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Influence of UAV flight speed on droplet deposition characteristics with the application of infrared thermal imaging

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2019年第3期12卷 10-17页

作者： Meiqiao Lv shupei Xiao Yu tang Yong He Jinhua Polytechnic College Jinhua 321017ZhejiangChina College of Biosystems Engineering and Food Science Zhejiang UniversityHangzhou 310058China College of Automation Zhongkai University of Agriculture and EngineeringGuangzhou 510225China

A plant protection unmanned aerial vehicle(UAV)applied for spraying pesticide has the advantages of low cost,high efficiency and environmental protection.However,the complex and changeable farmland environment is not conductive to perform spray test effectively.It is therefore necessary to carry out spray test under controlled conditions.The current study aimed to illuminate the variation law of droplet deposition characteristics under different UAV flight speeds,and to verify the feasibility for applying infrared thermal imaging in detection of droplet deposition effects.A UAV simulation platform with an airborne spray system was established and an analysis program Droplet Analysis for dealing with water-sensitive paper was developed.The results showed that,when the flight speed was set at 0.3 m/s,0.5 m/s,0.7 m/s,0.9 m/s and 1 m/s,respectively,the droplet deposition density,droplet deposition coverage and arithmetic mean of droplet size D0 decreased as the UAV flight speed increased.On the contrary,the droplet diameter variation coefficient CV increased with the increase of UAV flight speed,resulting in the worse uniformity of sprayed droplet distribution as well.The results can provide a theoretical support for optimizing the spraying parameters of plant protection UAV,and demonstrate the practicability of infrared thermal imaging in evaluating the droplet deposition in the field of aerial spraying.

关键词： spray test UAV flight speed droplet deposition characteristics droplet analysis image processing infrared thermal imaging

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2023年免疫学研究重要进展

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免疫学杂志 2024年第1期40卷 1-10页

作者：周澜唐舒沛吴玉章陆军军医大学边防卫勤训练大队呼图壁831200 陆军军医大学新桥医院附属陆军第九五三医院日喀则857000 陆军军医大学全军免疫学研究所重庆400038

2023年,国内外免疫学研究在多个领域取得了重要进展。除了经典的天然免疫和适应性免疫的识别与调控外,神经免疫、肿瘤免疫以及肿瘤免疫疗法等热点问题也迎来了重大突破,极大地推动了基础免疫学向临床应用的转化。随着人工智能、高通量... 详细信息

2023年,国内外免疫学研究在多个领域取得了重要进展。除了经典的天然免疫和适应性免疫的识别与调控外,神经免疫、肿瘤免疫以及肿瘤免疫疗法等热点问题也迎来了重大突破,极大地推动了基础免疫学向临床应用的转化。随着人工智能、高通量测序和高分辨率成像等技术的高速发展,免疫学研究的相关内容得以更为精准地解析。本文旨在全面梳理总结2023年度在《Cell》、《Nature》、《Science》期刊上发表的免疫学相关论文,以期深入了解国内外免疫学领域的最新热点与趋势。

关键词：免疫学研究肿瘤免疫疗法适应性免疫基础免疫学神经免疫高分辨率成像人工智能天然免疫

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The histone methyltransferase EZH2 primes the early differentiation of follicular helper T cells during acute viral infection

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Cellular & Molecular Immunology 2020年第3期17卷 247-260页

作者： Xiangyu Chen Guoshuai Cao Jialin Wu Xinxin Wang Zhiwei Pan Jianbao Gao Qin Tian Lifan Xu Zhirong Li Yaxing Hao Qizhao Huang Pengcheng Wang Minglu Xiao Luoyingzi Xie Shupei Tang Zhenyu Liu Li Hu Jianfang tang Ran He Li Wang Xinyuan Zhou Yuzhang Wu Mengjie Chen Beicheng Sun Bo Zhu Jun Huang Lilin Ye Institute of Immunology PLAThird Military Medical University400038 ChongqingChina Institute for Molecular Engineering University of ChicagoChicagoIL 60637USA Institute of Cancer Xinqiao HospitalThird Military Medical University400038 ChongqingChina Cancer Center The General Hospital of Western Theater CommandChengduChina Section of Genetic Medicine Department of MedicineUniversity of ChicagoChicagoIL 60637USA Department of Hepatobiliary Surgery The Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical SchoolNanjing 210009 JiangsuChina

Epigenetic modifications to histones dictate the differentiation of naïve CD4^(+) T cells into different subsets of effector T helper(TH)cells.The histone methyltransferase enhancer of zeste homolog 2(EZH2)has been implicated in the mechanism regulating the differentiation of TH1,TH2 and regulatory T(Treg)cells.However,whether and how EZH2 regulates follicular helper T(TFH)cell differentiation remain unknown.Using a mouse model of acute lymphocytic choriomeningitis virus(LCMV)infection,we observed abundant EZH2 expression and associated H3K27me3 modifications preferentially in the early committed virus-specific TFH cells compared to those in TH1 cells.Ablation of EZH2 in LCMV-specific CD4^(+) T cells leads to a selective impairment of early TFH cell fate commitment,but not late TFH differentiation or memory TFH maintenance.Mechanistically,EZH2 specifically stabilizes the chromatin accessibility of a cluster of genes that are important for TFH fate commitment,particularly B cell lymphoma 6(Bcl6),and thus directs TFH cell commitment.Therefore,we identified the chromatin-modifying enzyme EZH2 as a novel regulator of early TFH differentiation during acute viral infection.

