设计集团有限公司山东济南250101

为了研究框架柱托换节点的抗震性能,设计了5个包裹式托换节点,进行往复加载试验,分析结合面高度和界面钢筋对托换节点破坏形态和抗震性能的影响。建立了托换节点的非线性数值计算模型,验证了数值计算模型的正确性。试验和分析结果表明:... 详细信息

为了研究框架柱托换节点的抗震性能,设计了5个包裹式托换节点,进行往复加载试验,分析结合面高度和界面钢筋对托换节点破坏形态和抗震性能的影响。建立了托换节点的非线性数值计算模型,验证了数值计算模型的正确性。试验和分析结果表明:结合面高度对托换节点的抗震性能影响显著,结合面高度为200 mm时,界面钢筋影响托换节点的破坏模式,托换节点的初始刚度随着界面钢筋数量的增加而增大;结合面高度为300 mm时,界面钢筋对托换节点的抗震性能影响较小。

关键词：框架结构托换节点拟静力试验抗震性能界面钢筋

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语义学视阈下清代文官补子艺术语言及意涵

印染 2024年第3期50卷 106-108页

作者：毛敬杜程李淑嵘淮北职业技术学院工艺美术系安徽淮北235000 江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 江南大学设计学院江苏无锡214122

中国传统服饰制度中官服纹样为封建等级社会思想观念的外化形式,是统治阶级权力与等级的象征符号。清代官服补子纹样在封建礼制中极具代表性,不仅具有装饰功能,还是官员身份的识别标志。清代文官补子通过不同的主体纹样来区分官员等级,... 详细信息

中国传统服饰制度中官服纹样为封建等级社会思想观念的外化形式,是统治阶级权力与等级的象征符号。清代官服补子纹样在封建礼制中极具代表性,不仅具有装饰功能,还是官员身份的识别标志。清代文官补子通过不同的主体纹样来区分官员等级,题材丰富多样,寓意深厚美好,具有鲜明的时代特色,反映了清代经济发展和社会变迁之状,为官场生活和审美观念的直观体现。以语义学理论为切入点,结合艺术设计学对清代文官补子纹样艺术语言进行深入剖析,窥探清代官民思想观念及审美标准,深入挖掘其蕴含更深层次的语义价值及文化内涵。研究成果不仅有助于完善清代等级制度的承传,还原清代官场生活及审美方面的真实面貌,还有助于为传统服饰文化研究提供借鉴。

关键词：语义学清代文官补子艺术语言语义意涵

冬凌草甲素介导Sirt1信号轴抑制溃疡性结肠炎的机制研究

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中国免疫学杂志 2024年第7期40卷 1461-1466页

作者：王茂楠徐博李林玥李姝蓉李明成吉林省人民医院长春130012 北华大学医学技术学院吉林132013

目的:利用葡聚糖硫酸钠盐(DSS)构建小鼠溃疡性结肠炎(UC)模型,探讨冬凌草甲素(Ori)通过介导Sirt1信号通路缓解UC的作用及分子机制,寻找治疗UC的新药。方法:60只BALB/c小鼠随机分为正常组(NC)、模型组(DSS)、DSS+美沙拉嗪缓释颗粒组(AC)... 详细信息

