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Detection of the farmland plow areas using RGB-D images with an improved YOLOv5 model

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第3期17卷 156-165页

作者： Jiangtao Ji Zhihao Han Kaixuan Zhao Qianwen Li shucan du College of Agricultural Equipment Engineering Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471003HenanChina Science&Technology Innovation Center for Completed Set Equipment Longmen LaboratoryLuoyang 471023HenanChina Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province Luoyang 471003HenanChina School of Art and Design Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471003HenanChina

Recognition of the boundaries of farmland plow areas has an important guiding role in the operation of intelligent agricultural *** precisely recognize these boundaries,a detection method for unmanned tractor plow areas based on RGB-Depth(RGB-D)cameras was proposed,and the feasibility of the detection method was *** method applied advanced computer vision technology to the field of agricultural *** and improving the YOLOv5-seg object segmentation algorithm,first,the Convolutional Block Attention Module(CBAM)was integrated into Concentrated-Comprehensive Convolution Block(C3)to form C3CBAM,thereby enhancing the ability of the network to extract features from plow *** GhostConv module was also utilized to reduce parameter and computational ***,using the depth image information provided by the RGB-D camera combined with the results recognized by the YOLOv5-seg model,the mask image was processed to extract contour boundaries,align the contours with the depth map,and obtain the boundary distance information of the plowed ***,based on farmland information,the calculated average boundary distance was corrected,further improving the accuracy of the distance *** experiment results showed that the YOLOv5-seg object segmentation algorithm achieved a recognition accuracy of 99%for plowed areas and that the ranging accuracy improved with decreasing detection *** ranging error at 5.5 m was approximately 0.056 m,and the average detection time per frame is 29 ms,which can meet the real-time operational *** results of this study can provide precise guarantees for the autonomous operation of unmanned plowing units.

关键词： plow areas RGB-D camera YOLO object segmentation contour boundary average distance

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Design and experiment of a picking robot for Agaricus bisporus based on machine vision

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第4期17卷 67-76页

作者： Jiangtao Ji shucan du Mengsong Li Xuefeng Zhu Kaixuan Zhao Shihao Zhang Xiang Ji College of Agricultural Equipment Engineering Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471003HenanChina Science&Technology Innovation Center for Completed Set Equipment Longmen LaboratoryLuoyang 471023HenanChina

Harvesting represents the crucial stage in the cultivation process of Agaricus bisporus *** important way for the production process of Agaricus bisporus to reduce costs and increase income is to ensure timely harvest of Agaricus bisporus,reduce harvesting costs,and improve harvesting *** are many disadvantages in manual picking,such as high labor intensity,time-consuming work and high *** this study,a set of mushroom picking platform including climbing mechanism,picking robot,and control system was designed and *** picking robot consisted of a truss mechanism,an image acquisition device,a mushroom collection device,and a picking *** profile picking actuator could realize the function of constant force *** online size detection algorithm for Agaricus bisporus based on deep image processing was *** algorithm included removal of abnormal noise points,background segmentation,coordinate conversion,and diameter *** precision picking system for Agaricus bisporus with coordinate compensation function controlled by Industrial Personal Computer was designed,and the visual control interface was developed based on *** the performance test,the reliability of machine vision recognition and the overall operating stability of the picking platform were *** test results showed that in the process of machine vision recognition,the recognition accuracy rate was higher than 92.50%,the missed detection rate was lower than 4.95%,the false detection rate was lower than 2.15%,and the diameter measurement error was less than 4.50%.The image processing algorithm had high recognition rate and small diameter measurement error,which could meet the requirements of picking *** picking platform’s picking success rate was higher than 95.45%,the picking damage rate was lower than 3.57%,and the picking output rate was higher than 87.09%.Compared with manual picking,the recognition accuracy rate of t

