检索结果-南通市图书馆

Promising real-time fruit and vegetable quality detection technologies applicable to manipulator picking process

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第2期17卷 14-26页

作者： Jintao Feng Qinyi Yang Hao tian Zhipeng Wang shijie tian Huirong Xu College of Biosystems Engineering and Food Science Zhejiang UniversityHangzhou 310058China Key Laboratory of Intelligent Equipment and Robotics for Agriculture of Zhejiang Province Hangzhou 310058China

In recent years,worldwide research on fruit and vegetable quality detection technology includes machine vision,spectroscopy,acoustic vibration,tactile sensors,*** technologies have also been gradually applied to fruit and vegetable grading and sorting lines in recent years,greatly improving the income of *** have been numerous reviews of these *** of the published research on fruit and vegetable quality detection technology is still carried out in the *** emphases have been on quality feature extraction,model establishment and experimental *** successful application in the fruit and vegetable sorting production line proves that these studies have high application potential and value,and we look forward to the performance of these sensing technologies in the fruit and vegetable picking ***,in this paper,based on the future highly automated fruit and vegetable picking mode,we will focus on three kinds of fruit and vegetable quality detection technologies including machine vision,tactile sensor and spectroscopy,to provide some reference for future *** there are currently limited cases of detecting quality during the fruit and vegetable picking,experiments performed on prototypes of manipulator,or devices such as Nanocilia sensors,portable spectrometers,etc.,which are compact and convenient to mount on manipulator will be *** tables and mosaics showing the performance of the three technologies in the detection of fruit and vegetable quality over the past five years have been *** performance of each sensing technology was relatively satisfactory in the laboratory in ***,in the picking scenario,there are still many challenges to be *** from industrial environments,agricultural scenarios are complex and *** and vulnerable agricultural products pose another *** development of portable devices and nanomaterials have become important

关键词： fruit and vegetable quality detection machine vision spectroscopy tactile sensors picking scenario

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种通用二次旋转曲面面轮廓度算法

引用

机械工程学报 2005年第7期41卷 62-65页

作者：田世杰郭俊杰蒋庄德王斗西安交通大学机械工程学院西安710049

提出了一种通用求二次旋转曲面面轮廓度的算法。首先使用最小二乘法利用所有的测量点求出被测曲面的一般方程,根据被测曲面特征采用高精度算法从二次齐次变换矩阵求出一特定的特征值及其相应的特征矢量,则该矢量为二次旋转曲面的旋转轴... 详细信息

提出了一种通用求二次旋转曲面面轮廓度的算法。首先使用最小二乘法利用所有的测量点求出被测曲面的一般方程,根据被测曲面特征采用高精度算法从二次齐次变换矩阵求出一特定的特征值及其相应的特征矢量,则该矢量为二次旋转曲面的旋转轴线方向。然后以此方向作为被测曲面的基准轴线方向,确定出旋转及平移坐标变换矩阵。根据各参照曲面的特征,确定出被测曲面的面轮廓度计算公式。最后给出一个模拟实例以验证该算法的有效性。这一算法在数学模型建立过程中没有使用任何简化和近似的方法,所以不存在模型误差,仅有计算误差,具有精度高、算法稳定的特点,而且对被测物体的放置没有特殊的限制,在坐标类测量仪器中具有广阔的用途。

关键词：轮廓度二次回转曲面最小二乘法特征值特征矢量

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征LED光源的苹果多品质参数无损检测装置研究

引用

农业机械学报 2019年第4期50卷 326-332页

作者：赵娟全朋坤张猛胜田世杰张海辉任小林西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室陕西杨凌712100 西北农林科技大学园艺学院陕西杨凌712100

为了实现对优质果品的快速无损筛选,设计了便携式苹果多品质一体化无损检测装置。利用可见/近红外光谱检测平台,获取苹果样本的漫反射光谱信息,采用随机蛙跳算法提取了可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的特征波长,优选出3个参... 详细信息

