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检索条件"作者=Shili Cheng"
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A novel method for singularity analysis of the 6-SPS parallel mechanisms
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Science China(Technological Sciences) 2011年 第5期54卷 1220-1227页
作者: cheng shili WU HongTao WANG ChaoQun YAO Yu ZHU JianYing College of Mechanical & Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing 210016 China College of Engineering Nanjing Agricultural University Nanjing 210031 China College of Aerospace Engineering Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing 210016 China
Singularity analysis is a basic problem of parallel mechanism, and this problem cannot be avoided in both workspace and motion planning. How to express the singularity locus in an analytical form is the research empha... 详细信息
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Non-fullerene acceptor pre-aggregates enable high efficiency pseudo-bulk heterojunction organic solar cells
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Science China Chemistry 2022年 第2期65卷 373-381页
作者: Donghui Li Chuanhang Guo Xue Zhang Baocai Du Cong Yu Pang Wang shili cheng Liang Wang Jinlong Cai Hui Wang Dan Liu Huifeng Yao Yanming Sun Jianhui Hou Tao Wang School of Materials Science and Engineering Wuhan University of TechnologyWuhan 430070China State Key Laboratory of Polymer Physics and Chemistry Beijing National Laboratory for Molecular SciencesCAS Research/Education Center for Excellence in Molecular SciencesInstitute of ChemistryChinese Academy of SciencesBeijing 100190China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China School of Chemistry Beihang UniversityBeijing 100191China
Pseudo-bulk heterojunction(BHJ)fabricated by sequential casting of donor and acceptor layers has been recently demonstrated as a superior structure to prepare organic solar cells(OSCs)with enhanced efficiency compared... 详细信息
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Heating-induced aggregation control for efficient sequential-cast organic solar cells
Aggregate
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Aggregate 2022年 第3期3卷 19-26页
作者: Donghui Li Chuanhang Guo Xue Zhang Baocai Du Pang Wang shili cheng Jinlong Cai Hui Wang Dan Liu Huifeng Yao Jianhui Hou Tao Wang School of Materials Science and Engineering Wuhan University of TechnologyWuhanChina State Key Laboratory of Polymer Physics and Chemistry Beijing National Laboratory for Molecular SciencesCAS Research/Education Center for Excellence in Molecular SciencesInstitute of ChemistryChinese Academy of SciencesBeijingChina University of Chinese Academy of Sciences BeijingChina
The aggregation and morphology within the photoactive layer is of considerable significance to boost the power-conversion efficiency(PCE)of organic solar cells(OSCs).Herein,heating-induced aggregation control of nonfu... 详细信息
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市域铁路大跨度简支钢系杆拱桥设计方案
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城市轨道交通研究 2023年 第S2期26卷 54-58页
作者: 程石利 中铁上海设计院集团有限公司 上海200070
市域铁路作为轨道交通体系的重要一环,在城市建设中占有重要地位。结合某市域铁路工程,研究大跨度简支钢系杆拱桥的适应性,分析其受力特性,并进行结构参数的对比研究。结果表明:200 m的简支钢系杆拱桥在市域铁路中的应用合理可行;采用... 详细信息
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地方红色文化在高校思政课中的价值与运用
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淮南职业技术学院学报 2021年 第4期21卷 15-16页
作者: 程世利 嘉兴南湖学院 浙江嘉兴314001
地方红色文化作为新民主主义革命时期传承下来的文化瑰宝,同时也是各地高校开展思想政治教育的可资汲取营养的富矿脉。分析了地方红色文化运用于高校思政理论课教学的意义及其存在的主要问题,阐述了地方红色文化融入高校思政课教学的路径。
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基于R~*(3,0,1)几何代数的6轴机器人位姿反解
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华南理工大学学报(自然科学版) 2018年 第9期46卷 30-35页
作者: 杜鹃 吴洪涛 杨小龙 陈柏 程世利 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 盐城工学院汽车工程学院 江苏盐城224051
R~*(3,0,1)几何代数模型结合了对偶四元数和共形几何的优势,即对偶四元数计算效率高,共形几何对点、面具有统一的坐标变换算子,能计算点、面之间的有向距离.本研究基于R~*(3,0,1)几何代数模型提出了6轴机器人位姿反解新算法,即在6轴机... 详细信息
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压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制
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农业机械学报 2018年 第8期49卷 403-410页
作者: 康升征 吴洪涛 杨小龙 李耀 程世利 南京航空航天大学机电学院 南京210016 盐城工学院汽车工程学院 盐城224000
针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统... 详细信息
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压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识
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仪器仪表学报 2017年 第4期38卷 903-909页
作者: 顾寒烈 吴洪涛 杨小龙 李耀 程世利 南京航空航天大学机电学院 南京210016 盐城工学院汽车工程学院 盐城224000
现有的众多基于传统Bouc-Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此,首先提出了一种归一化的非对称... 详细信息
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航天器微振动主动控制研究
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农业机械学报 2018年 第11期49卷 379-385页
作者: 李耀 吴洪涛 杨小龙 康升征 程世利 南京航空航天大学机电学院 南京210016 盐城工学院汽车工程学院 盐城224051
随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭... 详细信息
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轨道交通钢混结合连续梁设计及关键技术研究
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城市道桥与防洪 2023年 第4期 82-85,I0007页
作者: 程石利 中铁上海设计院集团有限公司 上海市200040
钢混组合结构因能充分发挥混凝土和钢结构的材料性能优势而被越来越广泛应用。施工过程中大节段钢梁吊装,对路口的交通影响较小等优点使得钢混结合梁在城市建设中占据重要地位。在轨道交通桥梁中,混凝土桥面板能很好的与轨道结构相适应... 详细信息
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