目的:利用葡聚糖硫酸钠盐(DSS)构建小鼠溃疡性结肠炎(UC)模型,探讨冬凌草甲素(Ori)通过介导Sirt1信号通路缓解UC的作用及分子机制,寻找治疗UC的新药。方法:60只BALB/c小鼠随机分为正常组(NC)、模型组(DSS)、DSS+美沙拉嗪缓释颗粒组(AC)、DSS+低剂量Ori组(Ori-L)、DSS+中剂量Ori组(Ori-M)和DSS+高剂量Ori组(Ori-H),每组10只。除NC组外,其余各组小鼠自由饮用3%DSS水溶液7 d,造模成功后,Ori-L组、Ori-M组和Ori-H组分别灌胃50、100、150 mg/kg Ori混悬液,NC组及DSS组自由饮用蒸馏水,AC组灌胃美沙拉嗪缓释颗粒100 mg/kg,连续治疗10 d。记录小鼠体质量变化并进行疾病活动指数(DAI)评分;治疗结束后,EliSA检测血清IL-1β和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平;摘取完整结肠组织,测量长度,进行HE染色,实时荧光定量PCR和Western blot检测各组结肠组织Sirt1、NF-κB和p53表达。结果:造模成功后,与NC组相比,其余5组小鼠出现体质量下降、DAI评分升高以及结肠长度缩短现象,Sirt1表达受到明显抑制,NF-κB和p53表达显著升高,且伴有明显炎症病理学特征。相较于DSS组,Ori-L、Ori-M和Ori-H以及AC组小鼠实验期间体质量减轻幅度较小,DAI评分显示其疾病活动较低,且结肠长度缩短程度相对较小,Sirt1表达受抑制程度较低,NF-κB和p53表达上升幅度相对较小,AC组结果证明Ori对UC有治疗效果。结论:Ori能改善小鼠UC,其作用可能与调控Sirt1信号有关。

关键词：冬凌草甲素溃疡性结肠炎 Sirt1信号通路炎症因子

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不同品种马铃薯淀粉功能性质的相关性及主成分分析

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中国粮油学报 2024年第1期39卷 83-90页

作者：王丽邓志峰汪长钢田文静王烁李淑荣北京农业职业学院食品与生物工程学院北京102442 沈阳市食品药品检验所沈阳110000

分析黑龙江、甘肃、北京3个地区的11个马铃薯品种制备得到淀粉的水分含量、色泽、直链淀粉含量、透光率、碘蓝值、溶解度、膨胀度、胶稠度、质构特性。结果显示,不同品种各指标差异显著,直链淀粉质量分数的变化范围是10.96%~16.64%;相... 详细信息

分析黑龙江、甘肃、北京3个地区的11个马铃薯品种制备得到淀粉的水分含量、色泽、直链淀粉含量、透光率、碘蓝值、溶解度、膨胀度、胶稠度、质构特性。结果显示,不同品种各指标差异显著,直链淀粉质量分数的变化范围是10.96%~16.64%;相关性分析发现不同品种的各品质指标间存在显著的相关性,直链淀粉与淀粉提取率(r=0.4683)、膨胀度(r=0.5209)、硬度(r=-0.4721)、咀嚼性(r=-0.4496)分别呈显著的相关性。主成分分析结果显示,前4个主成分的特征根大于1,可以解释原有数据的信息,综合主成分得分,陇薯9号的综合值排名第一,荷兰薯的综合值最低。

关键词：马铃薯淀粉品质特性相关性分析主成分分析

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High Speed Machining for linear Paths Blended with G3 Continuous Pythagorean-Hodograph Curves

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Journal of Systems Science & Complexity 2022年第4期35卷 1586-1607页

作者： ZHAO Kai li shurong College of Control Science and Engineering China University of Petroleum(East China)Qingdao266580China College of Computer Science and Information Engineering Anyang Institute of TechnologyAnyang455000China School of Artificial Intelligence Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing100876China

Previously,many studies have illustrated corner blend problem with different parameter *** a few of them take a Pythagorean-hodograph(PH)curve as the transition arc,let alone corresponding real-time interpolation *** this paper,an integrated corner-transition mixing-interpolation-based scheme(ICMS)is proposed,considering transition error and machine tool ***,the ICMS smooths the sharp corners in a linear path through blending the linear path with G3 continuous PH transition *** obtain optimal PH transition curves globally,the problem of corner smoothing is formulated as an optimization problem with *** order to improve optimization efficiency,the transition error constraint is deduced analytically,so is the curvature extreme of each transition *** being blended with PH transition curves,a linear path has become a blend ***,the ICMS adopts a novel mixed interpolator to process this kind of blend curves by considering machine tool *** mixed interpolator can not only implement jerk-limited feedrate scheduling with critical points detection,but also realize self-switching of two interpolation ***,two patterns are machined with a carving platform based on *** l results show the effectiveness of ICMS.