为了实现对优质果品的快速无损筛选,设计了便携式苹果多品质一体化无损检测装置。利用可见/近红外光谱检测平台,获取苹果样本的漫反射光谱信息,采用随机蛙跳算法提取了可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的特征波长,优选出3个参数的10个共享特征波长。在此基础上,采用特征窄带LED光源与光电二极管相结合的检测方式,设计了漫反射检测光路、窄带LED环形光源、检测探头及控制电路等硬件系统。选取144个苹果样本,通过检测装置获取漫反射特征电压强度,由传感器感光系数计算出对应的光强,建立了苹果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的多元线性回归模型,预测集相关系数分别为0. 812 9、0. 807 3和0. 773 6,均方根误差为0. 603 6°Brix、0. 063 6%和1. 732 5 N。基于QT和Python3开发工具,采用Python语言开发了装置的实时控制与分析软件,植入苹果多品质参数预测模型,实现了多品质参数的同时检测与分析。为测试该装置的检测精度和稳定性,另选取46个样本,每个样本重复检测8次,预测苹果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的相关系数分别为0. 809 6、0. 796 2和0. 758 9,均方根误差0. 697 3°Brix、0. 070 3%和1. 832 3 N,装置重复采样最大变异系数分别为0. 010 6、0. 011 6和0. 006 2。结果表明:基于多特征窄带LED光源研发的低成本、便携式无损检测装置可实现对苹果多品质参数的实时无损检测,可满足农户田间生产及电商销售优质果筛选要求。

关键词：苹果多品质参数无损检测装置特征波长窄带LED光源

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑直径影响的苹果霉心病透射光谱修正及检测

引用

农业机械学报 2019年第1期50卷 313-320页

作者：张海辉田世杰马敏娟赵娟张军华张佐经西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室陕西杨凌712100

针对苹果霉心病近红外透射光谱信息受果实直径影响的难题,提出了一种能够修正果实直径对透射光谱影响的方法。基于透射光谱采集平台获取327个红富士苹果的可见/近红外光谱(350～1 100 nm)信息,采用电子游标卡尺获取其直径(光程)信息。... 详细信息

针对苹果霉心病近红外透射光谱信息受果实直径影响的难题,提出了一种能够修正果实直径对透射光谱影响的方法。基于透射光谱采集平台获取327个红富士苹果的可见/近红外光谱(350～1 100 nm)信息,采用电子游标卡尺获取其直径(光程)信息。以直径为80 mm健康苹果的平均光谱作为参考光谱,将327个苹果的光谱与参考光谱进行比较,结合直径信息利用公式求得透射光在果实内的衰减系数P,用衰减系数P进行透射光谱的修正。修正后光谱建立支持向量机(SVM)模型、误差反向传播神经网络(BP-ANN)模型,并与修正前原始光谱建立模型进行对比。实验结果表明,应用此光谱修正方法能够显著提高模型判别精度,其中应用SVM算法对修正后的光谱建立模型效果最好,对训练集和测试集的判别准确率分别为99. 34%和90. 20%,相对于原始光谱建立的模型判别准确率分别提高了7. 84和5. 89个百分点。基于此方法修正果实直径对于透射光谱的影响是可行的,构建的模型能够实现苹果霉心病的准确判别。

关键词：苹果霉心病近红外光谱光谱修正

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字电视广播条件接收系统规范学习体会

引用

内蒙古广播与电视技术 2004年第2期21卷 23-24页

作者：田世杰史国庆内蒙古广播电视信息网络有限公司

有线电视网络在十几年发展中，各地都遇到过各种各样的困难，其中有两个是共同的，即收费难和频道资源不够用的问题。解决收费难有两种办法，一是增加收费人员，缺点是员工队伍愈来愈大，管理成本随之增加；二是将用户分配网改成可寻址... 详细信息

有线电视网络在十几年发展中，各地都遇到过各种各样的困难，其中有两个是共同的，即收费难和频道资源不够用的问题。解决收费难有两种办法，一是增加收费人员，缺点是员工队伍愈来愈大，管理成本随之增加；二是将用户分配网改成可寻址方式，缺点是有源器件增多，则相应的故障率上升，维护量增大，且所需资金太大时间太长，不如在搞双向HFC改造时一并考虑。解决频道资源不够用的方法，就是逐步减少模拟电视频道增加数字电视频道。

