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5G技术在工业机器人设备故障预警中的应用

现代制造技术与装备 2024年第7期60卷 72-74页

作者：王树春王晓东王奥中国联合工程有限公司杭州310000

传统的机器人故障预警方法存在响应速度慢、准确率低等不足。基于此,提出一种基于5G和边缘计算的机器人故障预警系统,构建融合多源传感器数据的故障预警模型,同时设计预警信息的实时发布路径。在某企业的应用实践表明,该系统显著提升了... 详细信息

传统的机器人故障预警方法存在响应速度慢、准确率低等不足。基于此,提出一种基于5G和边缘计算的机器人故障预警系统,构建融合多源传感器数据的故障预警模型,同时设计预警信息的实时发布路径。在某企业的应用实践表明,该系统显著提升了故障预警的及时性和准确性,有效降低了故障率,为企业带来可观的经济效益。但是,5G技术在推动机器人故障预警发展过程中仍面临模组成本高、专网建设滞后、工业数据积累不足等挑战。未来,要将5G技术与机器人故障预警深度融合,以进一步提升工业机器人系统的安全性与可靠性。

关键词： 5G技术工业机器人故障预警边缘计算

Comparison of genetic impact on growth and wood traits between seedlings and clones from the same plus trees of Pinus koraiensis

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Journal of Forestry Research 2023年第2期34卷 469-480页

作者： Xiaoting Liu Zhimin Lu Jingui Wu Yuchun yang shuchun Li Lin Wu Qingshan Xu Qi Yu Li Zhao Jian Sun Wei Zheng Mulualem Tigabu Xiyang Zhao College of Forestry and Grasslands Jilin Agricultural UniversityChangchun 130118JilinPeople’s Republic of China State Key Laboratory of Tree Genetics and Breeding Northeast Forestry UniversityHarbin 150040HeilongjiangPeople’s Republic of China Jilin Provincial Academy of Forestry Sciences Changchun 130031JilinPeople’s Republic of China Lushuihe Forestry Bureau of Jilin Baishan 134506JilinPeople’s Republic of China Forestry Department of Jilin Province Tree Seedling Management StationChangchun 130000JilinPeople’s Republic of China Southern Swedish Forest Research Centre Swedish University of Agricultural SciencesP.O.Box 19023422 LommaSweden

To evaluate the relationships among clones and open pollinated families from the same plus trees and to select elite breeding materials,growth,and wood characteristics of 33-year-old Pinus korainsis clones and families were measured and *** results show that growth and wood characters varied *** variation due to clonal effects was higher than that of family *** ratio of genetic to phenotypic coefficient of variation of clones in growth and wood traits was above 90%,and the repeatability of these characteristics was more than 0.8,whereas the ratio of genetic to phenotypic coefficient of variation of families was above 90%.The broad-sense heritability of all characteristics exceeded 0.4,and the narrow-sense family heritability of growth traits was less than *** characteristics were positively correlated with each other,but most wood properties were weakly correlated in both clones and *** length and width were positively correlated between clones and *** the membership function method,eleven clones and four families were selected as superior material for improved diameter growth and wood production,and two families from clonal and open-pollinated trees showed consistently better ***,selection of the best clones is an effective alternative to deployment of families as the repeatability estimates from clonal trees were higher than narrow-sense heritability estimates from open pollinated *** results provide valuable insight for improving *** breeding programs and subsequent genetic improvement.

关键词： Pinus koraiensis Korean pine Clonal parents Progeny testing Repeatability Broad-sense heritability Narrow-sense heritability

基于光周期和温度的物候模型对华北平原刺槐始花期的模拟

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生态学报 2024年第9期44卷 3745-3758页

作者：林楠刘冬王雨欣王姝纯卢凡青王淼张煦庭李秋月徐琳中国农业大学资源与环境学院北京100193 华风气象传媒集团有限责任公司北京100081 中国气象局-中国农业大学农业应对气候变化联合实验室北京100193 四川省气象服务中心成都610072 开封市气象局开封475000 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 陕西省农业遥感与经济作物气象服务中心西安710016 北京市气候中心北京100089

光周期和温度是影响木本植物开花的两大关键气象因素。基于我国华北平原1963—2018年57个站点的刺槐始花期实测数据,构建了6种基于气温或光周期驱动的春季物候过程模型(积温模型、光周期模型、光周期-温度顺序模型、温度-光周期顺序模... 详细信息