关键词： Bézier control polygon corner transition jerk-limited scheduling mixed interpolation pythagorean-hodograph curve

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智能教研如何赋能青年教师成长

教师教育论坛 2024年第8期37卷 94-96页

作者：李淑荣徐州市少华街第二小学江苏徐州221001

青年教师在教学实践中常面临教学执行力不足、数据素养欠缺等挑战,而智能教研平台被认为是提升教师能力的有效途径。通过智能教研平台,教师可以获取个性化的教学辅助工具、在线培训课程以及实现教学资源共享。通过对由一名骨干教师、一... 详细信息

青年教师在教学实践中常面临教学执行力不足、数据素养欠缺等挑战,而智能教研平台被认为是提升教师能力的有效途径。通过智能教研平台,教师可以获取个性化的教学辅助工具、在线培训课程以及实现教学资源共享。通过对由一名骨干教师、一名青年教师执教的课例进行研究后发现,骨干教师的教学属于“混合型”,青年教师的教学属于“讲授型”。基于研究分析,智能教研赋能青年教师成长主要体现在如下几个方面:提供更加精准化的教学数据,帮助教师整体把控教学;提供更加个性化的反馈和建议,促进教师教学改进和提升;促进不同区域教师组建共同体,拓宽教学视野和思路;帮助调整和优化教学策略,促进教师提高教学质量;提供交流场域,促进教师之间的合作与共享;帮助构建更加全面和多元化的教学资源库;提供智能化的辅助工具和技术支持,帮助教师高效完成任务。

关键词：智能教研教学能力教师专业发展

A Quantum Computing Based Numerical Method for Solving Mixed-Integer Optimal Control Problems

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Journal of Systems Science & Complexity 2021年第6期34卷 2428-2469页

作者： liU Zhe li shurong School of Artificial Intelligence Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China

Mixed-integer optimal control problems(MIOCPs) usually play important roles in many real-world engineering applications. However, the MIOCP is a typical NP-hard problem with considerable computational complexity, resulting in slow convergence or premature convergence by most current heuristic optimization algorithms. Accordingly, this study proposes a new and effective hybrid algorithm based on quantum computing theory to solve the MIOCP. The algorithm consists of two parts:(i) Quantum Annealing(QA) specializes in solving integer optimization with high efficiency owing to the unique annealing process based on quantum tunneling, and(ii) Double-Elite Quantum Ant Colony Algorithm(DEQACA) which adopts double-elite coevolutionary mechanism to enhance global searching is developed for the optimization of continuous decisions. The hybrid QA/DEQACA algorithm integrates the strengths of such algorithms to better balance the exploration and exploitation abilities. The overall evolution performs to seek out the optimal mixed-integer decisions by interactive parallel computing of the QA and the DEQACA. Simulation results on benchmark functions and practical engineering optimization problems verify that the proposed numerical method is more excel at achieving promising results than other two state-of-the-art heuristics.

关键词： Double-elite coevolution interactive parallel computing mixed-integer optimal control problem quantum annealing quantum ant colony algorithm

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雄安新区的数字孪生变电站应用及探索

现代电力 2024年第1期41卷 29-35页

作者：孙瑞江池威威李树荣王宇国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司河北省雄安新区071799

传统行业的传统生产方式,应该寻求更契合时代的数字解法。对于安全和成本的关键性场景,数字孪生技术具备打破时空界限的潜力,但研究依然不够深入。为探索数字孪生在变电站运检中的实用化应用,以雄安数字孪生变电站为案例,结合变电检修... 详细信息

传统行业的传统生产方式,应该寻求更契合时代的数字解法。对于安全和成本的关键性场景,数字孪生技术具备打破时空界限的潜力,但研究依然不够深入。为探索数字孪生在变电站运检中的实用化应用,以雄安数字孪生变电站为案例,结合变电检修运维实际总结痛点问题,并提出成熟的数字孪生应该具备快速扫描建模,物理引擎底座、虚实双向交互的实用化能力。相关技术研究应紧扣标准化和实用化目的,在现有技术的基础上做迁移、延伸等适用化应用。数字孪生技术在变电站运检中潜力巨大,相关理论在各个领域已经存在应用,但实用性示范工程的落地化应用,仍需进一步的体系化研究和标准化研究。

关键词：数字孪生扩展现实技术光学层析成像有限元分析物理引擎