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立体视觉系统摄象机标定自动化

兵工自动化 2000年第1期19卷 13-17页

作者：李文杰贾云得高世桥北京理工大学机电工程系北京100081

讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法，并完全实现了自动控制．该方法在传统标定方法基础上，以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐标（３Ｄ）；以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标（２Ｄ）；采用线性最小二乘算法求解... 详细信息

讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法，并完全实现了自动控制．该方法在传统标定方法基础上，以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐标（３Ｄ）；以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标（２Ｄ）；采用线性最小二乘算法求解摄象机透视投影矩阵．同时介绍了实验系统，给出了实验结果和精度．

关键词：立体视觉摄象机标定自主标定自主导航

Response of Zhadang Glacier runoffin Nam Co Basin,Tibet,to changes in air temperature and precipitation form

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Chinese Science Bulletin 2010年第20期55卷 2103-2110页

作者： ZHOU shiqiao KANG ShiChang gao TanGuang ZHANG GuoShuai Key Laboratory of Tibetan Environment Changes and Land Surface Processes Institute of Tibetan Plateau Research Chinese Academy of Sciences Beijing 100085 China State Key Laboratory of Cryospheric Sciences Chinese Academy of Sciences Lanzhou 730000 China

This paper describes 2007/2008 inter-annual changes in runoff from the Zhadang Glacier located on the northern slope of Nyainqêntanglha Range,Tibet,and analyzes their *** increased by 17.9%in summer months of 2008 compared with the same period in 2007,drainage basin runoff decreased by 33.3%,and glacial meltwater decreased by 53.8%.Change in positive accumulated air temperature explained approximately half of the inter-annual difference in glacial meltwater using a degree-day *** suggests that the glacier is extremely sensitive to changes in air *** balance analysis showed that change in glacier surface albedo,considered to be caused by difference in precipitation form,resulted in the large inter-annual difference in glacial *** was shown statistically that precipitation form in the summer months of 2007 was mainly rainfall which comprised 71.5%of total precipitation,while during the same period in 2008 rainfall accounted for 30.7%,with the majority of precipitation falling as *** form should be considered an independent factor when analyzing glacier sensitivity to climate change or forecasting the runoff from certain glaciers.

关键词：降水形态冰川变化年径流量气温变化西藏纳木错盆地冰川融水

武汉市泛后湖地区地面沉降现状分析及其趋势预测

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城市勘测 2024年第3期 185-190页

作者：高睿熊峰官善友庞设典武汉市勘察设计有限公司湖北武汉430022 湖北省自然资源厅矿产资源储量评审中心湖北武汉430071

以泛后湖地区近五年的地面沉降水准测量为基础,分析了近年来的沉降变化情况。在此基础上,采用灰色GM(1,1)模型预测未来沉降趋势,得到了未来三年泛后湖地区地面沉降等值线图,结果表明:泛后湖地区地面沉降呈漏斗式分布,且沉降有逐渐放缓趋... 详细信息

以泛后湖地区近五年的地面沉降水准测量为基础,分析了近年来的沉降变化情况。在此基础上,采用灰色GM(1,1)模型预测未来沉降趋势,得到了未来三年泛后湖地区地面沉降等值线图,结果表明:泛后湖地区地面沉降呈漏斗式分布,且沉降有逐渐放缓趋势,未来三年汉口花园-石桥一路、东方花都-温馨苑以及汉口火车站周边是泛后湖地区地面沉降的核心区,发育程度总体为弱~中等。

关键词：泛后湖地区地面沉降水准测量趋势预测灰色预测模型

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基于粒子群算法的量子测量系统最优参数求解

现代防御技术 2023年第6期51卷 155-161页

作者：杜石桥李贵兰寇军郝赫吴同秦国卿高红卫北京无线电测量研究所北京100854

基于里德堡原子的量子测量系统相对传统测量方法具有颠覆性优势,是量子探测领域重要发展方向。然而量子测量系统要对多个实验参数进行优化以提升性能,在理论和实验上采用全空间参数扫描的直接优化方式通常比较困难。通过建立量子测量系... 详细信息

基于里德堡原子的量子测量系统相对传统测量方法具有颠覆性优势,是量子探测领域重要发展方向。然而量子测量系统要对多个实验参数进行优化以提升性能,在理论和实验上采用全空间参数扫描的直接优化方式通常比较困难。通过建立量子测量系统信号强度理论模型,并将粒子群算法应用到模型参数优化中,可快速求解测量系统全局最优参数,计算复杂度相比于传统方法降低1个数量级以上。粒子群算法原则上能应用到其他任何量子测量系统中,指导系统快速提升性能,推进实用化进程。

关键词：粒子群算法量子测量系统里德堡原子实验参数全局搜索

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体外扩增自体CD4^+CD25^+调节性T细胞促进小鼠供体来源肿瘤的转移

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免疫学杂志 2014年第10期30卷 845-849页

作者：刘钊罗诗樵郭涛高祥重庆医科大学附属第一医院肝胆外科 400016

目的研究输注体外扩增自体CD4+CD25+调节性T细胞(regulatory T cells,Tregs)治疗是否存在增加供体来源肿瘤转移的风险。方法取Balb/c(H-2d)小鼠骨髓细胞,在重组鼠源性GM-CSF和IL-4诱导以及TNF-α刺激下分化为成熟树突状细胞。免疫磁珠法... 详细信息