光周期和温度是影响木本植物开花的两大关键气象因素。基于我国华北平原1963—2018年57个站点的刺槐始花期实测数据,构建了6种基于气温或光周期驱动的春季物候过程模型(积温模型、光周期模型、光周期-温度顺序模型、温度-光周期顺序模型、光周期-温度平行模型、光周期-温度乘法模型),并进行了参数率定和模型比较优选,以期明确刺槐开花的主导驱动因子以及潜在的光温作用机制。根据内部模拟的赤池信息准则(AIC)判定光周期-温度顺序模型的表现最佳,模拟值与观测值的相关系数(r)为0.86,均方根误差(RMSE)为4.81d,纳什效率系数(NSE)达到0.74,说明刺槐始花期的发生同时受到光周期和温度的作用。同时,在华北平原14个代表性站点上,光周期-温度顺序模型的表现普遍优于均值模型。基于光周期-温度顺序模型的参数率定结果,以下限温度6.5℃和下限日长4.5h来统计刺槐开花的实际有效积温量和实际有效日长累积量的年际变化情况,结果表明56年来刺槐开花的实际有效积温量呈现显著递增趋势,平均每10年增加4.5℃·d(P<0.05),而实际有效日长累积量却呈现极显著递减趋势,平均每10年减少23.9h·d(P<0.01),这说明在气候变暖背景下,刺槐开花的热量需求会更快速完成,引起刺槐开花日期的提前,但自然光周期的年内变化只与地理位置有关,日长累积需求则需要更长的时间完成,因此会在一定程度上抑制春季升温引起的开花日期提前。

关键词：光周期温度刺槐始花期物候模型

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人脸识别云门禁系统在智慧社区中的应用

现代计算机 2024年第12期30卷 106-109页

作者：吕述春陈玉龍伍银波深圳招商建筑科技有限公司深圳518067 广东技术师范大学自动化学院广州510665

人脸识别因其独特的优势在各类门禁系统中有着广泛应用,相关研究大多集中在识别算法和识别装置的设计上,大规模的系统化应用研究较少。综合考虑智慧社区门禁管理的需求,对人脸识别云门禁系统进行研究。在充分调研的基础上,提出了由云端... 详细信息

人脸识别因其独特的优势在各类门禁系统中有着广泛应用,相关研究大多集中在识别算法和识别装置的设计上,大规模的系统化应用研究较少。综合考虑智慧社区门禁管理的需求,对人脸识别云门禁系统进行研究。在充分调研的基础上,提出了由云端管理系统、云门禁设备和到家汇APP构建云门禁的方案。该方案实现了客户自助人脸录入、音视频实时交流等功能,并在深圳多个小区进行了试点。结果表明,该方案灵活可靠、易于扩展和维护,能满足智慧社区应用的需求。

关键词：智慧社区云门禁人脸识别软件开发工具包

库车前陆盆地中生界烃源岩有机质成熟度演化及影响因素

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石油与天然气地质 2005年第6期26卷 770-777,785页

作者：杨树春卢庆治宋传真袁玉松王红军胡圣标中国海洋石油研究中心河北高碑店074000 中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 中国石化石油勘探开发研究院北京100083 中国石油勘探开发研究院北京100083

库车前陆盆地侏罗系烃源岩Ro值为0.55%～1.88%,均值为0.93%,主体处于生油高峰期;三叠系烃源岩Ro值的分布范围为0.60%～2.59%,均值为1.1%,主体处于生油晚期.现有钻井测温资料表明,库车前陆盆地2 000 m深度实测温度变化范围为40～60℃,4 0... 详细信息

库车前陆盆地侏罗系烃源岩Ro值为0.55%～1.88%,均值为0.93%,主体处于生油高峰期;三叠系烃源岩Ro值的分布范围为0.60%～2.59%,均值为1.1%,主体处于生油晚期.现有钻井测温资料表明,库车前陆盆地2 000 m深度实测温度变化范围为40～60℃,4 000 m深度实测温度变化范围为60～90℃,6 000 m深度实测温度变化范围为100～150℃.经热史恢复,库车前陆盆地自三叠纪以来,始终处于较低热流状态,表现为中生代相对较热(50～55 mW/m2),新生代以来,地表热流处于持续缓慢降低过程,最终降至现今的40～50 mW/m2.三叠系、侏罗系烃源岩分别于160～170 Ma及100 Ma进入低成熟阶段,进入生气阶段的时间是145 Ma及75 Ma,最早进入低成熟阶段的区域在克拉苏地区,其次为秋里塔格构造带,最晚进入低成熟阶段的地区在拜城凹陷.自23 Ma后有机质成熟度开始显著增高,三叠系、侏罗系现今均处于生气阶段.烃源岩成熟度状态主要由盆地沉积埋藏史及热史所决定.逆冲推覆和含膏岩层对烃源岩的成熟度也有一定的影响,其影响幅度取决于逆冲的断距、含膏岩层的厚度及其侧向变化幅度.