关键词：条件接收系统数字电视广播双向HFC 用户分配网可寻址有线电视网络有源器件增加收费员工队伍

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不对称短路故障下电池储能影响交流系统短路电流机理及算法

引用

电力自动化设备 2022年第3期42卷 153-160页

作者：霍启迪唐晓骏马世英刘英培田仕杰梁海平中国电力科学研究院有限公司电网安全与节能国家重点实验室北京100192 华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003

电池储能系统(BESS)在国内外电力系统中已得到快速发展和广泛应用,但对BESS影响短路电流机理认识尚不深入,且现有短路电流计算标准均未涉及交流系统发生不对称短路故障时考虑BESS影响的短路电流计算方法。基于BESS电磁暂态模型,分析不... 详细信息

电池储能系统(BESS)在国内外电力系统中已得到快速发展和广泛应用,但对BESS影响短路电流机理认识尚不深入,且现有短路电流计算标准均未涉及交流系统发生不对称短路故障时考虑BESS影响的短路电流计算方法。基于BESS电磁暂态模型,分析不对称短路故障下BESS电压源换流器(VSC)外环控制器控制方式、VSC外环控制器限幅策略、BESS额定容量及故障前输送功率、BESS低电压穿越策略、电池过放保护策略等因素对BESS输出电流的影响机理。在此基础上研究不对称短路故障及不同限幅策略下BESS影响交流系统短路电流的机理,研究结果发现BESS输出无功电流越大,其提供短路电流分量与交流系统提供短路电流分量相位差越小,BESS对短路电流助增影响越大。最后提出适用于不对称短路故障下考虑BESS影响的交流系统短路电流迭代算法,并与工程上常用算法进行横向对比,验证所提算法的有效性与优越性。研究成果能为精确评估交流系统短路电流水平、合理设置BESS控制保护参数提供参考。

关键词：电池储能系统不对称短路故障短路电流影响因素迭代算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑SOC的电池储能系统一次调频策略研究

引用

电力系统保护与控制 2022年第13期50卷 107-118页

作者：刘英培田仕杰梁海平谢岩霍启迪唐晓骏华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003 电网安全与节能国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192

电池储能系统(Battery Energy Storage System,BESS)以其控制精度高、响应速度快等优势被广泛应用于电网中。为充分发挥BESS参与电网一次调频的优势,提出一种基于荷电状态(State Of Charge,SOC)与频率偏差的综合控制方法。首先,为了改... 详细信息

电池储能系统(Battery Energy Storage System,BESS)以其控制精度高、响应速度快等优势被广泛应用于电网中。为充分发挥BESS参与电网一次调频的优势,提出一种基于荷电状态(State Of Charge,SOC)与频率偏差的综合控制方法。首先,为了改善电池循环寿命,设计基于荷电状态SOC的下垂系数与虚拟惯性系数。引入基于频率偏差的加权系数将下垂出力与虚拟惯性出力相结合,在频率偏差较小时增加虚拟惯性出力权重以稳定频率,在频率偏差较大时增加下垂出力权重以快速调节频率偏差,并在频率偏差超过一定限度后进行故障穿越时的频率支撑,而当电网状态变好且SOC较低或较高时进行SOC恢复。其次,提出BESS参与电网一次调频的评价指标以定量评估所提策略的调频效果及SOC维持效果。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建BESS仿真模型,并在阶跃负荷扰动、随机负荷扰动、瞬时性短路故障及光伏间歇性出力扰动工况下仿真验证所提策略的调频效果及SOC维持效果。仿真结果表明,所提策略能实现较好的调频效果并将SOC维持在合理区间内。研究成果为BESS成套设备生产厂家合理设计控制保护参数提供参考,对提升BESS涉网性能具有实际意义。