目的研究输注体外扩增自体CD4+CD25+调节性T细胞(regulatory T cells,Tregs)治疗是否存在增加供体来源肿瘤转移的风险。方法取Balb/c(H-2d)小鼠骨髓细胞,在重组鼠源性GM-CSF和IL-4诱导以及TNF-α刺激下分化为成熟树突状细胞。免疫磁珠法(MACS)从Balb/c(H-2d)小鼠脾脏分选出CD4+CD25+Tregs,加入成熟树突状细胞和高浓度重组鼠源性IL-2,体外扩增7 d。流式细胞术检测新鲜以及扩增后CD4+CD25+Tregs纯度及免疫抑制功能。将Balb/c(H-2d)小鼠随机分为2组,实验组:经尾静脉注射1×107体外扩增后CD4+CD25+Tregs,24 h后注射5×105 B16-F10(H-2b)(鼠源性黑色素瘤细胞);对照组:单独输注5×105 B16-F10(H-2b)。结果新鲜分选和扩增后CD4+CD25+Tregs纯度及免疫抑制功能无明显下降。对照组肺部肿瘤结节为(9±8)个,实验组肺部肿瘤结节为(118±15)个。与对照组相比,实验组肺部肿瘤结节明显增加(P<0.01)。结论体外扩增的CD4+CD25+Tregs具有抑制机体抗肿瘤能力,过继输注体外扩增的自体CD4+CD25+Tregs治疗移植后排斥反应,能够增加供体来源肿瘤转移的风险。

关键词：调节性T细胞成熟树突状细胞肿瘤

氢化可的松联合rmIL-2、rmIL-15体外扩增小鼠NK细胞

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免疫学杂志 2015年第7期31卷 566-571页

作者：高祥黄婧刘钊骆晨罗诗樵重庆医科大学附属第一医院肝胆外科 400016

目的建立氢化可的松联合rmIL-2、rmIL-15体外扩增小鼠NK细胞的方法 ,观察该培养方法对扩增后NK细胞的纯度、扩增效率及功能的影响。方法应用免疫磁珠分选法(MACS)分离得到高纯度的小鼠脾脏CD3-CD49b+NK细胞,依据添加刺激因子的不同将纯... 详细信息

目的建立氢化可的松联合rmIL-2、rmIL-15体外扩增小鼠NK细胞的方法 ,观察该培养方法对扩增后NK细胞的纯度、扩增效率及功能的影响。方法应用免疫磁珠分选法(MACS)分离得到高纯度的小鼠脾脏CD3-CD49b+NK细胞,依据添加刺激因子的不同将纯化后的NK细胞分成A组(rmIL-2)、B组(rmIL-2+rmIL-15)和C组(氢化可的松+rmIL-2+rmIL-15)进行体外培养,每3日添加新鲜培养基及细胞刺激因子。采用台盼蓝拒染法进行活细胞计数;流式细胞术检测CD3-CD49b+NK细胞纯度;CFSE稀释法检测NK细胞的增殖效率;MTT比色法检测NK细胞杀伤活性;流式细胞术检测NK细胞膜表面CD107a的表达。结果磁珠分选后NK细胞纯度由分选前的(8.59±1.41)%提高为分选后的(91.60±1.33)%。体外扩增培养15 d后A组扩增的NK细胞纯度降低[(75.02±3.48)%,P0.05)。扩增15 d后C组NK细胞扩增倍数为(45.06±1.64)倍,显著高于A组(5.28±0.34,PB组>A组(P<0.05)。当效靶比为10∶1时,C组扩增后NK细胞肿瘤杀伤率为(81.27±2.32)%,显著高于A组[(37.20±7.32)%,P<0.01]和B组[(69.51±6.32)%,P<0.05]扩增后NK细胞。C组(49.32±4.36)%扩增后NK细胞CD107a表达水平显著高于A组[(9.37±1.82)%,P<0.001]和B组[(28.46±4.21)%,P<0.01)]NK细胞。结论氢化可的松联合rmIL-2+rmIL-15培养方案能够有效地体外扩增并活化小鼠NK细胞,为NK细胞的肿瘤过继免疫治疗应用于临床奠定了实验基础。

关键词： NK细胞分离扩增增殖氢化可的松

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基于里德堡原子的无线电波测量

激光与光电子学进展 2023年第11期60卷 120-126页

作者：郝赫寇军洪玄淼杜石桥黄媛媛秦国卿马骏超史展吴同张梦高红卫李贵兰北京无线电测量研究所北京100039

里德堡原子无线电波传感器的出现正在推动现代传感和测量方式的转变,利用量子效应实现经典无线电波测量无法比拟的全新探测能力。本文回顾了基于里德堡原子的无线电波测量进展,梳理了领域发展脉络,详细介绍了无线电波测量灵敏度极限并... 详细信息

