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(E)-β-法尼烯和(-)-β-石竹烯在桃蚜-七星瓢虫化学通讯中的相互作用

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河南农业大学学报 2017年第1期51卷 42-47页

作者：郭帅帅原国辉柴晓乐郭线茹滕小慧李为争河南农业大学植物保护学院河南郑州450002 河南粮食作物协同创新中心河南郑州450002

为了探明(E)-β-法尼烯和(-)-β-石竹烯在瓢虫和蚜虫化学通讯中的意义,在Y形嗅觉仪中测试了桃蚜和七星瓢虫对(E)-β-法尼烯和(-)-β-石竹烯单剂及一系列混剂的行为反应。结果表明,(E)-β-法尼烯和(-)-β-石竹烯单剂对七星瓢虫成虫均有... 详细信息

为了探明(E)-β-法尼烯和(-)-β-石竹烯在瓢虫和蚜虫化学通讯中的意义,在Y形嗅觉仪中测试了桃蚜和七星瓢虫对(E)-β-法尼烯和(-)-β-石竹烯单剂及一系列混剂的行为反应。结果表明,(E)-β-法尼烯和(-)-β-石竹烯单剂对七星瓢虫成虫均有引诱作用,剂量阈值均为20μg。二者混合测试时,5μg(-)-β-石竹烯能抑制20μg(E)-β-法尼烯对七星瓢虫的引诱作用,但随着(-)-β-石竹烯添加量继续增加,混合物会重新变为引诱作用。与此相似的是,5μg或10μg剂量的(E)-β-法尼烯能显著抑制20μg(-)-β-石竹烯对七星瓢虫的引诱作用,但更高(E)-β-法尼烯剂量加入时,混合物也会重新恢复引诱功能。2种烯烃均对桃蚜有驱避作用,(E)-β-法尼烯的最低有效驱避剂量为0.4μg,(-)-β-石竹烯仅在最大剂量(20μg)测试时才有极显著驱避作用。20μg和40μg的(-)-β-石竹烯添加量可以抑制0.4μg(E)-β-法尼烯对桃蚜的驱避作用,更高添加量会使混合物重新恢复驱避活性。当(-)-β-石竹烯剂量固定为20μg时,(E)-β-法尼烯以供试任何剂量混入均会产生行为学中性混合物。两种烯烃均能引诱七星瓢虫,驱避桃蚜,但以特定比例混合对两种昆虫均会变成行为学中性混合物。

关键词：七星瓢虫桃蚜 (E)-β-法尼烯 (-)-β-石竹烯

Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot

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High Technology Letters 2016年第3期22卷 321-333页

作者：张国腾 Liu Jinchang Rong Xuewen Li Yibin chai Hui Li Bin Zhang Hui Zhang shuaishuai School of Control Science and Engineering Shandong University High Technology Research Development Center Ministry of Science and Technology of the People's Republic of China

This work presents a controller designed for position-controlled quadrupedal dynamic locomotion,aiming at simple and robust trotting control. The controller takes the torso attitude angles and velocities into planning foot trajectories. Firstly design of the servo motor actuated quadruped robot is introduced and the kinematic equations are deduced. Then a scheme is presented for controlling the robot torso attitude based on the virtual leg model. Furthermore,it demonstrates the design of the controller which enables the robot to have a wide range of trotting gaits and omni-directional motions. Finally,results of robust trotting in various speeds,path tracking and push recovery in simulation are reported,and results of trotting on real quadruped robots will be studied.

关键词： quadruped robot position control torso attitude foot trajectory trotting locomotion

Glioma cell membrane camouflaged cinobufotalin delivery system for combinatorial orthotopic glioblastoma therapy

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Nano Research 2023年第8期16卷 11164-11175页

作者： Zibin Song Liqian Zhao Weiyi Fang Siyun Guo Anqi Xu Zhengming Zhan Yonghua Cai shuaishuai Xue Peng chai Qiuhua Jiang Peng Zhao Ye Song Department of Neurosurgery Southern Medical University Nanfang HospitalGuangzhou 510515China Institute of Brain Diseases Nanfang Hospital of Southern Medical UniversityGuangzhou 510515China Cancer Center Integrated Hospital of Traditional Chinese MedicineSouthern Medical UniversityGuangzhou 510515China NMPA Key Laboratory for Research and Evaluation of Drug Metabolism Guangdong Provincial Key Laboratory of Cardiac Function and Microcirculation GuangdongProvincial Key Laboratory of New Drug ScreeningSchool of Pharmaceutical SciencesSouthern Medical UniversityGuangzhou 510515China Department of Neurosurgery Ganzhou People's HospitalGanzhou 341000China

