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基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验

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机器人 2011年第1期33卷 35-39,45页

作者：何锐波赵英俊韩奉林杨曙年杨叔子华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 中南大学机电工程学院湖南长沙410083

将指数积公式引入基于关节运动轨迹的串联机构运动学参数辨识.利用坐标测量仪测量各关节的运动轨迹,处理测量数据,得到各关节的运动轨迹方程.根据指数积公式对移动副和转动副的定义,直接从关节运动轨迹方程得到实际的关节旋量和实际的... 详细信息

将指数积公式引入基于关节运动轨迹的串联机构运动学参数辨识.利用坐标测量仪测量各关节的运动轨迹,处理测量数据,得到各关节的运动轨迹方程.根据指数积公式对移动副和转动副的定义,直接从关节运动轨迹方程得到实际的关节旋量和实际的关节变量计数当量,从而避免了繁琐的各连杆坐标系的构建过程和坐标变换矩阵的还原过程.该方法已用于数字化脑立体定向仪的运动学参数辨识.实验结果表明,方法有效并可用于一般串联机构运动学标定.

关键词：运动学参数辨识指数积公式关节运动轨迹

磁性纤维素微晶稳定O/W型Pickering乳液特性分析

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食品科学 2022年第2期43卷 48-54页

作者：程杰王彤黄云艳陈星于殿宇罗淑年东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030 九三集团惠康食品有限公司黑龙江哈尔滨150069

将磁性纤维素微晶复合物作为乳化剂稳定O/W型Pickering乳液,考察磁性纤维素微晶复合物添加量、油水比及均质次数对Pickering乳液的影响。结果表明:Fe_(3)O_(4)粒子的平均粒径约为10 nm,纤维素微晶经过Fe_(3)O_(4)修饰后平均长度约为14.2... 详细信息

将磁性纤维素微晶复合物作为乳化剂稳定O/W型Pickering乳液,考察磁性纤维素微晶复合物添加量、油水比及均质次数对Pickering乳液的影响。结果表明:Fe_(3)O_(4)粒子的平均粒径约为10 nm,纤维素微晶经过Fe_(3)O_(4)修饰后平均长度约为14.2μm,表面形态由光滑棒状转变为粗糙形态;纤维素微晶的傅里叶变换红外光谱表明在565 cm;处出现Fe—O键的吸收峰;Fe_(3)O_(4)、纤维素微晶和磁性纤维素微晶复合物的接触角(θ)分别为46.67°、42.48°、69.58°;稳定Pickering乳液的最佳条件:磁性微晶复合物的添加量1.5 g/100 mL,油水比3∶7,均质次数2次;磁性微晶复合物初始磁化强度值为56.8 emu/g,经5次重复使用后磁化强度值降为4.2 emu/g。

关键词：磁性纤维素微晶 O/W型稳定性 Pickering乳液

基于新型宽带同轴的超短波双极化TCDA设计

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电波科学学报 2023年第3期38卷 393-399,406页

作者：周承冕岳家璇肖科丁亮柴舜连国防科技大学电子科学学院长沙410073

为解决在VHF和UHF频段内的紧耦合偶极子阵列(tightly coupled dipole array, TCDA)天线馈电网络设计困难、不利于工程化的问题,提出一款采用新型宽带同轴馈电的具有低剖面、双极化特点的TCDA天线设计方案.该天线采用双偶极子单元结构,... 详细信息

为解决在VHF和UHF频段内的紧耦合偶极子阵列(tightly coupled dipole array, TCDA)天线馈电网络设计困难、不利于工程化的问题,提出一款采用新型宽带同轴馈电的具有低剖面、双极化特点的TCDA天线设计方案.该天线采用双偶极子单元结构,由二阶Wilkinson功分器和新型宽带同轴巴伦共同组成馈电网络,接地短路枝节抑制E面共模谐振,频率选择表面(frequency selective surface, FSS)层抑制H面扫描失配.通过ADS-HFSS联合进行高效的电磁仿真,结果表明,该TCDA在110~500 MHz内电压驻波比(voltage standing wave ratio, VSWR)典型值<2,±45°扫描角度VSWR典型值<2.5,剖面高度小于0.1λ_(l ow).该天线具有剖面低、易于全金属化的特点,为超短波频段TCDA的工程实际化提供了一种可靠的方法.

