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复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化与仿真

煤炭科学技术 2023年第S2期51卷 210-218页

作者：巩师鑫任怀伟黄伟李建中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院北京100013 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013 煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 陕西陕煤黄陵矿业有限公司技术中心陕西延安727307

采煤机自适应煤层起伏变化自主规划截割是实现煤矿智能无人开采的关键问题之一。然而,现有采煤机截割规划对复杂地质条件变化的自适应性相对薄弱。针对煤层分布信息特征考虑不全和缺乏适用于不同起伏条件的综采工作面采煤机截割路径规... 详细信息

采煤机自适应煤层起伏变化自主规划截割是实现煤矿智能无人开采的关键问题之一。然而,现有采煤机截割规划对复杂地质条件变化的自适应性相对薄弱。针对煤层分布信息特征考虑不全和缺乏适用于不同起伏条件的综采工作面采煤机截割路径规划模型以及连续规划精度差等问题,提出一种基于煤层起伏信息与采煤机滚筒高度预测的复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化模型。首先,基于粒子群优化最小二乘支持向量机建立采煤机滚筒高度时间序列预测模型,实现采煤机滚筒高度精准超前预测。然后,分别构建以采煤机上下滚筒截割线与煤层上下分界线偏离最小为优化目标的近水平条件、俯斜开采条件和仰斜开采条件下的综采工作面自适应截割路径规划优化模型,利用多约束优化算法求解最优路径,从而实现适用于多种开采条件下的综采工作面自适应截割路径规划。通过数据仿真验证,采煤机滚筒截割高度预测精度达到84.11%以上,优化截割路径与模拟煤层分界线平均绝对百分比误差最大为3.13,所提方法能够在实现采煤机滚筒截割轨迹高精度预测的基础上完成复杂条件综采工作面的自适应截割路径连续规划,为复杂起伏变化工作面采煤机截割路径自适应规划应用提供参考。

关键词：智能开采复杂条件采煤机截割路径自适应规划

基于自适应强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航方法

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中国惯性技术学报 2018年第2期26卷 156-161页

作者：李士心黄凤荣邱时前范超男天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222 河北工业大学机械工程学院天津300401 北京镭航世纪科技有限公司北京100081

针对大型轮式车行驶过程中里程计标度发生较大变化,无法满足车载定位定向系统给里程计分配的误差要求,研究了一种非线性滤波方法。以容积卡尔曼滤波为算法框架,引入强跟踪滤波渐消因子的基本理论,提出了捷联惯导/里程计组合导航的自适... 详细信息

针对大型轮式车行驶过程中里程计标度发生较大变化,无法满足车载定位定向系统给里程计分配的误差要求,研究了一种非线性滤波方法。以容积卡尔曼滤波为算法框架,引入强跟踪滤波渐消因子的基本理论,提出了捷联惯导/里程计组合导航的自适应强跟踪滤波算法,达到实时自适应估计并补偿里程计标度误差的目的。仿真分析和跑车试验验证了该方法的有效性,新方法比传统强跟踪滤波更进一步消除了里程计误差的影响。试验结果表明该方法使得捷联惯导/里程计组合导航的定位精度提高了两倍以上,达到了惯性元件的理论精度。

关键词：强跟踪滤波容积卡尔曼滤波里程计组合导航

经验知识与插入启发式混合的硅钢冷轧退火工序排程优化方法

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冶金自动化 2023年第5期47卷 30-36页

作者：黄颖刘士新上海宝信软件股份有限公司信息化事业本部东北大学信息科学与工程学院

随着我国制造水平的不断提升，汽车、家电等制造业对钢铁材料的需求呈现多品种、小批量、个性化的特点，钢铁企业大规模生产方式与客户个性化需求之间的矛盾更加突出，给生产组织带来了前所未有的挑战。以硅钢冷轧退火工序生产排程为背... 详细信息

随着我国制造水平的不断提升，汽车、家电等制造业对钢铁材料的需求呈现多品种、小批量、个性化的特点，钢铁企业大规模生产方式与客户个性化需求之间的矛盾更加突出，给生产组织带来了前所未有的挑战。以硅钢冷轧退火工序生产排程为背景，针对钢铁生产排程优化问题，建立了考虑宽度跳跃、退火温度跳跃等多种工艺约束的排程优化模型，结合人工经验知识和插入启发式设计了模型的求解算法。利用实际生产案例对模型和算法进行了验证，实验结果表明，本文的排程方法既符合计划员的经验偏好，又能有效地利用计算机的算力提高排程的优化效果。系统投运6个月的应用效果表明，过渡材料的使用量减少了38.44%,本文提出的排程方法可以显著地降低过渡材料的使用率。

关键词：硅钢冷轧退火工序排程经验知识插入启发式

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高频自组织通信网生存能力的分析

通信学报 1992年第3期13卷 7-11,71页

作者：顾永海黄骏程时昕海军电子工程学院江浦211800 东南大学南京210018

本文提出了一种短波自组织通信网,给出了其生存能力的定义,推导了它与网络拓扑结构的关系,并建立了混合等待损失制的节点服务模型,借助于模拟证实了路由频率自适应算法的正确性。

关键词：通信网生存能力短波通信

N（^4S）＋CH3X（X=Cl、Br）反应机理的理论研究

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Chinese Journal of Chemical Physics 2005年第6期18卷 908-912页

作者：杨颙张为俊裴世鑫邵杰黄伟高晓明中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031

利用abinitio方法对N(4S)+CH3X(X=Cl、Br)反应进行了理论研究,在MP2/6311+G(d,p)水平上优化得到了反应途径上的反应物、过渡态和产物的几何构型和谐振频率,在MP2/6311++G(3df,2p)和QCISD(T)/6311+G(d,p)水平上进行单点能计算,并用G2MP2方法计算了所有物种的能量.计算结果表明,反应存在三条反应通道:H抽提反应通道a、Cl或Br抽提反应通道b和替代反应通道c.对于N(4S)+CH3Cl反应,a反应通道是主反应通道,b和c反应通道在反应中有少量贡献.对于N(4S)+CH3Br反应,a反应通道是主反应通道,b和c反应通道在反应中有一定的贡献.

