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基于VR的言语失用症康复训练系统

系统仿真学报 2019年第11期31卷 2344-2349页

作者：焦欢欢潘志庚徐舒畅袁庆曙杭州师范大学信息科学与工程学院浙江杭州311121 杭州师范大学阿里巴巴商学院浙江杭州311121 杭州师范大学虚拟现实与智能系统研究院浙江杭州311121 广州玖的数码科技有限公司广东广州510000

针对传统言语失用症康复训练中患者主动训练积极性逐渐减弱的问题,设计了一种基于虚拟现实的言语失用症康复训练系统。采用虚拟人嘴型动画模拟汉语中26个音节发音嘴型,并用于学习模块。利用孤立字语音识别算法识别26个音节,提高识别的... 详细信息

针对传统言语失用症康复训练中患者主动训练积极性逐渐减弱的问题,设计了一种基于虚拟现实的言语失用症康复训练系统。采用虚拟人嘴型动画模拟汉语中26个音节发音嘴型,并用于学习模块。利用孤立字语音识别算法识别26个音节,提高识别的准确率。系统还用训练模块、场景模块辅助患者康复训练。结果表明:系统中的虚拟人发音过程能够逼真地模拟真实发音器官的运动,对提高患者的语言能力具有积极作用。

关键词：虚拟现实言语失用症虚拟人嘴型动画孤立字语音识别

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基于计算几何的多波束测线模型

自动化应用 2024年第8期65卷 4-8页

作者：葛平茹张书畅申文莹徐伟青岛理工大学山东青岛266520

多波束具有测点密度大、精度高、可视化等优点,被广泛应用于海洋测量。根据数学建模赛题给出的案例,在不同的海域条件下,借助计算几何和三角函数定理,建立并推导多波束测深过程中表征覆盖宽度和相邻条带重叠率关系的数学模型。同时,基... 详细信息

多波束具有测点密度大、精度高、可视化等优点,被广泛应用于海洋测量。根据数学建模赛题给出的案例,在不同的海域条件下,借助计算几何和三角函数定理,建立并推导多波束测深过程中表征覆盖宽度和相邻条带重叠率关系的数学模型。同时,基于向量法提出了一种多波束测线设计优化方法,详细给出了MATLAB求解结果。模型的合理性通过模拟仿真进行检验说明。

关键词：多波束测深数学规划向量法计算几何测线设计

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胃食管反流性咳嗽患者的食管功能及意义

中华结核和呼吸杂志 2016年第11期39卷 850-855页

作者：徐镶怀余莉陈强黄芸孙会会易丽莎许树长吕寒静邱忠民同济大学附属同济医院呼吸内科上海200065 同济大学附属同济医院消化内科上海200065

目的观察胃食管反流性咳嗽患者的食管功能,探讨其临床意义.方法选取2012年1月至2015年8月在同济大学附属同济医院确诊的135例胃食管反流性咳嗽患者（咳嗽组）,其中酸反流引起者81例,非酸反流引起者54例,标准抗反流治疗有效者88例,需... 详细信息

目的观察胃食管反流性咳嗽患者的食管功能,探讨其临床意义.方法选取2012年1月至2015年8月在同济大学附属同济医院确诊的135例胃食管反流性咳嗽患者（咳嗽组）,其中酸反流引起者81例,非酸反流引起者54例,标准抗反流治疗有效者88例,需要强化抗反流治疗者47例.所有患者通过食管压力检测系统测量食管下括约肌压力、长度和松弛率、食管蠕动收缩波幅、蠕动波传导速度和食管收缩时间,结合多通道食管阻抗-pH监测结果分析酸和非酸胃食管反流性咳嗽食管功能的变化差异以及对抗反流治疗反应的影响,并与26例无咳嗽的胃食管反流患者（非咳嗽组）和22名健康志愿者（对照组）相比较.结果咳嗽组食管下括约肌压力为（11±5）mmHg（1 mmHg=0.133 kPa）,低于对照组的（15±5） mmHg（q=3.70,P=0.000）;长度为（2.2±0.5）cm,较对照组的（3.0±1.0）cm短（q=2.78,P=0.017）;但松弛率两组比较差异无统计学意义（q=1.14,P =0.258）.此外,咳嗽组的食管蠕动收缩波幅为（33±13） mmHg,小于对照组的（45±11） mmHg（q=2.19,P=0.030）;蠕动波传导速度为（2.6±0.8）cm/s,低于对照组的（3.4±0.6）cm/s（q=2.91,P =0.010）;收缩时间为（4.9±2.2）s,较对照组的（3.1±0.8）s延长（q=3.25,P=0.001）;食管蠕动波传导速度和食团清除时间存在线性负相关（r=-0.603,P=0.000）.但与非咳嗽组间差异无统计学意义（均P ＞0.05）.酸和非酸胃食管反流性咳嗽患者间的各项食管功能指标也相似,多通道食管阻抗-pH监测仅反映反流物性质的指标两者有所不同.标准抗反流治疗有效者的食管蠕动波传导速度为（2.2 ±0.6）cm/s,明显低于需要强化抗反流治疗者的（3.0±1.0） cm/s（t =2.066,P=0.041）.结论胃食管反流性咳嗽存在食管功能障碍,其程度与反流类型无关,但可影响药物抗反流治疗的效果.