关键词： Agaricus bisporus picking platform machine vision robot

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扭曲水翼空化数值模拟与动态特性分析

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中国造船 2024年第2期65卷 51-62页

作者：魏书璨辛公正中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室无锡214082

空泡稳定性是螺旋桨设计者须经常考虑的问题。论文采用Schnerr-Sauer空化模型和大涡模拟的方法对Twist-11N扭曲水翼片空泡的动态行为进行数值模拟。在不同空化数和几何攻角的工况下,对比分析脱落频率、空泡体积和压力分布的变化,并用单... 详细信息

空泡稳定性是螺旋桨设计者须经常考虑的问题。论文采用Schnerr-Sauer空化模型和大涡模拟的方法对Twist-11N扭曲水翼片空泡的动态行为进行数值模拟。在不同空化数和几何攻角的工况下,对比分析脱落频率、空泡体积和压力分布的变化,并用单极子声辐射公式估算噪声特性。计算结果表明,片空泡的发展过程中存在着一个表征其显著脱落行为的失稳空化数,在失稳前后辐射噪声有明显区别,这项研究将为优化空泡动态特征和控制空泡噪声提供技术依据。

关键词：扭曲水翼片空泡数值模拟空化噪声

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人工等离子体云团与无人机群的散射研究

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电波科学学报 2024年第1期39卷 72-79页

作者：汤炜葛淑灿华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 中国电波传播研究所电波环境特性及模化技术重点实验室青岛266107

电离层中释放的金属蒸气产生人工等离子体云团,其可显著改变无线电波传播。本文利用几何绕射理论(geometrical theory of diffraction, GTD)和有限元法(finite element method, FEM)相结合的方法,给出了经由天线、人工等离子云团和无人... 详细信息

电离层中释放的金属蒸气产生人工等离子体云团,其可显著改变无线电波传播。本文利用几何绕射理论(geometrical theory of diffraction, GTD)和有限元法(finite element method, FEM)相结合的方法,给出了经由天线、人工等离子云团和无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)群组成的传播链路中信号强度计算方法。利用30~70 MHz甚高频(very high frequency, VHF)信号研究人工等离子体云团与UAV群的复合散射特性,得出如下结论:接收功率随着信号频率增加呈下降趋势;当机群由N架UAV构成时,阵因子迭加使机群雷达散射截面(radar cross section, RCS)出现一定的起伏,同相迭加时,接收功率可比单个UAV高约20lg N dB;利用人工等离子体云团散射可实现VHF频段用于对米级尺度RCS目标进行超视距探测,有助于解决紧急情况下电离层扰动对高频探测的不利影响。

关键词：电磁散射几何绕射理论(GTD) 人工等离子体无人机(UAV)群雷达散射截面(RCS)

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《穆天子传》西征地理及相关问题的若干思考

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中原文化研究 2024年第2期12卷 111-121页

作者：周书灿苏州大学社会学院江苏苏州215123

《国语·周语上》《穆天子传》有关犬戎居地及周穆王伐犬戎背景、交通路线记载的重大差异,说明《穆天子传》作者对于西周时期穆王伐犬戎的历史事件已全然不知,而完全出于凭空虚构。通过语言学、文献学等多角度分析,似乎可以推知,《山海... 详细信息

《国语·周语上》《穆天子传》有关犬戎居地及周穆王伐犬戎背景、交通路线记载的重大差异,说明《穆天子传》作者对于西周时期穆王伐犬戎的历史事件已全然不知,而完全出于凭空虚构。通过语言学、文献学等多角度分析,似乎可以推知,《山海经》的《山经》部分成书时代可能早于《穆天子传》,而《山海经》的《海经》《荒经》部分的成书年代,可能又晚于《穆天子传》。《穆天子传》西征南河以下,多附会《西次三经》地名,杂凑而成。《穆天子传》西征地名具有的模糊性与复杂性,决定了学术界对《穆天子传》西征地名的考证很难做到准确无误。学术界在对《穆天子传》西征地名考证过程中,首先应正确处理好《穆天子传》西征地名的精确与模糊的关系问题。

