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国外兽医学（畜禽传染病） 1995年第2期15卷 59-60页

作者： shir.,J 潘洪波

EGFR receptor guided delivery of long chain dsRNA

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EGFR receptor guided delivery of long chain dsRNA

中国生物化学与分子生物学会第十届会员代表大会暨全国学术会议

作者： Alexander Levitzki David Schaffert Melinda Kiss Wolfgang Rdl Manfred Ogris Emilie Ben-Ezry Alexei shir Ernst Wagner Unit of Cellular Signaling Department of Biological ChemistryThe Hebrew University of JerusalemJerusalemIsrael. Pharmaceutical Biotechnology Department of PharmacyCenter for Drug ResearchLudwig-Maximilians-Universitt MunichGermany. Pharmaceutical Biotechnology Department of PharmacyCenter for Drug ResearchLudwig-Maximilians-Universitt MunichGermany Center for NanoScience(CeNS) Ludwig-Maximilians-Universitt MunichGermany. Pharmaceutical Biotechnology Department of PharmacyCenter for Drug Research

Here we describe a powerful strategy to draft the innate immune system to attack the tumor by NK cells,T cells and *** have taken advantage of the presence of surface proteins,which internalize upon ligand binding to devise targeted chemical vectors that home to the receptor carrying a long chain double stranded RNA(dsRNA). dsRNA evokes a plethora of signal transduction pathways leading to rapid cell death as well as strong by-stander effects,affecting neighboring cells that have not swallowed

关键词：

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“三岸四地”--大中华经济圈新时代的来临

科学时代 2002年第21期 6-12页

作者：石海山美华计算机协会

中国已于2001年12月11日零时起,正式成为世界贸易组织(WTO)的第143个成员国。在庆祝之余,您是否准备好了"抓住机遇,迎接挑战"?个人认为中、美、港、台之"三岸四地"经济共同体的合作模式,将是促进中国最高生产力的关键及推动全面经济发... 详细信息

中国已于2001年12月11日零时起,正式成为世界贸易组织(WTO)的第143个成员国。在庆祝之余,您是否准备好了"抓住机遇,迎接挑战"?个人认为中、美、港、台之"三岸四地"经济共同体的合作模式,将是促进中国最高生产力的关键及推动全面经济发展的不二捷径。

关键词：大中华经济圈 EPC 硅谷杏谷石海山 US 高科技专才专业人才创投美国美利坚合众国北美洲移民政策人口政策投资额华人移民

Fabrication and Spectroscopic investigation of La2Hf2O7-Based Phosphors

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Fabrication and Spectroscopic Investigation of La2Hf2O7-Base...

The 3～〔rd〕international Conference on High-Performance Ceramics(CiCC-3)（1）

作者： Yaming Ji Danyu Jiang Yikun Liao and Jianlin shir&D Center of Shanghai institute of ceramics Chinese Academy of Sciences Shanghai 200050 People’s Republic of China

＜正＞ Phase-pure crystalline La2Hf2O7 doped with activators were directly synthesized through combustion process and glycine as a fuel. The basic luminescent properties of Eu3+, Tb3+, Pr3+, Ce3+ or Ti4+ in LaHf2O7 were investigated. Luminescence was not observed in La2Hf2O7:Ce, probably due to the luminescence of Ce3+ being completely quenched by the impurities in La2Hf2O7. All the other activators doped La2Hf2O7 samples show bright luminescence under UV excitation.

关键词： Combustion synthesis La2Hf2O7 luminescent properties

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邢台科技馆

城市环境设计 2020年第4期126卷 262-271页

作者： Yichen Lu shir Katz Leonard Kern Diana Kalimullina Harry Varnavas Daniel Bolojan COOP HiMMELB(L)AU

项目大事记/CHRONOLOGY竞赛（一等奖）/Competition （1st Prize）:07/2019规划设计起始时间/Start of Planning:2019项目参数/PROJECT DATA地点/Location:中国邢台市/Xingtai, China用地面积/Site Area:69 400m2建筑毛面积/Gross Floor Area:55 000m2建筑高度/Building Height:40m建筑尺寸/Building Dimensions:120m x 60m功能/Function:科技馆/Science and Technology Museum建成面积/***:7 200m2层数/Storeys:8

关键词：

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有负电势的反相电平转换电路

电子设计技术 EDN CHiNA 2012年第10期19卷 66-66页

作者： Chun-Fu Lin shir-Kuan Lin Hui-Shun Huang Jyi-Jinn Chang Tai-Shan Liao 台湾新竹交通大学台湾新竹国立应用研究实验室

数字系统设计要求考虑使用多个核心电压。存储器工作在1．8V，i2C和FPGA器件的工作电压为3．3V，微控制器工作在5V，而电荷耦合器件图像传感器则需要-9V～8V的工作电压。每种器件的时钟必须适应于其工作电压。

关键词：电平转换电路 FPGA器件反相电势数字系统设计工作电压电荷耦合器件图像传感器

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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计