关键词：咳嗽胃食管反流食管pH监测食管功能食管测压

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巴雷特食管演变为食管腺癌的研究进展

外科研究与新技术 2020年第2期9卷 100-104页

作者：姚莉雯(综述) 许树长(审校) 同济大学附属同济医院消化科上海200065

巴雷特食管(Barrett esophagus,BE)是指食管下段的正常复层鳞状上皮被化生的柱状上皮所取代。BE是食管腺癌(esophageal adenocarcinoma,EAC)的癌前病变。而从BE到EAC的演变和进展成为BE研究的焦点,诸多的关键信号因子及信号途径参与其... 详细信息

巴雷特食管(Barrett esophagus,BE)是指食管下段的正常复层鳞状上皮被化生的柱状上皮所取代。BE是食管腺癌(esophageal adenocarcinoma,EAC)的癌前病变。而从BE到EAC的演变和进展成为BE研究的焦点,诸多的关键信号因子及信号途径参与其中。本文就BE如何演变为EAC的研究进展作一综述。

关键词：巴雷特食管食管腺癌发病机制信号通路

面向月球基地设备交互场景的目标检测与路径规划算法研究

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导航定位与授时 2024年第3期11卷 36-47页

作者：杨旭吕书畅王强杨旭凌鑫阳 Sebastian Wandelt 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100089

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出... 详细信息

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树(Bidirec-tionalRTT)的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。

关键词：月球基地设备交互 TPH-YOLOv5目标检测双向快速扩展随机树路径规划

维普期刊数据库博看期刊

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空间增强现实中的人机交互技术综述

计算机辅助设计与图形学学报 2021年第3期33卷 321-332页

作者：袁庆曙王若楠潘志庚徐舒畅高嘉利罗天任杭州师范大学信息科学与工程学院杭州311121 杭州师范大学阿里巴巴商学院杭州311121

空间增强现实是增强现实的三大形式之一,它利用投影等方式在物理空间中增强显示虚拟内容.在空间增强现实系统中,用户可以在物理空间与虚拟内容交互,具有良好的环境感知、空间感知与协同感知,交互任务执行过程中认知负荷低.首先以空间增... 详细信息

空间增强现实是增强现实的三大形式之一,它利用投影等方式在物理空间中增强显示虚拟内容.在空间增强现实系统中,用户可以在物理空间与虚拟内容交互,具有良好的环境感知、空间感知与协同感知,交互任务执行过程中认知负荷低.首先以空间增强现实显示方式为例,通过其系统架构介绍空间增强现实的技术原理;然后将空间增强现实中的人机交互技术分类为基于触控的交互、基于手势或姿势的交互、基于控制器的交互、手持投影仪交互、实物交互及多模态交互并进行分析,对相关技术在三维配准、虚实融合等方面带来的挑战进行阐述;同时总结了空间增强现实在运动锻炼、医疗辅助、教育娱乐、艺术等领域的应用状况;最后对空间增强现实中的交互技术发展趋势进行了展望,指出未来要克服现有技术在稳定性、准确性和实时性上存在的缺陷,在交互方式更自然、交互遮挡处理方法更智能、系统使用场景更广泛、与社会文化和心理现象研究相结合以及新型成像方式等方面得到突破和发展.