关键词：《穆天子传》西征地理模糊性

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任乃强先生《诗》学评议--以《周诗新诠》为中心的考察

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郭沫若学刊 2024年第3期 36-41页

作者：周书灿苏州大学社会学院江苏苏苏州215123

20世纪70年代初至80年代,任乃强先生撰著出一部重要的《诗》学著作《周诗新诠》。任先生更加重视作为古代历史的活化石的民族学材料,重视各民族诗乐的综合比较,在比较综合的基础上,形成自己关于《诗》学的一系列新见。务求创新是贯穿《... 详细信息

20世纪70年代初至80年代,任乃强先生撰著出一部重要的《诗》学著作《周诗新诠》。任先生更加重视作为古代历史的活化石的民族学材料,重视各民族诗乐的综合比较,在比较综合的基础上,形成自己关于《诗》学的一系列新见。务求创新是贯穿《周诗新诠》全书的重要学术思想。《周诗新诠》一改前人说诗“换药不换汤”和“换汤不换药”的做法,先破后立,证据更为充分,结论更为扎实。《周诗新诠》的另一独特之处,还在于其娴熟地运用西南边区的民族学材料,对《诗经》诸篇的创作背景和诗义作出新的解释,开拓了《诗》学新的境界,为中国《诗》学增添了新的气象。任先生的《周诗新诠》给“中国无奴隶社会说”者,迎头一击,为马克思主义社会形态理论的中国化提供了重要的理论支持。任乃强诗学也暴露出若干的局限与不足。《周诗新诠》对郭沫若、范文澜、翦伯赞等马克思主义史学家和孙作云等结合《诗经》研究中国古代社会的信息注意不够。《周诗新诠》在运用近代西南地区民族学材料和《诗经》中若干文字进行比较时,往往容易作先入为主的判断,从而将复杂问题简单化。《周诗新诠》一书中对《周南》诸篇诗义的解释,就呈现出很明显的泛奴隶论的倾向。

关键词：任乃强《周诗新诠》诗学

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微生物菌肥对盐碱胁迫下小黑麦幼苗促生效果的影响

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分子植物育种 2024年第13期22卷 4316-4323页

作者：刘晶张树灿鲍海娟麻心玥杜明川纪金兰王伟青海民族大学生态环境与资源学院青海民族大学药用植物资源学凯瑞研究生工作站西宁810000 青海大学畜牧兽医科学院西宁810000 青海奔盛草业有限公司农业农村部西北耕地保育及边际土地改良重点实验室德令哈817000

为明确微生物菌剂肥料对盐碱胁迫下小黑麦幼苗的促生效果,本研究以‘甘农4号’小黑麦为实验材料,以两种微生物菌剂肥料为探究对象,以格尔木盐碱土为基质,通过盆栽实验,设置4个处理,分别为不施菌肥和草木灰(CK)、草木灰(CK1)、枯草芽孢杆... 详细信息

为明确微生物菌剂肥料对盐碱胁迫下小黑麦幼苗的促生效果,本研究以‘甘农4号’小黑麦为实验材料,以两种微生物菌剂肥料为探究对象,以格尔木盐碱土为基质,通过盆栽实验,设置4个处理,分别为不施菌肥和草木灰(CK)、草木灰(CK1)、枯草芽孢杆菌+草木灰(CM1)和根力多微生物复合菌剂+草木灰(CM2)。结果表明:(1)微生物菌肥处理均显著改善了盐碱土壤理化性质,4种处理对盐碱土壤理化性质改善效果及对小黑麦促生效果均为CM1>CM2>CK1>CK。(2)微生物菌肥处理均显著提高了小黑麦的株高及地上生物量(PCM2>CK1>CK。(3)微生物菌肥处理显著提高了小黑麦的耐盐碱性,其中以CM1效果最佳,CM2次之,且均显著高于对照(P<0.05)。CM1处理下叶片中的叶绿素含量、可溶性蛋白含量、超氧化物歧化酶和过氧化物酶活性最高,显著高于其他处理(P<0.05)。因此,在格尔木盐碱土条件下,枯草芽孢杆菌菌肥与草木灰配施对小黑麦促生效果优于其他处理,有效改善了格尔木土壤盐碱化,提高小黑麦幼苗的生长效果,以期为盐碱地土壤改良提供理论依据和技术参考。