关键词： EZH2 infection acute

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Liver X receptorβis required for the survival of single-positive thymocytes by regulating IL-7Rαexpression

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Cellular & Molecular Immunology 2021年第8期18卷 1969-1980页

作者： Huang Huang Xiaoping Wu Dongwei Meng Yizhou Feng Lan Zhou Zhenyu Liu Shupei Tang Xueqin Li Yi Cao Haiyang He Zhunyi Xie Jingbo Zhang Yongwen Chen Tingting Zhao Yuzhang Wu Xinyuan Zhou Institute of Immunology College of Basic Medical SciencesThird Military Medical UniversityChongqing400038China Institute for Cancer Medicine and School of Basic Medical Sciences Southwest Medical UniversityLuzhouSichuan646000China Chengdu No.7 Wanda High School ChengduSichuan610036China Department of Nephrology Xinqiao HospitalThird Military Medical UniversityChongqing400038China Department of Urology Xinqiao HospitalThird Military Medical UniversityChongqing400038China

Liver X receptors(LXRs)are known as key transcription factors in lipid metabolism and have been reported to play an important role in T-cell proliferation.However,whether LXRs play a role in thymocyte development remains largely unknown.Here,we demonstrated that LXRβdeficiency caused a reduction in single-positive(SP)thymocytes,whereas the transitions from the double-negative to SP stage were normal.Meanwhile,LXRβ-null SP thymocytes exhibited increased apoptosis and impairment of the IL-7Rα-Bcl2 axis.In addition,the LXR agonist T0901317 promoted the survival of SP thymocytes with enhanced IL-7Rαexpression in wild-type mice but not in LXRβ-deficient mice.Mechanistically,LXRβpositively regulated the expression of IL-7Rαvia direct binding to the Il7r allele in SP thymocytes,and forced expression of IL-7Rαor Bcl2 restored the survival of LXRβ-defective SP thymocytes.Thus,our results indicate that LXRβfunctions as an important transcription factor upstream of IL-7Rαto promote the survival of SP thymocytes.

关键词： LXRβ IL-7Rα Single-positive thymocytes Cell survival Transcriptional regulation

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基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响

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载人航天 2022年第1期28卷 47-54页

作者：朱淑佩唐伟财王笃明肖毅浙江理工大学杭州310018 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题,通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响。20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验,对志愿者基本认知及操作... 详细信息

针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题,通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响。20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验,对志愿者基本认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效及人误指标进行了相关分析。研究结果表明:机械臂精细对接任务前期阶段绩效主要与方向知觉及双手协调控制能力相关;精细操作阶段绩效主要与距离知觉、方向知觉、速度知觉、持续注意、注意分配、心理旋转、空间记忆、视角转换、视觉追踪、定向控制、定点控制、速度控制、综合控制等能力及手柄操作准确性相关。方向知觉、心理旋转、空间记忆、定向控制、速度控制、综合控制、双手协调控制能力等能力在机械臂精细对接任务中发挥着重要作用。

关键词：机械臂精细对接基本认知能力操作能力绩效人误

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基于可持续发展目标的四川省生态文明发展评价研究

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环境污染与防治 2022年第8期44卷 1121-1126页

作者：何蓉邵超峰刘冬梅罗彬唐书培四川省环境政策研究与规划院四川成都610041 南开大学环境科学与工程学院天津300071

以联合国2030年可持续发展目标(SDGs)为基础,基于压力-状态-响应(PSR)模型构建了包括生态文明发展压力、生态文明发展状态和生态文明发展响应3个准则层、7个因素层、28个具体指标的四川省生态文明发展评价指标体系。研究表明:2018年四... 详细信息

以联合国2030年可持续发展目标(SDGs)为基础,基于压力-状态-响应(PSR)模型构建了包括生态文明发展压力、生态文明发展状态和生态文明发展响应3个准则层、7个因素层、28个具体指标的四川省生态文明发展评价指标体系。研究表明:2018年四川省生态文明发展水平指数为61.73,市(州)间发展不平衡,呈“中间高、东西低”的态势,发展水平较好的地区主要分布在成都平原经济区;通过聚类分析将四川省21市(州)分为4类,成都市、绵阳市和德阳市的生态文明发展水平总体处于全省前列,甘孜州、凉山州、达州市和内江市的生态文明发展压力较大,状态较差,短板问题较突出,重视程度总体不够。

关键词：生态文明发展评价可持续发展压力-状态-响应模型聚类分析

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内蒙古赛罕乌拉国家级自然保护区中华斑羚种群生存力分析

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林业科学 2019年第3期55卷 118-124页

作者：唐书培李春华刘威乌力吉鲍伟东北京林业大学生物科学与技术学院北京100083 内蒙古赤峰市巴林右旗黄花治沙林场大板025150 内蒙古赤峰市巴林右旗白音沙那林场大板025150 内蒙古赛罕乌拉国家级自然保护区管理局大板025150