吉林大学学报（工学版） 2021年第1期51卷 370-378页

作者：胡明伟王洪光潘新安中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049

为解决时变位姿和建模精度对机器人结构优化的影响,提出了一种有限元与解析法相结合的机器人实时模态分析方法,能够实时、高效、高精度地获得机器人任意位姿下的固有频率和振型。同时为降低计算量,实现全域结构优化,基于正交设计提出了... 详细信息

为解决时变位姿和建模精度对机器人结构优化的影响,提出了一种有限元与解析法相结合的机器人实时模态分析方法,能够实时、高效、高精度地获得机器人任意位姿下的固有频率和振型。同时为降低计算量,实现全域结构优化,基于正交设计提出了一种以机器人质量与全域一阶固有频率比(M/GF)为优化目标、以机器人结构尺寸为优化变量的全域动态性能结构优化设计方法。优化结果表明:优化后的M/GF指标比优化前提高了9.90%,优化后的全域一阶固有频率指标比优化前提高了0.91 Hz。

关键词：机械电子工程正交设计协作机器人固有频率

协作机器人shir5动力学建模及固有频率分析与优化

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组合机床与自动化加工技术 2019年第11期 1-4页

作者：田勇王洪光潘新安胡明伟中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对协作机器人shir5中柔性连杆和关节导致机器人固有频率降低的问题,通过建立机器人的刚柔耦合动力学模型对机器人固有频率进行了分析与优化。首先,对机器人的柔性连杆和关节进行了简化,并利用有限元法对柔性杆进行了建模,通过对整臂... 详细信息

针对协作机器人shir5中柔性连杆和关节导致机器人固有频率降低的问题,通过建立机器人的刚柔耦合动力学模型对机器人固有频率进行了分析与优化。首先,对机器人的柔性连杆和关节进行了简化,并利用有限元法对柔性杆进行了建模,通过对整臂进行装配,得到整臂的运动关系;然后利用拉格朗日法得到了机器人整臂的动力学模型;最后研究机器人构型及各参数对固有频率的影响,为机器人的设计提供了一定的参考,并进行了优化设计,使机器人的固有频率提高了9%。通过对比可以看出理论方法的正确性及有效性。

关键词：协作机器人柔性动力学模型固有频率优化设计

协作机器人shir5连杆壁厚参数的分析与优化

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机械设计与制造 2019年第12期 243-246页

作者：田勇王洪光潘新安胡明伟中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对协作机器人shir5,对其连杆壁厚参数进行了分析与优化设计。首先,在Workbench软件的辅助下,进行了连杆壁厚参数对机器人末端变形和机器人总质量的灵敏度分析,得到灵敏度较大的连杆壁厚参数。然后,以该连杆壁厚参数为设计变量,结合Kri... 详细信息

针对协作机器人shir5,对其连杆壁厚参数进行了分析与优化设计。首先,在Workbench软件的辅助下,进行了连杆壁厚参数对机器人末端变形和机器人总质量的灵敏度分析,得到灵敏度较大的连杆壁厚参数。然后,以该连杆壁厚参数为设计变量,结合Kriging模型建立机器人末端变形和总体质量与连杆壁厚参数的近似模型。最后,通过遗传算法,以机器人的末端变形为约束,获得连杆厚度的最佳参数组合。优化设计前后的对比分析表明,机器人的末端变形基本保持不变的情况下,机器人总质量减小22.85%,说明了连杆壁厚参数优化方法正确有效。

关键词：协作机器人变形质量优化壁厚 Kriging模型

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HPLC法测定6种蝗虫中黄酮类化合物

湖北农业科学 2013年第19期52卷 4785-4788页

作者：戴鸟林李熊利张颖钟玉林刘世旺黄冈师范学院化学与生命科学学院湖北黄冈438000 经济林木种质改良与林产品综合利用湖北省重点实验室湖北黄冈438000

以长额负蝗、短额负蝗、斑角蔗蝗、山稻蝗、中华稻蝗和中华蚱蜢6种蝗虫为材料,以芦丁作为标准品,探索了高效液相色谱法测定蝗虫中黄酮类化合物含量的方法。色谱条件为色谱柱C18(5μm,250mm×4.6 mm),流动相为甲醇-0.4%磷酸水溶液(50∶50... 详细信息

以长额负蝗、短额负蝗、斑角蔗蝗、山稻蝗、中华稻蝗和中华蚱蜢6种蝗虫为材料,以芦丁作为标准品,探索了高效液相色谱法测定蝗虫中黄酮类化合物含量的方法。色谱条件为色谱柱C18(5μm,250mm×4.6 mm),流动相为甲醇-0.4%磷酸水溶液(50∶50,V/V),进样量10μL,流速1.0 mL/min,柱温25℃。检测得到长额负蝗、短额负蝗、斑角蔗蝗、山稻蝗、中华稻蝗和中华蚱蜢中的黄酮类化合物含量分别为11.201、13.776、5.035、13.827、5.565、7.181 mg/g。该方法简便、准确、重现性和稳定性较好,可用于测定蝗虫中黄酮的含量,结果表明蝗虫是黄酮类化合物含量很高的资源生物,进一步研发具有广阔前景。

关键词：蝗虫黄酮类化合物提取测定高效液相色谱