关键词：超宽带天线紧耦合偶极子阵列(TCDA) 馈电技术超短波双极化

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腔镜手术对早期分化型甲状腺肿瘤患者的临床疗效

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当代医学 2018年第35期24卷 35-37页

作者：李树年邹城市第二人民医院外科山东邹城273508

目的探讨腔镜手术对早期分化型甲状腺肿瘤患者的临床疗效。方法选择2015年2月至2017年2月间本院收治的早期分化型甲状癌患者94例作为研究对象,按照手术方式的不同分为观察组42例(行全腔镜甲状腺切除术)和对照组52例(行开放式甲状腺切除... 详细信息

目的探讨腔镜手术对早期分化型甲状腺肿瘤患者的临床疗效。方法选择2015年2月至2017年2月间本院收治的早期分化型甲状癌患者94例作为研究对象,按照手术方式的不同分为观察组42例(行全腔镜甲状腺切除术)和对照组52例(行开放式甲状腺切除术)。比较两组患者的手术相关指标、术后并发症情况及术后12周的美容效果满意度。结果两组患者均顺利完成手术,观察组无中转开放手术者。观察组患者的手术时间、术后首日引流量显著多于对照组,但观察组的创口长度、出血量、术后24 h VAS评分及住院时间均明显少于对照组(P<0.05);观察组术后短期并发症总发生率为4.76%,明显低于对照组的30.77%,观察组术后12周时美容效果满意率为90.48%,明显高于对照组的63.46%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论腔镜手术治疗早期分化型甲状腺肿瘤患者安全有效,术后近期并发症较少,术中出血量较少,且美容效果方面优于传统手术,易于患者接受,值得临床推广。

关键词：腔镜手术早期分化型甲状腺肿瘤开放式甲状腺切除术安全性有效性

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求解多目标路径优化问题的涟漪扩散算法

计算机工程与应用 2021年第23期57卷 81-90页

作者：胡小兵陈树念张盈斐谷升豪中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 中国民航大学经济与管理学院天津300300 中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300

对于多目标路径优化问题(MOPOP),提出了一种求解完整(非部分或近似的)Pareto最优面的涟漪扩散算法(RSA)。新的涟漪扩散算法是在路网中模拟一场涟漪接力赛,通过对到达终点的涟漪进行回溯来确定完整的Pareto前沿。RSA类似于大多数受自然... 详细信息

对于多目标路径优化问题(MOPOP),提出了一种求解完整(非部分或近似的)Pareto最优面的涟漪扩散算法(RSA)。新的涟漪扩散算法是在路网中模拟一场涟漪接力赛,通过对到达终点的涟漪进行回溯来确定完整的Pareto前沿。RSA类似于大多数受自然启发的方法,本质上是一个基于微观智体的自下而上的仿真模型。通过定义微观智体的行为,即路网中的节点根据到达的Pareto非占优涟漪产生新的涟漪,涟漪接力赛在宏观层面的表现为输出完整的Pareto前沿。而且,RSA仅需一次涟漪接力赛就可以找到一对多问题中每个MOPOP的完整Pareto前沿。实验结果验证了新的RSA方法的有效性和高效性。

关键词：涟漪扩散算法多目标优化路径优化完整的Pareto前沿

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汽车车身索隐

湖南大学学报 1989年第3期16卷 7-13页

作者：黄天泽陈树年湖南大学机械工程系湖南大学工程力学系

汽车车身工程是汽车工业中最年轻而又发展最迅速的一个分支.本文从汽车车身特点的几个侧面(如:车身的涉及面、车身辅助设计与制造、车身工艺、车身的“三化”和车身材料等)论述车身技术的发展趋势及当前的应用情况。

关键词：汽车车身 CAD CAM 材料

基于磁过滤阴极真空弧沉积技术制备AlCrTiZrMo非晶高熵合金薄膜及其性能研究

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北京师范大学学报（自然科学版） 2022年第5期58卷 674-680页

作者：陈淑年廖斌欧阳晓平北京师范大学核科学与技术学院北京100875

基于磁过滤阴极真空弧沉积技术研究了负偏压对AlCrTiZrMo非晶高熵合金薄膜的形貌、元素以及微观结构的影响,进而讨论了AlCrTiZrMo非晶高熵合金薄膜的成膜及结晶机制.通过SEM、EDS、XRD和TEM对薄膜的形貌与结构等性能进行测试分析,实验... 详细信息

基于磁过滤阴极真空弧沉积技术研究了负偏压对AlCrTiZrMo非晶高熵合金薄膜的形貌、元素以及微观结构的影响,进而讨论了AlCrTiZrMo非晶高熵合金薄膜的成膜及结晶机制.通过SEM、EDS、XRD和TEM对薄膜的形貌与结构等性能进行测试分析,实验结果表明:不同沉积离子能量条件下,薄膜具有优异的表面品质;随着沉积离子能量的不断增加,薄膜厚度随之减小;同时,沉积离子能量对高熵晶相的调控有明显效果,沉积离子能量的增加使AlCrTiZrMo高熵合金薄膜微结构从非晶相(am)转变为相稳定的am+FCC纳米复合结构.

关键词：磁过滤阴极真空弧非晶高熵合金薄膜沉积离子能量