关键词：增强现实空间增强现实投影映射人机交互人机界面实物交互

二硫代氨基吡咯烷对慢性混合反流性食管炎大鼠核因子-κB/白细胞介素-6信号通路的干预作用

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中华消化杂志 2014年第12期34卷 826-830页

作者：吴萍罗斌李莹杰周璐易丽莎许树长同济大学附属同济医院消化内科上海200065 同济大学附属同济医院临床营养科上海200065

目的观察NF-κB抑制剂二硫代氨基吡咯烷（PDTC）对慢性混合反流性食管炎大鼠食管黏膜的保护作用及对NFκB/IL-6信号通路的影响.方法 40只健康清洁级SD雄性大鼠平均分为健康对照组、假手术组、模型对照组、奥美拉唑组、PDTC组,每组8只.... 详细信息

目的观察NF-κB抑制剂二硫代氨基吡咯烷（PDTC）对慢性混合反流性食管炎大鼠食管黏膜的保护作用及对NFκB/IL-6信号通路的影响.方法 40只健康清洁级SD雄性大鼠平均分为健康对照组、假手术组、模型对照组、奥美拉唑组、PDTC组,每组8只.除健康对照组和假手术组以外的大鼠建立慢性混合反流性食管炎大鼠模型.健康对照组、假手术组及模型对照组大鼠予以0.9％ NaCl溶液2 mL/d腹腔注射,奥美拉唑组大鼠每天按体质量予以20 mg/kg奥美拉唑腹腔注射,PDTC组大鼠每天按体质量予以100 mg/kg PDTC腹腔注射,6周后处死,肉眼及光学显微镜下观察食管组织的形态学改变并评分,应用ELISA法检测血清NF-κB p65、IL-6蛋白在各组大鼠中的表达.各组间均数比较采用t检验.结果健康对照组、假手术组、模型对照组、奥美拉唑组、PDTC组5组大鼠的食管黏膜肉眼评分分别为0.000±0.000、0.000±0.000、2.250±0.707、1.125±0.835、1.429±0.535,病理评分分别为0.000±0.000、0.000±0.000、2.625±0.518、1.500±0.535、1.429±0.535,与模型对照组比较,健康对照组、假手术组、奥美拉唑组及PDTC组大鼠食管黏膜的肉眼、病理积分均降低,差异均有统计学意义（t肉眼 =7.603、7.603、2.909、2.506,t病理评分=9.674、9.674、4.277、4.399;P均＜0.05）.健康对照组、假手术组、奥美拉唑组、PDTC组大鼠的血清NF-κB p65蛋白含量分别为（68.618±18.450） pg/mL、（77.824±22.228） pg/mL、（106.693±45.312） pg/mL、（103.781±42.502） pg/mL,与模型对照组[（184.882±49.165） pg/mL]比较明显降低,差异均有统计学意义（t=6.262、5.612、3.308、3.427,P均＜0.05）;血清IL-6蛋白含量分别为（24.826±4.008） pg/mL、（23.599±4.351） pg/mL、（32.370±11.657） pg/mL、（33.694±10.394） pg/mL,与模型对照组[（51.378±9.697） pg/mL]比较亦显著降低,差异均有统计学意义（t=7.157、7.393、3.546、3.392,P均＜0.05）.PDTC组大鼠食管黏膜的肉眼、病理积分及血清NF-κB p65、IL-6蛋白含量与奥美拉唑组相比无明显升高,差异均无统计学意义（P均＞0.05）.结论 NF-κB抑制剂PDTC能减轻反流性食管炎大鼠食管黏膜的损伤程度,其机制可能与下调NF-κB/IL6信号通路有关.

关键词：食管炎消化性二硫代氨基吡咯烷 NF-κB 白细胞介素6

结合深度特征迁移与融合的两阶段船牌定位算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2020年第4期32卷 628-634页

作者：吴书楷刘宝龙徐舒畅李毅吴双卿张三元叶修梓浙江大学计算机科学与技术学院温州大学大数据与信息技术研究院杭州师范大学信息科学与工程学院

获取运河过往船只的身份信息具有重要意义,快速、准确地定位船牌是实现船只身份自动化识别的首要任务.为提升对小尺度船牌的检测性能,提出一种结合深度特征迁移与融合的两阶段船牌定位算法.首先在船只检测阶段,通过迁移学习构建船只检... 详细信息

获取运河过往船只的身份信息具有重要意义,快速、准确地定位船牌是实现船只身份自动化识别的首要任务.为提升对小尺度船牌的检测性能,提出一种结合深度特征迁移与融合的两阶段船牌定位算法.首先在船只检测阶段,通过迁移学习构建船只检测模型,获取图片中船只区域的位置信息;然后在船牌定位阶段,提出基于特征融合策略的多尺度船牌定位网络,在上一阶段的基础上对船牌进行定位.在SLPLOC船牌定位数据集上的实验结果表明,相比其他算法,该算法能够有效地减少误差,提升精度值和召回率.

