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    • 1 篇 护理学（可授医学、...
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 结核,抗多种药物性...
  • 2 篇 气动比例系统
  • 2 篇 气动比例控制
  • 2 篇 补偿
  • 2 篇 摩擦力
  • 2 篇 深耕机
  • 2 篇 流体传动与控制
  • 2 篇 颤振信号
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  • 1 篇 动态特性
  • 1 篇 机械制造
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  • 1 篇 系统辨识
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机构

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  • 2 篇 黑龙江省传染病防...
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作者

  • 14 篇 蒋守勇
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  • 3 篇 谭守勇
  • 3 篇 刘延俊
  • 3 篇 王勇
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Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第9期11卷 1973-1986页
作者： shouyong jiang Jinglei Guo Yong Wang Shengxiang Yang School of Automation Central South UniversityChangsha 410083China Department of Computing Science University of AberdeenAberdeen AB243FXUK School of Computer Science Central China Normal UniversityWuhan 430079China School of Computer Science and Informatics De Montfort UniversityLeicester LE19BHUK
Decomposition of a complex multi-objective optimisation problem(MOP)to multiple simple subMOPs,known as M2M for short,is an effective approach to multi-objective ***,M2M facilitates little communication/collaboration ... 详细信息
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基于Stribeck模型的摩擦颤振补偿
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机械工程学报 2010年 第5期46卷 68-73页
作者： 孔祥臻 王勇 蒋守勇 山东交通学院工程机械系 济南250023 山东大学机械工程学院 济南250061 煤炭工业济南设计研究院有限公司 济南250031
针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题,从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck模型建立气动比例系统的摩擦数学模型。将该摩擦模型引入阀控缸系统的动态模型中,建立完整的系统运动模... 详细信息
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气动比例系统的智能混合控制
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机械工程学报 2009年 第10期45卷 84-88页
作者： 孔祥臻 蒋守勇 李永斌 山东交通学院工程机械系 济南250023 煤炭工业济南设计研究院有限公司 济南250031
针对气动比例系统的非线性特征,将神经网络模糊控制引入到专家控制中,与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统,该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为,又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行... 详细信息
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气缸摩擦力的颤振补偿与仿真
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润滑与密封 2006年 第8期31卷 130-131,148页
作者： 孔祥臻 刘延俊 王勇 蒋守勇 山东大学机械工程学院 山东济南250061 煤炭工业济南设计院 山东济南250031
针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的摩擦力补偿方法。首先对气缸的摩擦力进行测试分析,然后通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力,消除了气缸摩擦力对系统稳定性及定位精度的影响。最后通过MATLAB仿... 详细信息
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伺服阀控液压马达系统的参数模型辨识
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机床与液压 2008年 第12期36卷 105-106页
作者： 孔祥臻 于刚 蒋守勇 山东交通学院工程机械系 山东济南250023 怀特(中国)驱动产品有限公司 江苏镇江212021 煤炭工业济南设计研究院有限公司 山东济南250031
在对液压控制系统进行建模过程中,由于液压伺服系统普遍存在非线性,使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型,也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的,且过程的动态特性必然表现在实验结果数... 详细信息
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液压阀控马达速度系统模糊神经元控制与仿真
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机床与液压 2011年 第17期39卷 111-112页
作者： 孔祥臻 赵敬伟 蒋守勇 山东交通学院工程机械系 山东济南250023 济南飞越机电科技有限公司 山东济南250101 煤炭工业济南设计研究院有限公司 山东济南250031
将模糊控制技术与神经元网络技术结合并引入液压阀控马达系统中,提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的阀控马达速度控制方案。仿真结果证明:该控制策略提高了阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。
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煤矿液压支架系统的神经网络控制及仿真
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机床与液压 2012年 第10期40卷 67-68页
作者： 蒋守勇 徐士可 孔祥臻 煤炭工业济南设计研究院有限公司 山东济南250031 山东交通学院工程机械系 山东济南250023
对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略,并进行仿真实验研究。研究结果表明:采用该控制方法可以获得在线系统动态特性,从而使控制参数的修正更加准确;能够进一步提高系统的控制精度及可靠性,具有较高的工程应用价值。
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双开式定量斗的设计及特点
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锻压装备与制造技术 2017年 第4期52卷 44-46,94页
作者： 梁朝晖 蒋守勇 煤炭工业济南设计研究院有限公司 山东济南250031
介绍了改进设计的一种计量装载设备,通过分析现有计量装载设备在实际应用中存在的问题,针对唐口煤矿的条件,对计量装载设备整体结构进行了优化改进,克服了由于翻板使用而带来的一系列缺点,降低了设备的整体高度,缩短了装载时间,具有明... 详细信息
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二自由度气动比例系统的动态特性分析
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锻压装备与制造技术 2008年 第1期43卷 69-70页
作者： 孔祥臻 蒋守勇 山东交通学院工程机械系 山东济南250023 煤炭工业济南设计研究院有限公司 山东济南250031
气动比例系统的动态特性是影响其工作性能的关键因素之一。通过对影响系统动态特性的主要影响因素气源压力、气体流量及工作负载进行理论分析发现,系统的控制系统受气源压力影响最大,气体流量次之,工作负载最小。通过实验验证了该理论... 详细信息
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气动比例控制系统的建模与辨识
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机床与液压 2006年 第9期34卷 121-123页
作者： 孔祥臻 刘延俊 王勇 蒋守勇 山东大学机械工程学院 山东济南250061 煤炭工业部济南设计研究院 山东济南250031
为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型... 详细信息
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