关键词：热历史逆冲推覆膏盐岩层有机质成熟度库车前陆盆地

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氮肥对大豆根际土壤微生物群落和代谢的影响

土壤与作物 2023年第4期12卷 373-384页

作者：高瑞敏严君邹狮韩晓增邹文秀陈旭陆欣春杨舒纯许梦琪中国科学院东北地理与农业生态研究所黑龙江哈尔滨150081 中国科学院大学北京100049

探究不同施氮水平下大豆根际固氮微生物群落和代谢差异,对于合理有效的调控根际生态系统、提高土壤养分利用效率等具有重要意义。采用土壤代谢组学和高通量测序技术,研究了不同施氮处理对大豆根际土壤代谢产物与固氮微生物群落结构的影... 详细信息

探究不同施氮水平下大豆根际固氮微生物群落和代谢差异,对于合理有效的调控根际生态系统、提高土壤养分利用效率等具有重要意义。采用土壤代谢组学和高通量测序技术,研究了不同施氮处理对大豆根际土壤代谢产物与固氮微生物群落结构的影响。结果表明,无氮和施氮处理下大豆根际土壤代谢产物以及土壤固氮菌群落结构差异显著;共检测到29种差异代谢物,包括有机酸、聚酮类化合物、脂肪酰基类化合物、有机含氮化合物等物质;施氮促进大多数代谢物含量上调,且以有机酸及其衍生物含量最高,而下调代谢物仅1种为脂肪酰基类化合物。差异代谢物通路分析表明,差异代谢产物主要富集在氨基酸合成与碳水化合物代谢等途径;此外,施氮处理显著改变固氮微生物群落结构组成,与无氮处理相比大豆根际土壤中慢生根瘤菌属(Bradyrhizobium)、固氮氢自养单胞菌属(Azohydromonas),弗兰克氏菌属(Frankia)以及中华根瘤菌属(Sinorhizobium)等相对丰度显著下降。相关性分析表明根际优势固氮菌慢生根瘤菌属、固氮氢自养单胞菌属以及弗兰克氏菌属同大多数上调代谢物呈显著负相关关系,同下调差异代谢物呈显著正相关关系;中华根瘤菌属同大多数上调代谢物呈显著负相关关系。施氮可能通过影响根系分泌物,从而直接或间接对根际土壤固氮微生物群落结构产生影响。研究结果为不同氮肥处理对大豆根际土壤微生物群落及代谢产物的影响提供了理论基础。

关键词：氮肥固氮菌群落代谢产物

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低压线路线损理论计算

农村电气化 2003年第5期 27-27页

作者：尚有为杨树春山西省朔州供电分公司 036000

1 低压线路理论线损的主要构成(1)低压线路本身的电能损耗;(2)低压接户线的电能损耗;(3)用户电能表的电能损耗;(4)用户电动机的电能损耗;(5)用户其他用电设备的电能损耗.

关键词：输电线路低压线路线损理论计算电力系统电网功率因数电能损耗

Geothermal field and thermotectonic evolution in Southern South Yellow Sea Basin

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Geothermal field and thermotectonic evolution in Southern So...

潮汕坳陷中生界生烃历史及火成岩侵入影响分析——以LF35-1-1井为例

中国科学院地质与地球物理研究所2003学术年会

作者： yang shuchun~1,HU Shengbiao~1,CAI Dongsheng~2, FENG Xiaojie~2,GAO Le~2 & LU Jingmei~2 1.Institute of Geology and Geophysics.Chinese Academy of Sciences. Beijing 10029.China 2.China Offshore Oil and Development Research Center,Gaobeidian 074010,China

Based on the available borehole temperature data and measurements of thermal conductivities on 10 core samples in the Southern South Yellow Sea Basin,8 heat flow values are *** results show that the mean values of temperature gradient and heat flow are 28.6℃/km and 69 mW/m,*** thermal history reconstruction from the inversion of vitrinite reflectance data,using the temperature-gradient method,indicates that the highest paleo-heat flow occurred at the end of the Mesozoic,and then the basin began to cool to present *** subsidence analysis shows that the basin experienced at least four episodes of quick subsidence since the late Paleozoic and that the tectonic evolution was quite strong and complex.

关键词： Southern South Yellow Sea Basin heat flow thermal history thermo-tectonic evolution

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中国海上油气 2008年第3期20卷 152-156页

作者：杨树春仝志刚贺清郝建荣中海石油研究中心 100027

古地温梯度法热史反演揭示,潮汕坳陷LF35-1-1井区在白垩纪晚期经历了最高古热流(热流值为107mW/m2),随后遭受强烈抬升剥蚀,剥蚀量达2 000m;中—上侏罗统烃源岩在晚白垩世时期进入过成熟阶段,下白垩统烃源岩在白垩纪末达到成熟晚期的生... 详细信息

古地温梯度法热史反演揭示,潮汕坳陷LF35-1-1井区在白垩纪晚期经历了最高古热流(热流值为107mW/m2),随后遭受强烈抬升剥蚀,剥蚀量达2 000m;中—上侏罗统烃源岩在晚白垩世时期进入过成熟阶段,下白垩统烃源岩在白垩纪末达到成熟晚期的生烃状态;中生界有机质最高烃转化率出现的时间为晚白垩世。基于有限元方法的二维剖面模拟显示,LF35-1-1井底部的火成岩侵入体对剖面温度场的时空影响局限于短时期和小范围,侵入体对目的层有机质成熟状态的影响可以忽略,但推测火成岩侵入时可能有基底热物质上涌热源的存在。

关键词：潮汕坳陷LF35-1-1井中生界生烃历史侵入体剖面模拟