【目的】基于种群生存力分析,为孤立种群中华斑羚的物种保护提供依据。【方法】根据赛罕乌拉国家级自然保护区隔离分布的中华斑羚种群连续10年的观察数据,参照种群大小、婚配制度、环境容纳量、遗传多样性、灾害发生的频率等种群参数,... 详细信息

【目的】基于种群生存力分析,为孤立种群中华斑羚的物种保护提供依据。【方法】根据赛罕乌拉国家级自然保护区隔离分布的中华斑羚种群连续10年的观察数据,参照种群大小、婚配制度、环境容纳量、遗传多样性、灾害发生的频率等种群参数,并结合斑羚其他种群的研究结果,利用漩涡模型(Vortex 10.***.7.0)进行种群生存力模拟分析。【结果】该种群未来100年的存活率将下降到0.33。新生幼崽性比、新生雌性幼崽死亡率、成年雌性死亡率是影响斑羚种群增长的重要限制因子。如能补充外源个体,即每3年补充1只雌性和1只雄性,该地区斑羚数量能稳定增长,无灭绝风险。【结论】该地区斑羚种群的生存动态不容乐观,补充外源个体是促进种群增长最有效的方法。严寒冬季补充饲料和营养盐,改善个体生存和繁殖条件,也是维持种群稳定的重要措施。

关键词：中华斑羚种群生存力分析漩涡模型敏感度分析保护措施

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基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法

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工矿自动化 2019年第7期45卷 80-85页

作者：莫树培唐琎杜永万陈明贵州工业职业技术学院图书与信息中心贵州贵阳550008 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化B... 详细信息

针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,以加快训练收敛速度,使之到达全局最优;通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示(RSSI)值,采用自适应动态校准方法对RSSI值进行实时校准,以减小强时变性电磁环境对定位精度的影响;最后利用SAPSO-BP神经网络估算出目标点位置坐标。实验结果表明,该算法的定位误差在2m内的置信概率为77.54%,平均误差为1.53m,定位性能优于未校准SAPSO-BP神经网络算法、PSO-BP神经网络算法、BP神经网络算法。

关键词：井下人员定位自适应定位模拟退火思想的粒子群优化算法 SAPSO-BP神经网络自适应动态校准

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高压静电场解冻羊胴体的实验研究

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制冷学报 2016年第3期37卷 69-73页

作者：唐树培李保国高志新上海理工大学食品科学与工程研究所上海200093

为了提高冻肉解冻速率、减少解冻过程氧化劣变,本文研制了一台高压静电解冻柜,进行了解冻羊胴体的实验研究。结果表明:随着电场场强的增加,解冻时间缩短、汁液流失率降低、高压电场能抑制细菌生长,改善羊胴体解冻后的色泽。实验测得电... 详细信息

为了提高冻肉解冻速率、减少解冻过程氧化劣变,本文研制了一台高压静电解冻柜,进行了解冻羊胴体的实验研究。结果表明:随着电场场强的增加,解冻时间缩短、汁液流失率降低、高压电场能抑制细菌生长,改善羊胴体解冻后的色泽。实验测得电场强度为12.5 k V/m,与未加电场相比,解冻时间缩短11.1%,汁液流失率降低49.6%,微生物菌落总数减少了一个数量级,且解冻后羊胴体外观新鲜,肉色泽差异显著。本研究为提高羊胴体解冻效率和品质提供了新方法。

关键词：肉解冻高压静电场冷冻羊胴体

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冻干过程在线气体质谱的研究

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化工进展 2016年第11期35卷 3454-3458页

作者：唐树培李保国李俊奇郭柏松上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 上海东富龙科技股份有限公司上海201109

为了探索检测生化药品真空冷冻干燥过程中冻干室内发生微量漏油和判断升华干燥结束点的有效方法,采用质谱仪对冻干机内硅油泄漏和一次升华干燥过程进行在线监测。结果表明,质谱仪能检测到冻干室内本底硅油量为1×10^(-12),当硅油泄漏量... 详细信息

为了探索检测生化药品真空冷冻干燥过程中冻干室内发生微量漏油和判断升华干燥结束点的有效方法,采用质谱仪对冻干机内硅油泄漏和一次升华干燥过程进行在线监测。结果表明,质谱仪能检测到冻干室内本底硅油量为1×10^(-12),当硅油泄漏量为1×10^(-6)时,采用质谱仪可在15min内检测到;当冻干机空载运行时,采用质谱仪检测N_2、O_2、H_2O、Ar占气体体积分数分别为82.31%、15.68%、1.37%、0.64%,药品在一次升华干燥过程后期,4种气体占气体体积分数分别为82.47%、14.9%、1.75%、0.88%,可用空载冻干室内空气各组分所占比重判断药品一次升华干燥过程的结束。本研究为冻干机内硅油泄漏和生化药品冻干进程的判断提供了新方法。

关键词：冻干过程质谱仪生化药品硅油

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