关键词：迁移学习特征融合船牌定位

槲皮素对慢性混合反流性食管炎大鼠食管黏膜的保护作用及对核转录因子-κB/白细胞介素-6信号通路的影响

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中华临床营养杂志 2014年第6期22卷 360-367页

作者：吴萍罗斌李莹杰周璐易丽莎陈胜芳许树长同济大学附属同济医院临床营养科上海200065 同济大学附属同济医院消化科上海200065

目的观察槲皮素对慢性混合反流性食管炎大鼠食管黏膜损伤的保护作用及对核转录因子κB （NF-κB）/白细胞介素（IL）-6信号通路的影响.方法采用贲门结扎术＋食管十二指肠吻合术建立慢性混合反流性食管炎大鼠模型.48只健康清洁级SD雄... 详细信息

目的观察槲皮素对慢性混合反流性食管炎大鼠食管黏膜损伤的保护作用及对核转录因子κB （NF-κB）/白细胞介素（IL）-6信号通路的影响.方法采用贲门结扎术＋食管十二指肠吻合术建立慢性混合反流性食管炎大鼠模型.48只健康清洁级SD雄性大鼠采用随机数字表法分为正常对照组、假手术组、模型对照组、奥美拉唑组、低剂量槲皮素组和高剂量槲皮素组,每组8只,分别腹腔注射生理盐水2 ml（正常对照组、假手术组和模型对照组）、奥美拉唑20 mg/kg（奥美拉唑组）、槲皮素100 mg/kg（低剂量槲皮素组）和槲皮素200 mg/kg（高剂量槲皮素组）,每日1次.6周后处死,光镜下观察食管组织的形态学改变并评分,分别采用免疫组织化学染色及酶联免疫吸附试验检测NF-κB p65、IL-6蛋白在大鼠食管黏膜及血清中的表达,各组进行比较.结果正常对照组、假手术组、模型对照组、奥美拉唑组、低剂量槲皮素组、高剂量槲皮素组大鼠的食管黏膜病理评分分别为0.250±0.463、0.250±0.463、2.625±0.518、1.500±0.535、1.250±0.463、1.375±0.518;食管黏膜NF-κB p65蛋白评分分别为0.500±0.535、0.625±0.518、3.500±0.535、1.875±0.649、1.750±0.707、2.000±0.535;食管黏膜IL-6蛋白评分分别为1.125±0.641、1.125±0.835、5.375±0.518、2.375±0.518、2.000±0.535、2.250±0.463;血清NF-κB p65蛋白含量分别为（68.618±18.500）、（77.824±22.228）、（184.882±49.165）、（106.693±45.312）、（76.215±16.588）、（108.207±42.107） pg/ml;血清IL-6蛋白含量分别为（24.826±4.008）、（23.599±4.351）、（51.378±9.697）、（32.370±11.657）、（23.085±4.660）、（26.243±4.955） pg/ml.假手术组与正常对照组比较,以上5项指标差异均无统计学意义（P=1.000、P=0.642、P=1.000、P=0.518、P=0.673）;正常对照组、假手术组、奥美拉唑组、低剂量槲皮素组和高剂量槲皮素组与模型对照组比较,差异均有统计学意义（P 〈0.001、P〈0.001、P〈0.001、P=0.002、P=0.001;P〈0.001、P〈0.001、P〈0.001、P =0.004、P=0.002;P=0.001、P〈0.001、P〈0.001、P=0.025、P=0.023;P均〈0.001;P〈0.001、P〈0.001、P〈0.001、P=0.023、P〈0.001）;低剂量槲皮素组、高剂量槲皮素组与奥美拉唑组比较,差异均无统计学意义（P =0.334、P=0.717、P=0.176、P=0.121、P=0.074;P=0.642、P =0.678、P=0.619、P=0.949、P=0.225）;低剂量槲皮素组与高剂量槲皮素组比较,差异均无统计学意义（P =0.619、P=0.438、P=0.334、P=0.086、P=0.243）.大鼠食管黏膜病理评分与黏膜NF-κB p65、IL-6蛋白含量呈明显正相关（r=0.803,P〈0.001;r=0.758,P〈0.001）,与血清NF-κB p65、IL-6蛋白含量亦呈明显正相关（r=0.486,P=0.004;r=0.544,P=0.001）.结论大鼠食管黏膜损伤程度越大,黏膜及血清NF-κB p65、IL-6蛋白含量越高.槲皮素能降低反流性食管炎大鼠食管黏膜的损伤程度,其作用机制可能与下调反流性食管炎大鼠NF-κB、IL-6水平,减轻食管炎症有关.

关键词：槲皮素反流性食管炎核转录因子-κB 白细胞介素-6