里德堡原子无线电波传感器的出现正在推动现代传感和测量方式的转变,利用量子效应实现经典无线电波测量无法比拟的全新探测能力。本文回顾了基于里德堡原子的无线电波测量进展,梳理了领域发展脉络,详细介绍了无线电波测量灵敏度极限并展望了未来的发展趋势。该研究将助力领域的发展以及工程应用的推进。

关键词：原子里德堡无线电波灵敏度

体外扩增的Treg细胞抑制NK细胞介导的抗肿瘤免疫

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免疫学杂志 2015年第4期31卷 308-312,317页

作者：高祥郭涛黄婧刘钊骆晨罗诗樵重庆医科大学附属第一医院肝胆外科 400016

目的研究CD4+CD25+调节性T细胞(regulatory T cells,Tregs)对NK细胞肿瘤杀伤力的影响及Treg细胞介导的抗肿瘤免疫抑制的机制;初步探讨过继输注NK细胞逆转Treg细胞介导的抗肿瘤免疫抑制的作用。方法免疫磁珠分离法(MACS)分离得小鼠脾脏T... 详细信息

目的研究CD4+CD25+调节性T细胞(regulatory T cells,Tregs)对NK细胞肿瘤杀伤力的影响及Treg细胞介导的抗肿瘤免疫抑制的机制;初步探讨过继输注NK细胞逆转Treg细胞介导的抗肿瘤免疫抑制的作用。方法免疫磁珠分离法(MACS)分离得小鼠脾脏Treg细胞及NK细胞,用流式细胞术检测其纯度。以CD3/CD28单克隆抗体磁珠和重组小鼠白介素2(rm IL-2)联合刺激体外扩增Treg细胞,重组小鼠白介素15(rm IL-15)、rm IL-2以及氢化可的松联合刺激体外扩增NK细胞。将扩增后Treg细胞及NK细胞按不同比例混合淋巴细胞培养,MTT比色法检测NK细胞的杀伤活性。将B16-F10小鼠黑色瘤细胞输注至Balb/c小鼠体内建立肺移植瘤模型[1],将荷瘤小鼠分为4组:A组单独接种B16-F10小鼠黑色瘤细胞;B组接种Treg细胞+B16-F10黑色素瘤细胞;C组接种B16-F10黑色素瘤细胞+NK细胞;D组接种Treg细胞+B16-F10黑色素瘤细胞+NK细胞。MTT比色法测定各实验组小鼠脾脏NK细胞的杀伤活性,并比较不同处理组小鼠肺部肿瘤结节数目。结果体外扩增后的Treg细胞对新鲜分选及扩增后的NK细胞活性均具有明显抑制作用(P<0.05),且抑制作用呈剂量依赖关系;A组荷瘤小鼠NK细胞活性低于正常小鼠,且B组荷瘤小鼠NK细胞活性较A组进一步降低(P<0.05);D组荷瘤小鼠NK细胞活性高于A组和B组荷瘤小鼠,但仍低于正常小鼠组(P<0.05)。B组荷瘤小鼠肺部移植瘤数目(105.33±10.97)较A组明显增多(17±4.58)(P<0.01);C组荷瘤小鼠肺部移植瘤数目(2.00±1.00)较A组(17±4.58)明显减少(P=0.037);D组荷瘤小鼠肺移植瘤数目(79.00±8.54)较B组明显降低(105.33±10.97)(P=0.030),但仍高于A组荷瘤小鼠(17±4.58)(P<0.001)。结论体内种植肿瘤会抑制机体NK细胞活性;输注体外扩增Treg细胞能够通过抑制NK细胞发挥抗肿瘤免疫抑制;过继输注体外扩增NK细胞能够部分逆转Treg细胞介导的抗肿瘤免疫抑制。

关键词：调节性T细胞自然杀伤细胞肿瘤免疫

橡胶树‘热研7-20-59’气刺短线采胶技术试验初报

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中国热带农业 2022年第1期 39-43页

作者：魏芳罗世巧高宏华杨文凤仇键吴明校现周中国热带农业科学院橡胶研究所海南海口571101

橡胶树‘热研7-20-59’是中国热带农业科学院橡胶研究所选育的高产晚熟品种,为探讨该品种应用气刺短线采胶技术的产量效应和技术适应性,在2018—2020年期间,在该品种上连续使用气刺短线采胶技术,并对其胶树死皮率和产量情况进行了分析... 详细信息

橡胶树‘热研7-20-59’是中国热带农业科学院橡胶研究所选育的高产晚熟品种,为探讨该品种应用气刺短线采胶技术的产量效应和技术适应性,在2018—2020年期间,在该品种上连续使用气刺短线采胶技术,并对其胶树死皮率和产量情况进行了分析。试验表明,连续3年使用气刺短线采胶技术,干胶产量逐年递增,2020年株产达到7.2kg,高于同割龄基本试验区株产,年平均四、五级死皮率低于0.5%。在‘热研7-20-59’上使用气刺短线采胶技术,既省工又高效,配合使用动态调控技术割胶,可实现连续3年增产。

关键词：橡胶树采胶技术 ‘热研7-20-59’ 气刺短线采胶技术