关键词：基态氮原子卤代甲烷从头计算法反应机理过渡态

CH3CH2＋O（^3P）反应机理的理论研究

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Chinese Journal of Chemical Physics 2005年第4期18卷 515-521页

作者：杨颙张为俊高晓明裴世鑫邵杰黄伟屈军中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031

利用abinitio方法对CH3CH2+O(3P)反应进行了理论研究,在MP2/6311+G(d,p)水平上优化得到了反应途径上的反应物、中间体、过渡态和产物的几何构型和谐振频率,并在QCISD(T)/6311+G(d,p)水平上进行单点能计算.计算结果表明:CH2O+CH3、CH3CH... 详细信息

利用abinitio方法对CH3CH2+O(3P)反应进行了理论研究,在MP2/6311+G(d,p)水平上优化得到了反应途径上的反应物、中间体、过渡态和产物的几何构型和谐振频率,并在QCISD(T)/6311+G(d,p)水平上进行单点能计算.计算结果表明:CH2O+CH3、CH3CHO+H和CH2CH2+OH是主要反应产物,其中CH2O+CH3主要来自反应通道A1:(R)→IM1→TS3→(A),CH3CHO+H主要来自反应通道B1:(R)→IM1→TS4→(B),CH2CH2+OH主要来自直接抽提反应通道C1和C2:(R)→TS1(TS2)→(C).计算结果同时表明该反应生成CO的通道能垒是非常高的,CO应该不是主要产物.

关键词：基态氧原子乙基自由基从头计算法反应机理过渡态

核电厂ATWT缓解系统的多样性与独立性分析

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核动力工程 2014年第6期35卷 77-79页

作者：张云波张宓黄伟杰毛从吉李世欣尹宝娟环境保护部核与辐射安全中心北京100082

介绍多样性保护系统之一的用于预期瞬态不停堆(ATWT)缓解系统,并分析ATWT缓解系统的多样性与独立性,同时结合相关法规对ATWT的设计中可能遇到的问题进行探讨。

关键词：核电厂 ATWT 多样性独立性

配电网缆-线混合线路故障选线的HHT检测方法

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电力自动化设备 2009年第5期29卷 4-9页

作者：束洪春赵文渊彭仕欣昆明理工大学电力工程学院云南昆明650051 云南电网公司昆明供电局云南昆明650011

配电网缆-线混合线路发生单相接地故障时,对故障前后各1/4周期内的暂态零序电流进行形态滤波预处理。选取任一线路的暂态零序电流,应用希尔伯特变换(HHT)检测其初始行波波头到达时刻,由此精确确定故障发生时刻。利用经验模态分解(EMD)... 详细信息

配电网缆-线混合线路发生单相接地故障时,对故障前后各1/4周期内的暂态零序电流进行形态滤波预处理。选取任一线路的暂态零序电流,应用希尔伯特变换(HHT)检测其初始行波波头到达时刻,由此精确确定故障发生时刻。利用经验模态分解(EMD)对滤波后的各线路零序电流进行分解,得到各线路零序电流的最高频固有模态函数(IMF)分量,根据故障线路与健全线路暂态零序电流的最高频IMF分量在故障时刻的一阶差分极性相反的原理,比较各线路暂态零序电流在故障时刻的一阶差分极性,藉此形成选线判据。EMD具有唯一性,又能在时域和频域同时具有良好的局部化性质,分析结果在时频分辨率上具有很高的精度。该方法可以避开电流互感器饱和引起的间断角以及倒相对选线准确性的影响,对于缆-线混合线路、电缆线路和纯架空线路,该方法均适用。

关键词：缆-线混合形态滤波 HHT检测单相接地 EMD IMF

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基于产品渠道相容性的双渠道供应链协作策略

工业工程 2017年第5期20卷 9-14页

作者：田巍黄晗杨世信广西财经学院工商管理学院广西南宁530003

基于消费者效用理论,分析了制造商与零售商采用Bertrand和Stackelberg 2种博弈策略下,产品的网络渠道相容性特征和零售商创新投入对供应链各方定价和利润的影响,及供应链整体利润的变化情况。研究结果表明,虽然制造商开通双渠道扩大了... 详细信息

基于消费者效用理论,分析了制造商与零售商采用Bertrand和Stackelberg 2种博弈策略下,产品的网络渠道相容性特征和零售商创新投入对供应链各方定价和利润的影响,及供应链整体利润的变化情况。研究结果表明,虽然制造商开通双渠道扩大了市场需求,零售商与供应链整体的利润均下降,制造商维持双渠道面临困难。制造商通过设定合理的批发价,将提高供应链整体的利润。另外制造商在设定批发价后采用Bertrand博弈,并鼓励零售商采取供应链最优创新投入力度,将进一步提高供应链整体利润,最后提出了制造商合作策略。这些为制造商基于产品网络渠道相容性选择双渠道,及供应链合作方式与策略提供了依据。

关键词：供应链网络渠道相容性博弈双渠道创新投入