Glioblastoma(GBM)belongs to the deadliest primary malignancies with high mortality rate and poor *** the past decades,less progress has been made to treat GBM,owing largely to the lack of effective chemotherapeutics and poor drug accumulation in the glioma *** order to address this issue,we present an efficient biomimetic nanocomposite(Cu_(2−x)Se-CB@MEM,CCM),consisting of Cu_(2−x)Se nanoparticle core modified by cinobufotalin(CB),a toad venom extract,which is camouflaged with glioma cell Ln229 *** is demonstrated that CB can decrease the protein activity of inosine monophosphate dehydrogenase 1(IMPDH1),a key target correlated with prognosis,through intermolecular hydrogen bonding with amino acid residues ARG-105 and *** glioma cell membrane-camouflage endows the CCM with blood-brain barrier penetration and homology tumor-targeted *** optimized cinobufotalin based chemotherapy combining with the near-infrared-II(NIR-II)irradiation shows outstanding inhibition effect to glioma cells,by blocking cell cycle and inducing *** vivo mice bearing orthotopic Ln229 GBM treated with CCM+NIR-II(CCM+L)have significantly suppressed tumor growth and extended survival,without side *** glioma cell membrane camouflaged nanocomposite of Cu_(2−x)Se and cinobufotalin with its significant anti-glioma property and well biosafety will provide novel alternatives for clinical treatment of GBM.

关键词： glioblastoma cinobufotalin biomimetics photothermal therapy blood-brain barrier

Analysis and mitigation of bump magnetic field tracking errors in a multiturn injection system

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Radiation Detection Technology and Methods 2023年第4期7卷 531-544页

作者： shuaishuai Zhang Guodong Shen Weiping chai Jingjing Zhang Hongliang Guo Lingxiao Hou Liping Yao Shuang Ruan Jiancheng Yang Institute of Modern Physics Chinese Academy of SciencesLanzhou730000China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China

Purpose The Space Environment Simulation and Research Infrastructure(SESRI)is a cluster of accelerators designed to simulate the cosmic radiation environment by generating particles of various types and *** these accelerators,a synchrotron in the 300 MeV proton and heavy ion accelerator complex utilizes a multiturn injection scheme with four bump magnets to accumulate proton and heavy ion beams ***,the bump magnetic field experiences a rapid drop rate of up to 1000 T/s,inevitably leading to a deviation(field tracking error)from the ideal magnetic *** injection efficiency and particle distribution are significantly affected by this field tracking error,as evaluated by the ACCSIM *** During the device testing stage,the sources of field tracking errors were identified by analysis of the bump power supplies and the field of the *** techniques were then implemented to reduce the field tracking error from[Math Processing Error]to[Math Processing Error]throughout the entire power supply,transmission cable,and magnet *** Moreover,the successful injection and accumulation of beams during the operational phase of the synchrotron confirmed the effectiveness of the proposed mitigation ***,a magnetic field measurement system was developed to monitor the magnetic field tracking error *** The combination of the field tracking error mitigation methods and the measurement system provides valuable guidance for optimizing the magnetic fields with rapid drop rates.

关键词： SESRI Multiturn injection Bump magnet Field tracking error mitigation

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激光表面织构化氮化钛薄膜的摩擦磨损性能

金属热处理 2017年第4期42卷 185-190页

作者：宋敏成浩柴聘聘朱帅帅合肥通用职业技术学院机械工程系安徽合肥230031 南京工程学院材料工程学院江苏南京211167

采用磁控溅射法制备了Ti N薄膜,研究了其与激光表面织构的摩擦学协同效应,并基于磨损表面分析,探讨了其减摩抗磨机理。结果表明:Ti N薄膜与表面织构具有优异的协同抗磨作用,但减摩作用不明显。织构化Ti N薄膜的磨损率相对于原始Ti N薄... 详细信息

采用磁控溅射法制备了Ti N薄膜,研究了其与激光表面织构的摩擦学协同效应,并基于磨损表面分析,探讨了其减摩抗磨机理。结果表明:Ti N薄膜与表面织构具有优异的协同抗磨作用,但减摩作用不明显。织构化Ti N薄膜的磨损率相对于原始Ti N薄膜降低约20%。表面织构因"机械捕捉效应"和"微存储效应"降低Ti N薄膜磨损表面的物质损失,磨损机理为氧化磨损和磨粒磨损。

关键词：表面织构 TiN薄膜摩擦磨损机理

用于波面倾斜产生高能量太赫兹波的接触光栅设计

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中国激光 2014年第8期41卷 238-245页

作者：梁晓晶栗岩锋胡晓堃徐帅帅柴路王清月天津大学精密仪器与光电子工程学院超快激光研究室光电信息技术教育部重点实验室天津300072 航天恒星科技有限公司信息传输与处理研究室北京100086