关键词：电池储能系统一次调频荷电状态频率偏差控制策略

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器学习算法及其应用综述

引用

软件 2023年第7期44卷 70-75页

作者：田世杰张一名山西林业职业技术学院山西太原030009

机器学习是一门多学科的综合性研究,它既是基于模式识别和人工智能的一类计算机科学分支,也是人工智能的一种极其重要的研究方向。文章从机器学习经典算法、新型算法及其应用三个方面进行介绍。首先阐述了6种最常见的机器学习方法,及其... 详细信息

机器学习是一门多学科的综合性研究,它既是基于模式识别和人工智能的一类计算机科学分支,也是人工智能的一种极其重要的研究方向。文章从机器学习经典算法、新型算法及其应用三个方面进行介绍。首先阐述了6种最常见的机器学习方法,及其机器学习算法的数据并行、聚类、分治3个主要方式;然后,在机器学习经典方法的基础上介绍了结合各专业领域的量子机器学习方法以及李群机器学习;最后,阐述了机器学习方法在各领域中的实际应用,并对机器学习未来的发展趋势做出了分析总结。

关键词：机器学习人工智能量子机器学习李群机器学习

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

血根碱和白屈菜红碱药代动力学研究进展

引用

黑龙江畜牧兽医 2017年第1期 57-60页

作者：田世杰刘兆颖柳亦松曾建国湖南农业大学动物医学院长沙410128 兽用中药资源与中兽药创制国家地方联合工程研究中心长沙410128 植物功能成分利用协同创新中心长沙410128

血根碱(SA)和白屈菜红碱(CHE)为苯并菲啶类生物碱,主要存在于博落回等罂粟科植物中,具有抗肿瘤、抗炎、促进生长等多种生物学活性。人们对它们在动物体内吸收、分布、代谢、排泄及体外代谢进行了深入研究。大量研究表明,SA和CHE在动物... 详细信息

血根碱(SA)和白屈菜红碱(CHE)为苯并菲啶类生物碱,主要存在于博落回等罂粟科植物中,具有抗肿瘤、抗炎、促进生长等多种生物学活性。人们对它们在动物体内吸收、分布、代谢、排泄及体外代谢进行了深入研究。大量研究表明,SA和CHE在动物体内和体外主要通过氧化、还原或结合葡萄糖醛酸等方式转化为代谢物。体内消除时间短,以原形或代谢物形式排出体外。文章对近10年来SA和CHE的药物代谢动力学研究进行了综述。

关键词：血根碱(SA) 白屈菜红碱(CHE) 博落回脂质体药代动力学

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳中和背景下碳捕集、利用与封存技术专利发展研究——基于知识图谱的可视化分析

引用

热力发电 2021年第12期50卷 122-131页

作者：肖涵彬李明田世杰扈榕嘉李乐赵晓丽中国石油大学(北京)经济管理学院北京102200

碳捕集、利用与封存(CCUS)技术被认为是未来实现碳中和目标的核心技术。本文利用CiteSpace软件对德温特专利数据库中的CCUS技术专利进行计量分析,通过知识图谱的构建,探究其专利文献的时间与空间分布,整体热点技术与前沿技术,各领域CCU... 详细信息

碳捕集、利用与封存(CCUS)技术被认为是未来实现碳中和目标的核心技术。本文利用CiteSpace软件对德温特专利数据库中的CCUS技术专利进行计量分析,通过知识图谱的构建,探究其专利文献的时间与空间分布,整体热点技术与前沿技术,各领域CCUS技术发展,以及其各自领域的热点技术和创新性技术。结果表明:美国和中国是CCUS技术的研究大国,中国的专利权人大多是高校机构;废气处理技术和CO_(2)驱油技术是CCUS技术专利的热点技术;碳捕集技术中,热点技术是解吸塔技术的研究,利用含钙的化合物转化CO_(2)为无机盐后捕集的技术是新兴领域;碳利用技术中,利用CO_(2)生成碳纤维成为热点技术,混合利用技术是创新研究方向;碳封存技术中,罐体以及释放装置的技术专利是热点技术,不同环境中的包装技术以及运输过程中的装置发明是新的研究方向。

关键词：碳中和 CCUS 技术专利 CiteSpace软件热点技术

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：