关键词：微生物菌肥盐碱胁迫小黑麦促生盐碱地改良

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The planar L_(p) dual Minkowski problem

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Science China Mathematics 2021年第7期64卷 1637-1648页

作者： Weimin Sheng shucan Xia School of Mathematical Sciences Zhejiang UniversityHangzhou 310027China

In this paper we study the L_(p) dual Minkowski problem for the case p<0<*** prove for any positive smooth function f on S^(1),there exists an F:R^(+)→R^(-),such that if F(q) 详细信息

In this paper we study the L_(p) dual Minkowski problem for the case pdual Minkowski problem.

关键词： L_(p)dual Minkowski problem elliptic PDE degree theory

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北极航道短波组网通信效应及极区粒子沉降对其影响的研究

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极地研究 2024年第1期36卷 12-25页

作者：葛淑灿徐彬李海龙徐彤朱梦言蒙林吴健中国电波传播研究所山东青岛266107 电子科技大学电子科学与工程学院四川成都610000

北极航道是指穿过北冰洋,连接大西洋和太平洋的海上航道,北极航道的快速发展对世界政治经济格局将产生深远影响。现有极区单台站短波通信易受极区恶劣空间环境因素的影响,可通率不高,无法对北极航道船舶的安全航行提供可靠保障。本文针... 详细信息

北极航道是指穿过北冰洋,连接大西洋和太平洋的海上航道,北极航道的快速发展对世界政治经济格局将产生深远影响。现有极区单台站短波通信易受极区恶劣空间环境因素的影响,可通率不高,无法对北极航道船舶的安全航行提供可靠保障。本文针对北极航道短波通信保障需求,搭建基于确定性模型的短波通信覆盖区评估理论框架,探究复折射指数射线追踪功率计算方法,进而评估北极航道短波组网通信效应,同时开展了高能粒子沉降等极区电离层扰动对北极航道短波传播效应影响的研究,旨在为短波组网北极航道通信效能评估与站网规划设计提供理论基础。

关键词：短波组网通信极区粒子沉降射线追踪北极航道东北航道

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具有锚固缺陷的锚固锚杆结构动态拉拔性能数值试验研究

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金属矿山 2024年第8期 183-190页

作者：陆书灿于水生张鸿森赵庆祥中原工学院建筑工程学院河南郑州451191 河南省力学与工程结构工程研究中心河南郑州451191

为探索动荷载作用下锚固缺陷对锚固锚杆结构粘结滑移性能的影响,分析锚固界面的粘结性能及损伤机理,阐明加载速率、锚固缺陷长度对锚杆受力的影响规律,本研究对含有锚固缺陷的锚固锚杆结构进行动态数值试验研究。结果表明:锚固锚杆结构... 详细信息

为探索动荷载作用下锚固缺陷对锚固锚杆结构粘结滑移性能的影响,分析锚固界面的粘结性能及损伤机理,阐明加载速率、锚固缺陷长度对锚杆受力的影响规律,本研究对含有锚固缺陷的锚固锚杆结构进行动态数值试验研究。结果表明:锚固锚杆结构粘结强度随加载速率的增大而增加,随锚固缺陷长度的增加而减小;当加载速率为5000 mm/s时,锚固锚杆结构的动态强度增长因子为3.01,具有明显的加载速率效应。在锚杆拉拔过程中,随锚固缺陷长度的增加,锚固锚杆结构的峰值载荷呈现递减趋势,而界面剪切力呈增加趋势。不同加载速率下,随锚固缺陷长度的增加,锚固锚杆结构峰值荷载位移逐渐降低,锚固界面粘结强度也随之逐渐降低,锚固界面失效面积增加。

关键词：锚固缺陷锚固锚杆结构动态拉拔数值模拟

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