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检索条件"作者=Shuai GUO"
7740 条 记 录,以下是71-80 订阅
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Accuracy analysis of omnidirectional mobile manipulator with mecanum wheels
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Advances in Manufacturing 2016年 第4期4卷 363-370页
作者: shuai guo Yi Jin Sheng Bao Feng-Feng Xi Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing andRobotics Shanghai University Shanghai People's Republicof China Department of Aerospace Engineering Ryerson UniversityToronto Canada
This article is based on the omnidirectional mobile manipulator with mecanum wheels built at Shanghai University. The article aims to find and analyze the parameters of kinematic equation of the omnidirectional system... 详细信息
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Structural characteristics of central depression belt in deep-water area of the Qiongdongnan Basin and the hydrocarbon discovery of Songnan low bulge
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Acta Oceanologica Sinica 2021年 第2期40卷 42-53页
作者: Mo Ji Qingbo Zeng Haizhang Yang shuai guo Kai Zhong CNOOC Research Institute Co. Ltd.Beijing 100028China State Key Laboratory of Marine Geology Tongji UniversityShanghai 200092China Marine Resource Research Center Tongji UniversityShanghai 200092China
The Qiongdongnan Basin has the first proprietary high-yield gas field in deep-water areas of China and makes the significant breakthroughs in oil and gas *** central depression belt of deep-water area in the Qiongdong... 详细信息
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Overpressure and gas charging in tight sandstone:Xujiahe Formation,northeastern Sichuan Basin
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Petroleum Science 2022年 第6期19卷 2583-2600页
作者: Jing-Dong Liu Cun-Jian Zhang You-Lu Jiang guo-shuai Bai Shandong Provincial Key Laboratory of Deep Oil and Gas China University of Petroleum(East China)QingdaoShandong266580China Shandong Provincial Key Laboratory of Reservoir Geology China University of Petroleum(East China)QingdaoShandong266580China School of Geosciences China University of Petroleum(East China)QingdaoShandong266580China
Overpressure is a key factor for oil and gas charging in tight reservoirs,but it is still a challenge to evaluate the overpressure evolution and its control on oil and gas *** Xujiahe Formation in the northeastern Sic... 详细信息
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Tracking and localization for omni-directional mobile industrial robot using reflectors
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Advances in Manufacturing 2018年 第1期6卷 118-125页
作者: shuai guo Ting-Ting Fang Tao Song Feng-Feng Xi Bang-guo Wei Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing andRobotics Shanghai University Shanghai 200444 People'sRepublic of China Department of Aerospace Engineering Ryerson UniversityToronto Canada
In this paper, an improved tracking and local-ization algorithm of an omni-directional mobile industrialrobot is proposed to meet the high positional accuracyrequirement, improve the robot's repeatability positioning... 详细信息
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Integrated constellation design and deployment method for a regional augmented navigation satellite system using piggyback launches
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Astrodynamics 2021年 第1期5卷 49-60页
作者: shuai guo Wanmeng Zhou Jin Zhang Fuyu Sun Dateng Yu College of Aerospace and Engineering National University of Defense TechnologyChangsha 410073China China Astronaut Research and Training Center Beijing 100094China Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology Beijing 100094China
The method proposed in this paper is adopted to solve problem B of the 9th China Trajectory Optimization Competition(CTOC).An accurate and economical constellation design strategy for regional augmented navigation sat... 详细信息
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某大型企业的信息系统集成应用实践
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成组技术与生产现代化 2024年 第2期41卷 43-45,62页
作者: 朱雷 王凌南 王嘉亮 郭帅 机械工业第六设计研究院有限公司第一工业工程设计院 河南郑州450007
鉴于各种信息系统日趋成熟,企业运营管理中对信息系统的应用也逐渐增多,通过对某大型企业信息系统集成应用问题的梳理,提出了不同信息系统集成的有效方法。
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Design and application of solid, dense backfill advanced mining technology with two pre-driving entries
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International Journal of Mining Science and Technology 2015年 第1期25卷 127-132页
作者: Zhang Qiang Zhang Jixiong guo shuai Gao Rui Li Weikang School of Mines China University of Mining & Technology Key Laboratory of Deep Coal Resource Mining Ministry of Education of China China University of Mining & Technology
New solid backfill mining technology provides unique technical advantages for ‘‘three-under'' coal mining which refers to coal resources trapped under buildings, railways, and water bodies. This technology has a muc... 详细信息
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Localization of Mobile Robot Aided for Large-Scale Construction Based on Optimized Artificial Landmark Map in Ongoing Scene
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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2022年 第3期130卷 1853-1882页
作者: Zhen Xu shuai guo Tao Song Yuwen Li Lingdong Zeng Shanghai Key Laboratory of IntelligentManufacturing and Robotics School of Mechatronic Engineering and AutomationShanghai UniversityShanghai200444China National Demonstration Center for Experimental Engineering Training Education Shanghai UniversityShanghai200444China
The effectiveness of mobile robot aided for architectural construction depends strongly on its accurate localization *** of mobile robot is increasingly important for the printing of buildings in the construction *** ... 详细信息
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我国老年人听力言语共残特征与原因及干预策略研究
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中华耳科学杂志 2024年 第4期22卷 573-578页
作者: 刘运铎 郭帅 赵艺皓 邢婉丽 冯磊 戴朴 郑晓瑛 北京大学亚太经合组织健康科学研究院/北京大学人口研究所 北京100871 中国医学科学院/北京协和医学院群医学及公共卫生学院 清华大学医学院 中国人民解放军总医院耳鼻咽喉头颈外科医学部、国家耳鼻咽喉疾病临床医学研究中心、聋病教育部重点实验室、聋病防治北京市重点实验室
目的分析1987与2006年我国老年人听力言语残疾与其他残疾共残的流行情况及患病风险。方法利用1987与2006年两次全国残疾人抽样调查数据,对听力言语残疾与其他残疾的共残现状进行描述性统计分析,同时利用logistic回归模型探究听力言语残... 详细信息
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制备方法对InZr复合氧化物/SAPO-34催化剂CO_(2)加氢制备低碳烯烃性能的影响
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燃料化学学报(中英文) 2024年 第6期52卷 790-799页
作者: 郭帅 冯礼奎 于志勇 许狄 刘凯迪 宋小宁 程一杰 曹求洋 王光辉 定明月 杭州意能电力技术有限公司 浙江杭州310014 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 浙江杭州310014 武汉大学动力与机械学院 湖北武汉430072
低碳烯烃是重要的化工原料,乙烯更是作为衡量一个国家石油化工发展水平的重要标志,使用CO_(2)催化加氢制备低碳烯烃是实现CO_(2)高值化利用的重要途径。在众多催化剂中,InZr复合氧化物/SAPO-34催化剂因其高低碳烯烃选择性和高稳定性展... 详细信息
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