基于非共线相位匹配的波面倾斜技术是目前采用飞秒激光产生超快太赫兹波最有效的手段,使用接触式光栅直接产生抽运飞秒脉冲的波面倾斜能够克服成像系统引入的畸变从而进一步提高该技术的效率。提出并利用简化的模态法设计了制备于铌酸... 详细信息

基于非共线相位匹配的波面倾斜技术是目前采用飞秒激光产生超快太赫兹波最有效的手段,使用接触式光栅直接产生抽运飞秒脉冲的波面倾斜能够克服成像系统引入的畸变从而进一步提高该技术的效率。提出并利用简化的模态法设计了制备于铌酸锂晶体中用于波面倾斜技术产生高能量太赫兹波的内嵌式接触光栅。将Littrow角入射条件下的光栅衍射理论简化为光栅内双模式的干涉过程,极大地简化了光栅的参数设计。确定了满足波面倾斜条件的光栅常数,系统研究了衍射效率与光栅占空比和刻槽深度的关系,通过内嵌式光栅结构降低反射损耗,理论上能达到90%以上的-1级衍射效率,给出了合适的光栅加工参数。该系统设计方法对基于其他太赫兹波产生晶体的接触光栅设计具有参考意义。

关键词：光学器件太赫兹波光学整流波面倾斜接触光栅模态法

新发展阶段体育产业高质量发展的逻辑遵循与深化路径

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山东体育学院学报 2022年第6期38卷 31-38页

作者：李帅帅杨尚剑董芹芹柴王军山东大学体育学院山东济南250061 武汉体育学院经济与管理学院湖北武汉430079 西安体育学院运动训练学院陕西西安710068.

持续深化高质量发展是新发展阶段体育产业发展的应有之义与重点任务。采用文献资料法与逻辑分析法,以“客观—动态—有序”推进为价值指向,厘清了体育产业高质量发展的由来及其内涵特征与模式,并对其今后发展的逻辑遵循与深化路径进行... 详细信息

持续深化高质量发展是新发展阶段体育产业发展的应有之义与重点任务。采用文献资料法与逻辑分析法,以“客观—动态—有序”推进为价值指向,厘清了体育产业高质量发展的由来及其内涵特征与模式,并对其今后发展的逻辑遵循与深化路径进行了系统分析。研究认为,新发展阶段体育产业高质量发展应将三个“新”的内在关联、宏观与阶段性政策和统一的度量评价分别作为其推进需遵循的关系主线、目标及行动要旨和绩效工具。深化路径为:构建体育产业高质量发展的联动机制——研学层面,创设体育产业高质量指导理论;政府层面,建设体育产业高质量政策体系;市场层面,构筑体育产业高质量市场机制;企业层面,供给体育高质量产品服务;消费者层面,形成体育高质量消费动力。

关键词：新发展阶段体育产业高质量发展逻辑遵循联动机制

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某院2008—2017年泌尿系结石病例分析

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右江民族医学院学报 2019年第2期41卷 187-189页

作者：李生辉柴雪程庆水卓栋宋帅帅王建帮程浪黄后宝皖南医学院第一附属医院泌尿外科安徽芜湖241001

目的调查皖南医学院第一附属医院2008—2017年因泌尿系结石住院患者的病例情况,为我院规范化治疗制定合理的治疗方案,为优化医疗资源提供理论基础。方法根据国际疾病分类(ICD-10)标准,收集我院2008—2017年泌尿系结石病住院患者的病例... 详细信息

目的调查皖南医学院第一附属医院2008—2017年因泌尿系结石住院患者的病例情况,为我院规范化治疗制定合理的治疗方案,为优化医疗资源提供理论基础。方法根据国际疾病分类(ICD-10)标准,收集我院2008—2017年泌尿系结石病住院患者的病例信息。用Excel 2016版软件整理病人的临床资料,并采用SPSS 17.0软件对数据进行统计分析。结果我院近10年泌尿系结石病住院病例中,主要发病年龄在31～60岁之间,41～50岁之间的发病率最高;泌尿系结石住院患者各个年龄段中均以肾结石发病率最高,输尿管结石次之,差异具有统计学意义(P 0.05),治疗方式以经皮肾镜手术(PCNL)以及输尿管镜碎石术(URL)为主,差异具有统计学意义(P <0.001)。结论我院近10年泌尿系结石病患者主要分布在中老年年龄阶段,且男多于女,其中以肾结石最为常见,治疗方式以内镜取石治疗为主。

关键词：泌尿系结石年龄结石类型性别内镜取石